CN2553371Y - 混合水嘴开关寿命试验机的机械装置 - Google Patents

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张建生
操恺
赵正山
蒋国新
邵春水
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Abstract

一种混合水嘴开关寿命试验机的机械装置,该装置具有旋转控制电机,旋转控制电机通过电机座固定在工作台上,旋转控制电机的转轴上固定有转盘,转盘的圆周面上固定有连接板,连接板的上部固定有升降控制电机,升降控制电机连接有偏心轮机构,挟持水嘴的夹具连接在偏心轮机构上。本实用新型由于采取由步进电机控制左右旋转,由伺服电机控制上下升降,所以控制性能好,定位准确,无噪声且结构较简单。

Description

混合水嘴开关寿命试验机的机械装置
技术领域
本实用新型涉及一种混合水嘴开关寿命试验机。
背景技术
水嘴的寿命试验要求将水嘴安装在试验回路上,在一定动压和一定温度的热水和一定温度的冷水下,从中间关闭位置开始,打开水嘴后关闭,完成一次开关动作,在关闭状态下转到冷水位置,开关打开,在开启状态下转到热水位置,稍作停留,在转到冷水位置,稍作停留,关闭水嘴,在关闭状态下转到热水位置,在热水位置完成一次开关动作,在关闭状态下回到原始位置,至此,水嘴完成一次寿命试验。现有的混合水嘴开关寿命试验机采用气动元件,在使用过程中,由于气缸的活塞移动靠其两端的气压变化来实现的,灵敏度较低,两组组合式气缸移动定位准确性差;气动元件的噪声较大,长时期工作在噪音环境中,对人体健康不利;另外气缸易磨损,需经常进行维修;往往一个水嘴的寿命试验还未做完,其气缸的寿命已经终止。
新用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种定位准确且无噪声的混合水嘴开关寿命试验机的机械装置。
本实用新型所要执行的是一种复合运动,既要左右旋转,又要上下升降,所以采取分别由控制电机控制左右旋转和上下升降。技术方案如下:该装置具有旋转控制电机,旋转控制电机通过电机座固定在工作台上,旋转控制电机的转轴上固定有转盘,转盘的圆周面上固定有连接板,连接板的上部固定有升降控制电机,升降控制电机连接有偏心轮机构,挟持水嘴的夹具连接在偏心轮机构上。
上述的旋转控制电机采用步进电机,上述的升降控制电机采用伺服电机。
上述偏心轮机构由固定在升降控制电机的转轴上的转盘、连杆组、至少一根滑杆及固定在连接板下部的滑杆座组成;其中连杆组由偏心连接在转盘上的上连杆、与上连杆动连接的过渡连杆组成,与滑杆座动连接的滑杆的上端通过连接头与过渡连杆动连接,下端与挟持水嘴的夹具连接。
上述连杆组合还具有下连杆,下连杆与滑杆平行设置,下连杆上端连接在连接头上,下端连接在夹具上。
上述夹具为块状,夹具上设有贯穿前后面的水嘴柄插入槽。
本实用新型分别采用步进电机和伺服电机控制两种运动,步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线或角位移的执行元件,电机每接受到一个脉冲信号就运动一步,每转动一圈的累积误差为零,而伺服电机同样具有一种服从控制信号的要求而动作的职能,所以本实用新型控制性能好,定位准确,结构较简单,制造、维修方便且成本低;电机的转动无噪声,使操作人员所处的环境得到改善。
附图说明
图1为本实用新型正视图;
图2为图1的侧(剖)视图。
具体实施方式
本实用新型具有旋转控制电机,旋转控制电机1采用步进电机,步进电机1通过电机座2固定在工作台3上,步进电机1的转轴4上固定有转盘5,转盘5的圆周面上固定有连接板6,连接板6的上部固定有升降控制电机,升降控制电机采用伺服电机7,伺服电机7连接有偏心轮机构9。偏心轮机构9由固定在伺服电机转轴7-1上的转盘9-1、连杆组、至少一根滑杆9-8及固定在连接板6下部的滑杆座8组成,滑杆9-8以两根为佳,滑杆座8设有与两滑杆9-8对应的滑杆孔,滑杆孔内设有线型轴承11,滑杆9-8通过线型轴承11与滑杆座8动连接;连杆组由偏心连接在转盘9-1上的上连杆9-2、过渡连杆9-4和下连杆9-7组成。过渡连杆9-4的两端各设有轴承座9-3、9-5,上连杆(9-2)一端偏心连接在转盘(9-1)上,另一端插入过渡连杆上的轴承座9-3内且与其内的轴承配合。下连杆9-7与滑杆9-8平行设置,下连杆9-7与滑杆9-8的上端固定在连接头9-6上,连接头9-6的一端插入过渡连杆下端的轴承座9-5内且与其内的轴承配合,这样上连杆9-2与过渡连杆9-4之间,过渡连杆9-4与下连杆9-7及滑杆9-8之间均形成动连接。夹具10连接两滑杆9-8和下连杆9-7的下端。夹具10为块状,夹具上设有贯穿前后面的水嘴柄插入槽10-1。
本实用新型工作时,步进电机1带动转盘5旋转,转盘5通过连接板6带动偏心轮机构9作运动,夹具10随偏心轮机构9作左右来回运动,伺服电机7旋转使偏心轮机构9作上下运动,带动夹具10作升降运动。
混合水嘴开关寿命试验机设置电气装置,两电机的起动、停车、反转、速度、旋转的角度、旋转的次数均由电气装置控制。

Claims (5)

1、一种混合水嘴寿命试验机的机械装置,具有挟持水嘴的夹具(10),其特征在于:该装置具有旋转控制电机(1),旋转控制电机(1)通过电机座(2)固定在工作台(3)上,旋转控制电机(1)的转轴(4)上固定有转盘(5),转盘(5)的圆周面上固定有连接板(6),连接板(6)的上部固定有升降控制电机(7),升降控制电机(7)连接有偏心轮机构,挟持水嘴的夹具(10)连接在偏心轮机构上。
2、根据权利要求1所述的混合水嘴寿命试验机的机械装置,其特征在于:旋转控制电机(1)采用步进电机,升降控制电机(7)采用伺服电机。
3、根据权利要求2所述的混合水嘴寿命试验机的机械装置,其特征在于:偏心轮机构由固定在升降控制电机(7)的转轴上的转盘(9-1)、连杆组、至少一根滑杆(9-8)及固定在连接板(6)下部的滑杆座(8)组成;其中连杆组由偏心连接在转盘(9-1)上的上连杆(9-2)、与上连杆(9-2)动连接的过渡连杆(9-4)组成,与滑杆座(8)动连接的滑杆(9-8)的上端通过连接头(9-6)与过渡连杆(9-4)动连接,下端与挟持水嘴的夹具(10)连接。
4、根据权利要求3所述的混合水嘴寿命试验机的机械装置,其特征在于:连杆组合还具有下连杆(9-7),下连杆(9-7)与滑杆(9-8)平行设置,下连杆(9-7)上端连接在连接头(9-6)上,下端连接在夹具(10)上。
5、根据权利要求4所述的混合水嘴寿命试验机的机械装置,其特征在于:夹具(10)为块状,夹具上设有贯穿前后面的水嘴柄插入槽(10-1)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101358899B (zh) * 2008-09-26 2010-06-02 上海建科检验有限公司 一种单柄双控水嘴寿命试验装置
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CN105929286A (zh) * 2016-06-30 2016-09-07 苏州博来喜电器有限公司 手持电动工具测试用工装

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