CN2544707Y - 电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种主要以电能作为动力驱动行驶的电动轮椅，它是一个可以在有梯坎和斜坡、各种路径上行驶的一种轮椅。它是由一个坐椅、驱动走轮，干电瓶、电动机、斜度调节把、制动器、电源控制按件等主要部件组合而成。在需要轮椅行驶时，只需要按下坐椅扶手上的电源控制开关，电动机就会起动带动轮椅行驶。在需要上坡、上梯和下坡、下梯时，只需要把斜度调节把进行必要的调节，就会让坐椅在通过这些地段时，始终与地面保持一种平衡状态，顺利的完成整个行程。

Description

电动轮椅

本实用新型涉及一种带步交通工具，它是一种适合于下肢残疾，腿、脚不方便和老年人用作外出带步的一种坐椅。

现有的供残疾人使用的轮椅，都是一种两轮手推式，完全用手力驱动行驶的一种轮椅，这种轮椅它只能在平坦的道路上行驶，而不能够通过有斜坡和梯坎的路径，在很多公共场所它不能够很好的自由出入。因此，就给使用这种轮椅的乘坐人外出造成很大的不方便。

本实用新型就是要提供出一种既能够在平坦的道路上行驶，又可以爬越有斜坡和梯坎的路径上行驶，而且主要是以电能驱使前进的一种轮椅，供残疾人使用，让使用这种轮椅的人，不受梯坎斜坡障碍的阻拦，自由的出入任何的公共场所。

本实用新型的任务是以如下方式来完成的，该轮椅采用的是四轮履带式驱动轮作为该轮椅的走轮，该走轮分成左右两组，各用履带相连接成为一组，再把两组走轮与一个连接架上的滚轴组合成为一个平行四边形的整体。在两组走轮之间，连接架的上面平行的按放着一个向后躺体的坐椅，用坐椅上的一个支撑柱与连接架呈定位活动状的连接。坐椅受一个斜度调节把上的两根斜拉线的控制与连接架的平面保持相应的平衡位置。在连接架的右边按放着一个干电瓶，右边按放着一个电动机为该轮椅提供驱动动力，当须要开动轮椅时，只须要按下轮椅扶手上的一个电源控制开关，电动机就起动，通过一个传输带输出力矩，带动后轴上的一个单向驱动飞轮，再传动后走轮上的单向驱动飞轮，驱驶走轮向前滚动。于是就达到了驱驶轮椅行走的目的。当须要上坡和上梯、下坡和下梯时，只须要把轮椅上的一个斜度调节把与轮椅进入到这些路径时，作出相应的调节，就会使轮椅上的坐椅始终能与地面保持一种平衡的状态，使乘坐人员不受轮椅进入到有斜坡路径时，轮椅行姿的改变而影响坐式，从而能够始终以一种平衡的坐式驶过任何一种路径。

以下将结合附图对本适用新型发明作进一步的详细描述。

图1是本实用新型坐椅部份立体侧视结构图。

图2是轮椅底盘立体结构图。

图3是轮椅的一个实施例侧视立体图。

图中，1坐椅、2右履带、3右组走轮、4支撑柱、5电瓶、6制动磨片、7制动鼓、8电源线、9后轴、10传动带、11单向驱动飞轮、12电动机、13左组走轮、14左履带、15连接架、16脚踏板、17前轴、18前倾斜拉线、19后倾斜拉线、20后轮制动拉线、21电源控制线、22限位齿、23斜度调节把、24制动握把、25电源控制按件。

参照图1，个钢架结构组合而成的轮椅由图1，坐椅(1)被支撑柱(4)，踏脚板(6)等主要部件组成的一个整体坐椅(1)。坐椅(1)与支撑柱(4)是一个焊接成的整体，在坐椅(1)，右边的扶手上有一个斜度调节把(23)、电路控制按件(25)、制动握把(24)等部件。右组走轮(3)由前后两个走轮与右履带(2)相连形成一体。右履带(2)被嵌入走轮(3)前后车轮的车槽里与之形成一个整体。支撑柱(4)的下端与连接架(15)外侧的一根横架梁呈定位活动状的连接。电瓶(5)被安装在连接架(15)的两根横架梁上。制动磨片(6)被固定在连接架(15)、后轴(9)两根套管的两边。制动鼓(7)被固定在后走轮的花鼓上。电源线(8)的正负两根输出线与电动机(10)的接入处接通。后轴(9)被套在两节套管之中，传动带(10)的一头套着电机(12)的飞轮，另一头套着单向驱动飞轮(11)的轮槽，使之形成一个相关的连接体。单向驱动飞轮(11)被固定在后轴(9)的正中间，与后轴(9)的轴杆形成一个牢固的整体。电动机(12)被安装在连接架(15)左侧的两根横梁上。单向驱动飞轮(7)被固定在后走轮的花鼓上与走轮成为一个相连接的整体。左组走轮(13)的轮圈用钢条与单向驱动飞轮(11)连接成为一个整体。左履带(14)的带体嵌在左组走轮前后车轮(13)的走轮槽里，形成一个整体，并能产生很好的连动力。连接架(15)由4根横条与前轴(17)上的套管和后轴(9)上的两根套管相连接成为一个牢固的整体。脚踏板(16)呈平行状与坐椅(1)下垂的两个钢管相连接成为一个整体形。前轴(17)被套在前轴(17)的套管之中，与前走轮的轮鼓相连接呈定位的活动状，前倾斜拉线(18)的一头与斜度调节把(22)的横条一头相连接，从上向下绕着前轴(17)的套管再斜向上绕着支撑柱(4)的中部，再向下把前倾斜拉线(18)的另一头固定在前轴(16)的套管上。后倾斜拉线(19)的一头与斜度调节把(22)横条的一头相连接，从上向下绕着前(17)的套管平行的穿过连接架(15)的底部，再绕过后轴(9)左边的套管再向上把另一头与支撑柱(4)的中部相连接固定。后轮制动拉线(20)的一头与制动器(24)制动拉杆相连接，从上向下分成左右两根分别与制动磨片(6)的拉把相连接。电源控制线(21)分成两路，一路的一头与电动机(12)的接入口接通，另一头与电源控制按件(25)的输出接入相接，形成一个电源输出线路。另一路的一头与电源控制按件(25)的输入接口相接，一头与电瓶(5)的正极相接，形成一个电源供给线路。限位齿(22)分成多个档位被固定在坐椅(1)的扶手上。斜度调节把(23)被做成一个倒丁字形，呈活动定位状与坐椅(1)的扶手相连接，斜度调节把(23)的把杆穿过限位齿(22)的框架中间，露出把杆一节。斜度调节把(23)的横条的两端分别连着两根斜接线。斜度调节把(23)的位置是在坐椅(1)扶手的最前端，它受一个限位齿(22)的控制，调节杆的下部被活动的定位在坐椅(1)扶手下面的一根横梁上，呈倒丁字形，在丁字调节杆的横条两边分别接着一根斜拉线，在操作的情况下，斜度调节把可与坐椅(1)扶手的平面是不同的角位。制动握把(24)被安装在右边的扶手上，呈定位活动状连接。制动握把(24)的拉杆与制动拉线(20)相连接。电源控制按件(25)做成一个触点式的断路器，被固定在坐椅(1)的扶扶上，接着两根电源控制线(21)。

操作时，将电源控制(25)的前端向下按下，让电源控制线(21)的电路接通，使电动机(12)运转起来，并带动轮椅向前行驶。当要上坡时，可以用手，把斜度调节把(23)向后移位，让坐椅(1)与上坡时的斜度保持一定的角度，与地平面保持一种平衡的姿式，当轮椅再次驶入到平坦的地方时，再用力把斜度调节把(23)向前推移，使坐椅(1)跟着角度的变化恢复到与连接架(15)的平衡状态中来。当轮椅下坡时，可以用力把斜度调节把(23)向前移位，使坐椅(1)与下坡时的斜度保持一定的角度，与地面保持平衡。当再次进入到平坦的路径时，在同时把斜度调节把(23)向后移位，使坐椅(1)在恢复到原来的平衡位置中来。当把电源控制按件(25)按回原来的状态，就会切断电动机(12)的电源使电动机(12)停止运转，并使轮椅减速前进和停止轮椅进行控制，使轮椅立即停止前进时，当需要使轮椅立即停止前进时，只须要把制动控制器(24)的把手向下迅速按住，就可以对轮椅进行控制，使轮椅立即停止前进。当须要左转向时，首先让轮椅静止滚动，用左手止住左走轮的履带，并向后方向推动履带，再用右手把右走轮的履带向前推动，轮椅就会向左转向，来完成行驶。当须要右转向时，用右手止住右走轮的履带，并向后方向推动履带，再用左手把左走轮的履带向前推动，轮椅就会向右转向，来完成行驶。

Claims (6)

1、由一个坐椅(1)支撑柱(4)、电瓶(5)、电动机(12)左组走轮(13)、右组走轮(3)、连接架(15)等部件组合成的一个电动轮椅，其特征是：坐椅(1)、支撑柱(4)与连接架(15)是呈定位可活动的连接状，在操作的情况下，可以使坐椅的平面与连接架(15)的平面呈不同的斜角状。

2、根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征是坐椅(1)与支撑柱(4)是一个焊接成的整体在坐椅(1)、右边的扶手上有一个斜度调把(23)、电路控制按件(25)、制动握把(24)等部件。

3、根据权利要求1和2所述的电动轮椅，其特征是斜度调节把(23)做成一个倒丁字形，成活动定位状与坐倚(1)的扶手相连接，斜度调节把(23)的把杆穿过限位齿(22)框架中间，露出把杆一节，斜度调节把(23)的横条的两端分别连着两根斜接线，斜度调节把(23)的位置是在坐椅(1)扶手的最前端，它受一个限位齿(22)的控制，调节杆的下部被活动的定位在坐椅(1)扶手下面的一根横梁上，呈倒丁字形，在丁字调节杆的横条两边分别接着一根斜拉线，在操作的情况下，斜度调节把可与坐椅(1)扶手的平面是不同的角位。

4、根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征是电瓶(5)被安装在连接架(15)的两根横梁上，电动机(12)被安装在连接架(15)左侧的两根横梁上。

5、根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征是连接架(15)由4根横条与前轴(17)和后轴(9)上的两根套管相连接成为一个牢固的整体。

6、根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征是右组走轮(3)由前后两个走轮与右履带(2)相连形成一体，右履带(2)被嵌入在走轮(3)前后车轮的车糟里与之形成一个整体，左履带(14)的带体嵌在左组走轮前后车轮(13)的走轮槽里，形成一个整体。

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