CN2550022Y - 双马达调速控制的模型飞机 - Google Patents

Abstract

一种双马达调速控制的模型飞机，包括机身、机翼、尾杆、尾翼和遥控器，其特征在于：(1)一横穿机身的连杆的两端分别悬挂有左整流罩和右整流罩，左整流罩内的马达驱动左螺旋桨运动，右整流罩内的马达驱动右螺旋桨运动；(2)在机身的仓盖内装设有无线电信号接收、处理及马达驱动电路和电池；(3)在遥控器的控制下，在机身内无线电信号的接收、处理和驱动电路的驱动下，左螺旋桨作顺(逆)时针旋转，而右螺旋桨作逆(顺)时针旋转；(4)所说机翼是安装在机身之顶的略呈“一”字形的机翼。所说马达是无级调速的马达。本实用新型具有安定性好，既可直线航行、又可自如地转弯、操控方便等优点。

Description

双马达调速控制的模型飞机

技术领域

本实用新型涉及模型飞机，特别是一种双马达调速控制的模型飞机。

背景技术

目前，遥控航模飞机有双马达非调速控制的，但是存在下列缺陷：

1.机翼是从机身中部向双侧扩展的，也就是说飞机的重心比较高，安定性不够好；

2.遥控器对飞机的控制是开关控制，有级调速，因此操纵性能也不够好；

3.推进飞机的螺旋桨的马达都是同方向旋转的，这样会自然地在航行中造成航线偏离的现象。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题包括：

1.解决模型飞机直线飞机的问题；

2.改善模型飞机的操纵性能的问题；

3.提高模型飞机的安全和稳定性问题，最后提供一种双马达调速控制的模型飞机，使飞机具有无级调速、操纵性能好、能有效控制直线航行，较好地控制转弯半径和安定性好的特点。

本实用新型的技术解决方案如下：

一种双马达调速控制的模型飞机，包括机身、机翼、尾杆、尾翼和遥控器，其改进主要在于：

(1)一横穿机身的连杆的两端分别悬挂有左整流罩和右整流罩，左整流罩内的马达驱动左螺旋桨运动，右整流罩内的马达驱动右螺旋桨运动；

(2)在机身的仓盖内装设有无线电信号接收处理及马达驱动电路和电池；

(3)在遥控器的控制下，在机身的机仓内无线电信号的接收处理和驱动电路的驱动下，(从机尾向机头方向看)左螺旋桨作逆时针旋转，而右螺旋桨作顺时针旋转；

(4)所说机翼是安装在机身之顶的略呈一字形的机翼；

所说马达是无级调速的马达；

所说的尾翼为V字形尾翼；

所说的尾翼是由垂直尾翼和水平尾翼构成的“”形尾翼。

本实用新型双马达调速控制的模型飞机，具有下列技术进步：

1.由于本实用新型双马达调速控制模型飞机的两个螺旋桨分别在机身两侧，而且旋转方向相反，马达产生的反扭矩相互抵消，因此航线将不会自然造成朝一个方向偏行，飞机容易平衡；

2.由于马达均采用无级调速，因此操控方便，可有效地较准确地控制飞机的转弯半径，操纵性好，能精确地按航线飞行；

3.机翼处于机身之顶，形成高翼台，因而飞机的重心低，自恢复性好，安定性好。

附图说明

图1是本实用新型双马达调速控制的模型飞机实施例1(形尾翼)立体外观示意图。

图2是本实用新型双马达调速控制的模型飞机实施例2(V形尾翼)立体外观示意图。

图3是本实用新型双马达调速控制的模型飞机遥控器外观示意图。

图4是本实用新型双马达调速控制的模型飞机遥控器天线发出的ED脉冲波形图。

图中：

1-机身                   2-机翼

3-尾杆                   4-尾翼

11-起落架                12-左螺旋桨

13-左整流罩              14-连杆

15-右整流罩              16-右螺旋桨

17-仓盖                  5-遥控器

51-左操纵杆              52-右操纵杆

53-发射天线

具体实施方式

请参阅图1至图3，本实用新型双马达调速控制的模型飞机，包括机身1、机翼2、尾杆3、尾翼4和遥控器5构成，其特点是：

1.一横穿机身1的连杆14的两端分别悬挂有左整流罩13和右整流罩15，左整流罩13内的马达(图未示)驱动左螺旋桨12运动，右整流罩15内的马达(图未示)驱动右螺旋桨16运动；

2.在机身1的仓盖17内装设有天线电信号接收、处理、马达驱动电路和电池，在遥控器5的操控下，遥控器5的发射天线53根据左操纵杆51和右操纵杆52的操控发出遥控信号，机身1内的无线电信号接收机接收信号后，经过运算进入两通道驱动电路分别驱动马达并带动左、右螺旋桨作相反方向旋转；

3.所说机翼2是安装在机身1之顶的“一”字形机翼，机翼位置比较高，即高翼台。

4.所说马达都是无级调速马达。

5.所述飞机的尾翼4可以是“V”形尾翼(如图2)，也可以是由水平尾翼和垂直尾翼构成的“”形尾翼(如图1)。

6.所说的遥控器5的基本外观结构如图3所示，其外形当然也可做成其他形状，但基本结构应包括左操纵杆51和右操纵杆52、发射天线53。

本实用新型的操作原理和基本过程如下：

遥控器5内部是已有技术，这里要提及的是设定左操纵杆51发出的信号E对两个马达都具有相同的驱动效果，而右操纵杆52发出的信号D对两个马达的驱动具有不同的作用。

令左操纵杆51发出的信号为E，而右操纵杆52发出的信号为D，二者混频后形成如图4所示ED脉冲以高频载波通过发射天线53发射出去，而飞机机身1的接收天线接收ED脉冲信号后，经L、R两通道分别驱动左马达即左螺旋桨12旋转，驱动右马达即右螺旋桨16旋转。

左转速L＝(E-15)/10+[(D-1.7)/0.5]×50％

右转速R＝(E-15)/10+[(1.7-D)/0.5]×50％

左操纵杆51由中立(E＝15)向上推至极点(E＝25)，可连续操纵。

右操纵杆52由极左(D＝1.2)、中立(D＝1.7)至极右(D＝2.2)，可连续操纵。

由上式可知：

当E＝15、D＝1.7时，飞机静止；

当D＝1.7时，左操纵杆51由中立向上推时，飞机即可开始飞行，而且飞机的两只螺旋桨的转速相同，只是旋转方向相反，一个为顺时针，另一个为逆时针，当把左操纵杆51推至极点E＝25，即飞机L＝R＝1全速飞行，飞机一直向前，因为两只螺旋桨旋转方向相反，马达产生的反扭矩相互抵消，飞机不会因自身运动而拐弯。

当E＝25时，右操纵杆51由中立向左推时，

当D＜1.7时，

L＝1+[-X]×50％            减速

R＝1+[X]×50％             加速

飞机向左拐弯；

当D＝1.2时，

L＝1-[0.5/0.5]×50％＝0.5        减速

R＝1+[0.5/0.5]×50％＝1.5        加速

飞机向左拐弯达到最快；

当D＞1.7时，

L＝1+[X]×50％                   加速

R＝1-[X]×50％                   减速

飞机向右拐弯；

当D＝2.2时，

则L＝1+[0.5/0.5]×50％＝1.5      加速

R＝1-[0.5/0.5]×50％＝0.5        减速

飞机向右拐弯达到最快；

当E＞15时，D＜1.7时，飞机向左拐弯；D＞1.7时，飞机向右拐弯。

由于左操纵杆51和右操纵杆52是连续可调的，相应的马达是无级变速马达，所以飞机可以自如地拐弯或直线航行，操控是随心所欲的。

如果使E＝15，D＝1.7，即均处于中立位置，马达停转，飞机就可自然降落。

综上所述，本实用新型双马达调速控制的模型飞机具有下列优点：

1.由于本实用新型双马达调速控制模型飞机的两个螺旋桨分别在机身两侧，而且旋转方向相反，马达产生的反扭矩相互抵消，因此航线将不会自然造成朝一个方向偏行，飞机容易平衡；

2.由于马达均采用无级调速，因此操控方便，可有效地精确地控制转弯半径，操纵性好，能精确地按航线飞行；

3.机翼处于机身之顶，形成高翼台，因而飞机的重心低，自恢复性好，安定性好。

Claims (4)

1.一种双马达调速控制的模型飞机，包括机身(1)、机翼(2)、尾杆(3)、尾翼(4)和遥控器(5)，其特征在于：

(1)一横穿机身(1)的连杆(14)的两端分别悬挂有左整流罩(13)和右整流罩(15)，左整流罩(13)内的马达驱动左螺旋桨(12)运动，右整流罩(15)内的马达驱动右螺旋桨(16)运动；

(2)在机身(1)的仓盖(17)内装设有无线电信号接收、处理及马达驱动电路和电池；

(3)在遥控器(5)的控制下，在机身(1)的机仓内无线电信号的接收、处理和驱动电路的驱动下，左螺旋桨(12)作顺(逆)时针旋转，而右螺旋桨(15)作逆(顺)时针旋转；

(4)所说机翼(2)是安装在机身(1)之顶的略呈“一”字形的机翼。

2.根据权利要求1所述的双马达调速控制的模型飞机，其特征在于所说马达是无级调速的马达。

3.根据权利要求1或2所述的双马达调速控制的模型飞机，其特征在于所说的尾翼(4)为“V”形尾翼。

4.根据权利要求1或2所述的双马达调速控制的模型飞机，其特征在于所说的尾翼(4)是右垂直尾翼和水平尾翼构成的“”形尾翼。

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