CN2573031Y - 活动圣诞人 - Google Patents
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Abstract
一种活动圣诞人,包括下身架、位于下身架上方的罩壳和头颈圈,下身架包括各由上、下脚杆组成的左、右脚杆,所述的罩壳由可离合的前、后壳体组成,其特征在于所述的罩壳内设置有固定在下身架上方的上身架和位于罩壳两侧的手臂架,所述的头颈圈通过固定架位于上身架之上,所述的躯体内设置有驱动功能件动作的电机和连接电机与功能件的传动机构。由于上述部件可以通过电机和传动机构的驱动,根据人们的喜好完成各种如鞠躬、扭腰、摇头、动手跳舞等动作,而且在完成上述动作时也可以伴有整个躯体的左右转动、说话或唱歌,且动作灵巧、逼真,因而给人们提供了一个趣味性更强的圣诞人,也使圣诞节更具丰富多彩,从而达到了增加节日气氛的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玩具圣诞人,尤其指一种能做各种动作和发出声音的圣诞人。
背景技术
传说中的圣诞老人会在圣诞节的时候挨家挨户给每个孩子送礼物,所以圣诞老人深受小孩的喜欢,已经成为圣诞节最受喜爱的象征,为了烘托节日的气氛和满足小孩的需要,现市场上出现了带着各种礼物的圣诞老人玩具,但这些圣诞老人玩具都固定一体,既不会动作也不会发声,缺少玩具的趣味性,为此一种能坐下和站立同时能发出声音的圣诞人被设计出来,如中国实用新型专利号为97120206《活动的能坐下和站立的圣诞人》就是这样一种圣诞人,其包括容纳电机和多级齿轮的躯干壳的躯体,能够做出点头运动的头部部件,以及安装在壳的两相对侧壁并通过枢轴连接起来的多个杆部件,圣诞人的操作通过电路来控制。虽然该圣诞人能做坐下和站立两个动作并能发声,较好地克服了前述的缺陷,但由于坐下和站立动作比较单调、生硬,缺少灵巧、逼真的动作形象,无法达到购买者为增加节日气氛的目的,同时,使用一段时间后,也会使小孩厌倦而不感兴趣,从而失去市场的竞争力。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种动作生动、逼真且具有趣味性的活动圣诞人。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:该活动圣诞人包括下身架、位于下身架上方的罩壳和头颈圈,下身架包括各由上、下脚杆组成的左、右脚杆,所述的罩壳由可离合的前、后壳体组成,其特征在于所述的罩壳内设置有固定在下身架上方的上身架和位于罩壳两侧的手臂架,所述的头颈圈通过固定架位于上身架之上,所述的躯体内设置有驱动功能件动作的电机和连接电机与功能件的传动机构。
所述的功能件动作指的是上身架相对下身架的鞠躬转动,驱动其动作的电机I和传动机构I设在罩壳内,电机I固定在位于上脚杆之间的横梁架上,所述的传动机构I包括与电机输出轴相连的曲柄I、拉伸连杆和连杆,所述的拉伸连杆两端分别与曲柄、连杆活动连接,连杆另一端与上身架的中部相固定,所述上身架下端固定在位于上脚杆上端之间的枢轴上,所述的横梁架上还设置有可控制上身架弯曲的限位开关。
所述的功能件动作指的是圣诞人的上身相对于下身扭腰转动,驱动其动作的电机II和传动机构II位于罩壳内,电机II固定在上身架上,所述的传动机构II包括曲柄II、主连杆、摇身支点轴和固定轴,所述的摇身支点轴和固定轴分别前后贯穿罩壳并与罩壳相固定,其中固定轴与主连杆的下端相连,而主连杆的上端固定在摇身支点轴上,所述的主连杆上还设有长滑槽,曲柄II一端与电机II的输出轴相连,另一端位于主连杆的长滑槽中。
所述与主连杆相对的上身架的另一侧摇身支点轴与固定轴之间连接有后副连杆。
所述的主连杆上端固定有上横梁,所述的上横梁两端分别与左、右手臂架的下手臂之间连接有左、右手连杆。
所述的上横梁与头颈圈之间连接有摇头连杆,所述的头颈圈绕固定架上的中心孔相对固定架转动。
所述的功能件动作指的是圣诞人的躯体能在底盘上左右转动,驱动其动作的电机III和传动机构III设置在上述底盘内,所述的传动机构III包括曲柄III、传动连杆、中心轴和脚转架,所述的中心轴支承在上、下轴承中,轴承固定在底盘内的支架上,传动连杆一端与曲柄III相连,另一端与中心轴的连体支杆铰接配合,带动中心轴转动,中心轴上端又与脚转架的中心孔相固定,脚转架的两端分别外露于底盘上的环形孔而与左、右下脚杆紧固。
所述的躯体内设有可控制电机I、II、III转动的集成电路和用于圣诞人发声的扬声器。
所述的上、下脚杆之间设有伸缩机构,使得上脚杆相对于下脚杆伸缩。
所述的伸缩机构包括固定在下脚杆上端的弹簧销子和位于上脚杆下端的可插入销子的限位孔。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于由于罩壳内设置有上身架、位于罩壳两侧的手臂架,以及通过固定架位于上身架之上的头颈圈,这些部件通过电机和传动机构的驱动,可根据人们的喜好完成各种如鞠躬、扭腰、摇头、动手跳舞等动作,而且在完成上述动作时也可以伴有整个躯体的左右转动、说话或唱歌,且动作灵巧、逼真,因而给大人或小孩提供了一个趣味性更强的圣诞人,也使圣诞节更具丰富多彩,从而达到了增加节日气氛的目的。
附图说明
图1为本实用新型在自然状态下的正面结构示意图。
图2为图1中侧视结构示意图。
图3为图2中鞠躬状态结构示意图。
图4为图1中扭腰、摆手、摇头状态结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1、图2所示,本实施例的圣诞人包括下身架、位于下身架上方的罩壳7和头颈圈39,下身架包括各由上、下脚杆25、22组成的左、右脚杆,所述的罩壳7由前、后壳体组成,罩壳7内设置有固定在下身架上方的上身架36和位于罩壳7两侧的手臂架,而手臂架又包括由相互间以铆钉4连接的上、下手臂2、30和手杆31,所述的头颈圈39通过固定架38位于上身架36之上。
在本实施例中,罩壳7内设置有电机I8、传动机构I以完成上身架36相对下身架的鞠躬转动,所述的电机I8为蜗轮蜗杆变速电机,其固定在位于上脚杆25之间的横梁架28上,传动机构I包括与电机I8输出轴相连的曲柄I27、拉伸连杆33和连杆40,所述的拉伸连杆33两端分别与曲柄I27、连杆40铆钉连接,此处也可以用销子连接,连杆40另一端与上身架36的中部相固定,所述上身架36下端又固定在位于上脚杆25上端之间的枢轴29上,为了控制上身架36相对下身架的鞠躬转动,在横梁架28上还安装有与曲柄I27相配合的电子限位开关26。使用时,启动电机I8,电机I8输出轴带动曲柄I27转动,通过拉伸连杆33传动,使上身架36相对枢轴29为中心向前作弯腰鞠躬动作,如图3所示,当上身架36鞠躬后伸直到位时,电机I8输出轴的曲柄I27与电子限位开关26相触,从而关闭电机I8的电源,使电机I8停止转动,完成鞠躬动作。
在罩壳7内还设置有电机II5和传动机构II以完成圣诞人的扭腰动作,所述的电机II5固定在上身架36上,所述的传动机构II包括曲柄II32、主连杆35、摇身支点轴1和固定轴6,所述的摇身支点轴1和固定轴6分别前后贯穿罩壳7并用两个螺母固定在前后壳体上,其中固定轴6由前、后固定轴组成,位于罩壳7内的前、后固定轴端部与主连杆35的下端相连,而主连杆35的上端固定在摇身支点轴1上,所述的主连杆35上还设有长滑槽,曲柄II32一端与电机II5的输出轴相连,另一端位于主连杆35的长滑槽中。同时为了保证摇身的平稳性,在后壳体内的摇身支点轴1与后固定轴6之间连接有副连杆3。使用时,启动电机II5,电机II5的输出轴带动曲柄II32左右转动,由于曲柄II32的另一端位于主连杆35的长滑槽中,且前、后壳体分别通过前、后固定轴6与主连杆35相连,因而曲柄II32在带动主连杆35绕摇身支点轴1转动的同时,带动前、后壳体左右摇动,以完成扭腰动作,如图4所示。
本实施例中,在扭腰动作时还连动有摇头、摆手跳舞动作,其是通过以下部件完成的,即在主连杆35的上端固定有上横梁41,上横梁41两端分别与左、右下手臂30之间连接有左、右手连杆34,并在上横梁41与头颈圈39之间连接有摇头连杆37,使头颈圈39以固定架38的中心孔为支点转动。当扭腰时,主连杆35带动上横梁41左右摆动,通过左右手连杆34连动下手臂30,以上手臂2的下端铆钉4为支点,使左右手杆31上下轮流摆动;同时主连杆35连动摇头连杆37作上、下运动,使头颈圈39以固定架38的中心孔为支点左右摆动,完成摇头动作。
本实施例中,圣诞人位于底盘20之上,在底盘20内安装有电机III13和传动机构III,所述的传动机构III包括与电机III13输出轴相连的曲柄III12、传动连杆10、中心轴15和脚转架9,所述的中心轴15支承在上、下轴承14中,轴承14固定在底盘20内的支架16上,传动连杆10一端与曲柄III12相连,另一端与中心轴15的连体支杆铰接配合带动中心轴转动,中心轴15上端又与脚转架9的中心孔相固定,而脚转架9的两端分别外露于底盘20上的环形孔之外并与左、右下脚杆22紧固,为了使底部机芯不易触摸,在底盘20下面设有底板17,用以保证使用者的安全。启动电机III13,由电机III13的输出轴带动曲柄III12转动,曲柄III12再带动转动连杆10、中心轴15转动,而固定在中心轴15之上的脚转架9也随之转动,由此带动下脚杆22左右转动。
为了便于运输和收藏,在上脚杆25与下脚杆22之间设有伸缩机构,该伸缩机构包括设在下脚杆22上端的弹簧销子23和位于上脚杆25下端的可插入销子23的限位孔,并在上脚杆25上设有限位上脚杆25相对下脚杆22缩短高度位置的限位螺钉24。正常使用时,手动拉出左、右下脚杆22上端的弹簧销子23,将左、右上脚杆25同时升高,直至下脚杆22弹簧销子23自动弹入上脚杆25的限位孔中,以定位上、下脚杆;当使用完毕需要收藏时,同时拉出左、右下脚杆22上弹簧销子23,上脚杆25被缩至下脚杆22内,直至上脚杆25上的限位螺钉24被下脚杆22所挡为止。
本实施例采用在躯体外衬上里袄,外配上大红的毛绒衣服,装上用搪胶成型的头和手,黑色鞋子通过固定螺丝21固定在下脚杆22下端的安装板上,并采用220V/110V交流电源,经过电源变换器成为12V/3A驱动电机,各种动作由集成块电路和光控头18来控制,该集成电路设置在底盘内的扬声器19箱内,控制面板11和光控头18安装在底盘20面上,为了动作时能伴有声音,在集成电路中通过可编程序存入二首歌,通过集成电路所发出的信号指令,随着唱歌音乐节奏,使圣诞人表现以下动作:
选择1:萨克斯曲
光控触发,随着音乐开始,上身罩壳一边向前弯腰、伸直,一边双手摆动,扭腰摇头跳舞,同时整个身体左右45°来回慢慢停顿转动,唱歌结束后,身体自动伸直停止。
选择2:圣诞曲
光控触发,第一句开始讲“Ho-Ho-Ho,Merry Christmas时,圣诞老人上身向前弯腰鞠躬一次,站直停止,此时音乐唱歌开始,则圣诞人一边双手摆动、扭腰摇头跳舞,一边整个身体呈45°来回左右停顿转动,唱歌结束后,动作自动停止。
Claims (10)
1、一种活动圣诞人,包括下身架、位于下身架上方的罩壳(7)和头颈圈(39),下身架包括各由上、下脚杆(25)、(22)组成的左、右脚杆,所述的罩壳(7)由可离合的前、后壳体组成,其特征在于所述的罩壳(7)内设置有固定在下身架上方的上身架(36)和位于罩壳(7)两侧的手臂架,所述的头颈圈(39)通过固定架(38)位于上身架(36)之上,所述的躯体内设置有驱动功能件动作的电机和连接电机与功能件的传动机构。
2、根据权利要求1所述的活动圣诞人,其特征在于所述的功能件动作指的是上身架(36)相对下身架的鞠躬转动,驱动其动作的电机I(8)和传动机构I设在罩壳(7)内,电机I(8)固定在位于上脚杆(25)之间的横梁架(28)上,所述的传动机构I包括与电机输出轴相连的曲柄I(27)、拉伸连杆(33)和连杆(40),所述的拉伸连杆(33)两端分别与曲柄(27)、连杆(40)活动连接,连杆(40)另一端与上身架(36)的中部相固定,所述上身架(36)下端固定在位于上脚杆(25)上端之间的枢轴(29)上,所述的横梁架(28)上还设置有可控制上身架(36)弯曲的限位开关(26)。
3、根据权利要求1所述的活动圣诞人,其特征在于所述的功能件动作指的是圣诞人的上身相对于下身扭腰转动,驱动其动作的电机II(5)和传动机构II位于罩壳(7)内,电机II(5)固定在上身架上,所述的传动机构II包括曲柄II(32)、主连杆(35)、摇身支点轴(1)和固定轴(6),所述的摇身支点轴(1)和固定轴(6)分别前后贯穿罩壳并与罩壳相固定,其中固定轴(6)与主连杆(35)的下端相连,而主连杆(35)的上端固定在摇身支点轴(1)上,所述的主连杆(35)上还设有长滑槽,曲柄II(32)一端与电机II(5)的输出轴相连,另一端位于主连杆(35)的长滑槽中。
4、根据权利要求3所述的活动圣诞人,其特征在于所述的与主连杆(35)相对的上身架(36)的另一侧摇身支点轴(1)与固定轴(6)之间连接有后副连杆(3)。
5、根据权利要求3或4所述的活动圣诞人,其特征在于所述的主连杆(35)上端固定有上横梁(41),所述的上横梁(41)两端分别与左、右手臂架的下手臂(30)之间连接有左、右手连杆(34)。
6、根据权利要求3或4所述的活动圣诞人,其特征在于所述的上横梁(41)与头颈圈(39)之间连接有摇头连杆(37),所述的头颈圈(39)绕固定架(38)上的中心孔相对固定架(38)转动。
7、根据权利要求1所述的活动圣诞人,其特征在于所述的功能件动作指的是圣诞人的躯体能在底盘(20)上左右转动,驱动其动作的电机III(13)和传动机构III设置在上述底盘(20)内,所述的传动机构III包括曲柄III(12)、传动连杆(10)、中心轴(15)和脚转架(9),所述的中心轴(15)支承在上、下轴承(14)中,轴承(14)固定在底盘(20)内的支架(16)上,传动连杆(10)一端与曲柄III(12)相连,另一端与中心轴(15)的连体支杆铰接,配合带动中心轴(15)转动,中心轴(15)上端又与脚转架(9)的中心孔相固定,脚转架(9)的两端分别外露于底盘(20)上的环形孔而与左、右下脚杆(22)紧固。
8、根据权利要求1至7任意之一所述的活动圣诞人,其特征在于所述的躯体内还设置有可控制电机I、II、III转动的集成电路和用于圣诞人发声的扬声器(19)。
9、根据权利要求1至7任意之一所述的活动圣诞人,其特征在于所述的上、下脚杆(25)、(22)之间设有伸缩机构,使得上脚杆(25)相对于下脚杆(22)伸缩。
10、根据权利要求9所述的活动圣诞人,其特征在于所述的伸缩机构包括带固定在下脚杆(22)上端的弹簧销子(23)和位于上脚杆(25)下端的可插入销子的限位孔。
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CN102114348A (zh) * | 2010-12-23 | 2011-07-06 | 王朝煌 | 驱动圣诞老人自动迎客方法及其装置 |
CN108044636A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-05-18 | 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司 | 一种可拆卸式仿人机器人 |
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