CN2545428Y - 致动器快速松脱结合机构 - Google Patents

Abstract

一种致动器快速松脱结合机构，此机构可于无需动力源驱动时，快速地与传动元件脱离；并于需要动力源驱动时，快速地与传动元件结合，以传递动力承载负荷。本实用新型的机构主要是利用具倒角的方栓槽彼此间易松脱及卡合的特性，并藉着弹簧的弹力，使出力元件与传动元件可快速且轻易的松脱并结合。

Description

致动器快速松脱结合机构

技术领域

本实用新型涉及一种致动器快速松脱结合机构，尤其是指应用于螺杆传动的致动器上，特别定滚珠螺杆传动的致动器上的致动器快速松脱结合机构。

背景技术

目前致动器的动作大部分是由动力源带动螺杆来达到致动，其大多应用在负载工作物使工作物作线性移动上。因此致动器应用的范围相当地广泛，举凡电子精密工业、医疗设备、自动化工业、家居设备…等，皆为致动器可应用的范围，由于目前的趋势有越来越多的场合，需要致动器具备快退缩回或收合的功能；而目前致动器的动作速度大部分是由马达转速与螺杆导程的配合来决定，故致动器于缩回或收合动作时必须驱动马达，且马达转速与螺杆导程的配合的速度也无法符合紧急缩回或收合的需求，为因应这种需求致动器上需加装快速松脱机构。

公知的快速松脱机构的技术，如美国第6158295号专利，其为利用一单向弹簧的摩擦力有无，以达到快速松脱的目的。此快速松脱机构将单向弹簧的两端折弯一角度，分别固定于其外盖及固定座上，使用一把手转动外盖使单向弹簧松开，靠负载的工作物重量使滚珠螺杆快速旋转，以达到致动器快速缩回或收合的目的。

前述致动器的快速松脱机构是利用弹簧的摩擦力，直接锁住或松开与滚珠螺帽连结的内管，以控制致动器是否快速松脱；唯此法的弹簧摩擦力为一种递减的力量，而非一种稳定的力量，使用此种快速松脱机构并不相当稳定，次数多或使用时间久，则可能会产生无法负载标准载重而自行下滑的危险。另外，其弹簧的两瑞折弯一角度；固定于其外盖及固定座上，故弹簧易产生内应力而断裂使寿命简短，再者，前述致动器的快速松脱机构要动作时，须使用一把手作旋转运动以转动外盖，使单向弹簧松开而达到快速缩回或收合的目的；此种机构若考虑其弹簧的松开程度能达到快速松脱的功能，则须于安装时预留适当的把手旋转角度的空间，此举相当浪费空间而且无法达到精小的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种致动器快速松脱结合机构，此机构可于无需动力源驱动时，快速地与传动元件脱离；并于需要动力源驱动时，快速地与传动元件结合，以传递动力承载负荷。

本实用新型的另一目的是提供一种致动器快速松脱结合机构，此机构可减少弹簧的内应力产生而增加其寿命；并减少空间浪费而达到精小的要求；且其所提供的力量为一稳定的力量，避免产生无法负载标准载重而自行下滑的危险。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种致动器快速松脱结合机构，至少包含：

一滑动轴，其直接或间接固接于致动器传动件而与致动器传动件同动；

一固定座接头，其固定在相对于致动器不旋转的一端并于松脱时与前述的滑动轴可相对转动；

一滑动座，与前述的滑动轴及固定座接头相互卡合于结合时，而与前述的滑动轴及固定座接头不相卡合于松脱时；

一回复弹簧，与前述的滑动座相配合，当滑动座使回复弹簧变形时，滑动座与滑动轴及固定座接头之间即快速松脱成不卡合状态，当滑动座上的力移除时，回复弹簧可快速将滑动座回复到与滑动轴及固定座接头相卡合的位置，而达到快速结合。

所述的致动器快速松脱结合机构，其中滑动座与滑动轴及固定座接头之间彼此卡合的部分为凹凸槽的配合，以达到快速松脱及结合。

所述的致动器快速松脱结合机构，其中前述的凹凸槽配合为方栓槽配合。

所述的致动器快速松脱结合机构，其中前述的方栓槽于须卡合的部分皆有倒角。

所述的致动器快速松脱结合机构，其中于机构外有可将滑动座移往回复弹簧方向的外盖。

所述的致动器快速松脱结合机构，其中可于固定座接头与滑动轴之间设置滚珠轴承，使固定座接头与滑动轴可相对转动。

具体的讲，本实用新型的致动器快速松脱结合机构，其中传动件与滑动轴结合而同动，并利用回复弹簧的弹力，使滑动轴与滑动座的一端卡合，而固定座接头与滑动座另一端卡合。当动力源由传动件传递至滑动轴时，因滑动轴与滑动座卡合且滑动座又卡合固定座接头，故动力可传递到固定座接头以使动力源驱动致动器动作。在快速松脱时，滑动座被推往回复弹簧方向而压缩回复弹簧，并且滑动座与滑动轴和固定座接头之间成不卡合状态；此时固定座接头所负载的重力传递至滑动轴，再藉着滑动轴传至传动件；因传动件连结于滚珠螺杆的螺帽上，且滑动轴不与滑动座和固定座接头卡合，滑动轴与传动件成可转动状态；故当传动件受重力时，螺帽会快速旋转下滑带动传动件及滑动轴作旋转运动使致动器快速缩回。当致动器快速松脱后须快速结合时，只须移除施于滑动座上的力，被压缩的回复弹簧藉其弹簧回复力，将滑动座快速推回原先与滑动轴及固定座接头卡合的位置，由于所有的卡合是利用凹凸槽结构，且其前端皆具有倒角，因倒角斜度的导引作用，所以能快速地使所有的凹凸槽彼此卡合，达到快速结合以使致动器重新再受动力源驱动。

本实用新型与前述公知技术相比较，其可提高功能如下：

1.本实用新型的快速松脱结合机构可于无动力源驱动时，籍重力让螺帽快速旋转下滑，而使致动器快速地缩回。

2.因本实用新型的快速松脱结合机构的回复弹簧并无折弯90度以作固定的动作，所以回复弹簧本身不容易产生内应力，不易常断裂，而使回复弹簧的寿命增加。

3.因本实用新型的快速松脱结合机构是利用方栓槽卡合原理控制松脱及结合，故其所提供的力量为一稳定的力量，可避免因弹簧摩擦力减少而无法负载标准的载重自行下滑的危险。

4.因本实用新型的快速松脱结合机构，其控制松脱及结合的动作，与致动器动作的方向一致，皆为直线运动，故可减少空间浪费而达到精小的要求。

附图说明

图1(A)为本实用新型快速松脱结合机构的结构视图；

图1(B)为该快速松脱结合机构的端视图；

图2(A)为图1(A)的固定座接头零件剖视图；

图2(B)为固定座接头零件的外观视图；

图3为图1(A)的滑动座零件图；

图4为图1(A)的滑动轴零件图；

图5为本实用新型另一实施例的快速松脱结合机构。

具体实施方式

请参阅图1(A)、图1(B)，该图为本实用新型的致动器快速松脱结合机构，其中当动力源由传动件7藉着接头6传递至滑动轴5时，因滑动轴5与滑动座4卡合且滑动座4又卡合固定座接头3，故动力可传递到固定座接头3，而固定座接头3连接工作件以完成动作。图1(A)中，滑动轴5藉着螺丝11及接头6而被限制不作直线移动，而只能与传动件7同转动。在快速松脱时，滑动座4被外盖1推往回复弹簧8方向，回复弹簧8被压缩，此时滑动座4不与滑动轴5及固定座接头3卡合；并且固定座接头3所负载的重力，由滚珠轴承10和C形扣环9传递至滑动轴5，再藉着接头6由滑动轴5传至传动件7；因传动件7连结于滚珠螺杆的螺帽(未标出)上，故当传动件7受重力时，螺帽会快速旋转下滑，此时传动件7被螺帽带动作旋转运动，而滑动轴5与传动件7同动亦作旋转运动使致动器快速缩回。当致动器快速松脱后再快速结合时，只需停止施于外盖1上的力，被压缩的回复弹簧8随即将滑动座4推回原先与滑动轴5及固定座接头3卡合的位置，以使致动器重新再受动力源驱动而动作。

图2(A)和图2(B)为固定座接头的零件图；其中固定座接头3外径上的倒角方栓槽31，是与滑动座4内径中的倒角方栓槽41相配合，而C形扣环9装置于固定座接头3的C形扣环糟32中，滚珠轴承10则装置于固定座接头3的滚珠轴承槽33中；图3为滑动座的零件图，其中滑动座4的大内径的倒角方栓槽41与倒角方栓槽31相配合，而滑动座4的小内径的倒角方栓槽42与倒角方栓槽51相配合；图4为滑动轴的零件图，其中滑动轴5外径上的倒角方栓槽51与倒角方栓槽42相配合，而滑动轴5端部的阳螺纹52与传动件7的内径螺锁固定，滑动轴5另一端的阴螺纹53与螺丝11螺锁住，使滑动轴5只能与传动件7同转动而不能直线移动。当致动器由动力源正常驱动时，图2(B)的固定座接头3的倒角方栓槽31与图3的滑动座4的倒角方栓槽41相互配合卡合，且图4的滑动轴5的倒角方栓槽51与图3的滑动座4的倒角方栓槽42相互配合卡合，以使致动器可作推出或缩回的动作。当致动器快速松脱时，滑动座4被外盖1推往回复弹簧8方向，使滑动座4的倒角方栓槽41离开固定座接头3的倒角方栓槽31而不卡合，且同时滑动座4的倒角方栓槽42离开滑动轴5的倒角方栓槽51而不卡合；因滑动座4不与滑动轴5和固定座接头3卡合；故螺帽受重力影响快速旋转下滑使传动件7带动滑动轴5作旋转运动时，滑动轴5在滚珠轴承10中转动，而不会与固定座接头3产生干涉作用，使致动器达到快速松脱而缩回的目的。当致动器快速松脱后欲再受动力源驱动时，只要移除外盖1的外力，被压缩的回复弹簧8会立即将滑动座4推往卡合的位置；此时，由于在所有卡合的方栓槽前端皆具有倒角，因倒角斜度的导引作用，所以能快速使所有的方栓槽彼此卡合，而达到快速结合以传递动力驱动致动器推出或缩回。

图5为本实用新型另一实施例的快速松脱结合机构的结构视图；图中所应用的原理同上实施例，其中传动件70藉螺锁与滑动轴50结合而同动，并利用回复弹簧80的弹力，使滑动轴50与滑动座40的一端卡合，而固定座接头30与滑动座40另一端卡合。当动力源由传动件70传递至滑动轴50时，因滑动轴50与滑动座40卡合且滑动座40又卡合固定座接头30，故动力可由滑动轴50藉滑动座40传递到固定座接头30以完成动作。在快速松脱时，滑动座40被外盖20推往回复弹簧80方向，回复弹簧80被压缩，此时滑动座40不与滑动轴50卡合；并且固定座接头30所负载的重力，籍由滚珠轴承10和C形扣环9传递至滑动轴50，再由滑动轴50传至传动件70；因传动件70连结于滚珠螺杆的螺帽(未标出)上，故当传动件70受重力时，螺帽会快速旋转下滑，此时传动件70被螺帽带动作旋转运动，而滑动轴50与传动件70同动亦作旋转运动使致动器快速缩回。当致动器快速松脱后须快速结合时，只需移除施于外盖20上的力，被压缩的回复弹簧80随即将滑动座40推回原先与滑动轴50卡合的位置，以使致动器重新再受动力源驱动。

Claims (6)

1.一种致动器快速松脱结合机构，其特征在于，至少包含：

一滑动轴，其直接或间接固接于致动器传动件而与致动器传动件同动；

一固定座接头，其固定在相对于致动器不旋转的一端并于松脱时与前述的滑动轴可相对转动；

一滑动座，与前述的滑动轴及固定座接头相互卡合于结合时，而与前述的滑动轴及固定座接头不相卡合于松脱时；

一回复弹簧，与前述的滑动座相配合，当滑动座使回复弹簧变形时，滑动座与滑动轴及固定座接头之间即快速松脱成不卡合状态，当滑动座上的力移除时，回复弹簧可快速将滑动座回复到与滑动轴及固定座接头相卡合的位置，而达到快速结合。

2.根据权利要求1所述的致动器快速松脱结合机构，其特征在于，其中滑动座与滑动轴及固定座接头之间彼此卡合的部分为凹凸槽的配合。

3.根据权利要求2所述的致动器快速松脱结合机构，其特征在于，其中前述的凹凸槽配合为方栓槽配合。

4.根据权利要求3所述的致动器快速松脱结合机构，其特征在于，其中前述的方栓槽于须卡合的部分皆有倒角。

5.根据权利要求1或4所述的致动器快速松脱结合机构，其特征在于，其中于机构外有可将滑动座移往回复弹簧方向的外盖。

6.根据权利要求1或4所述的致动器快速松脱结合机构，其特征在于，其中可于固定座接头与滑动轴之间设置滚珠轴承。

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