CN2526124Y - 机床 - Google Patents
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Abstract
在机床(1)中，包括一个心轴滑块(4)，该滑块(4)用一直线电动机(10)驱动并在一垂直方向(V)上于滑槽(9)中运行，活动滑块(4)包括两个滑板(19，20)和两个辊垫座(27，28)，上述滑板(19，20)与对应的固定滑动导向件(23，24)相配合，滑动导向件与滑槽(9)结为一体，而辊垫座(27，28)是在与滑槽(9)结为一体的对应纵向滑动面(30，31)上滑动。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于驱动心轴滑块的装置。
本发明尤其涉及一种机床中用于驱动心轴滑块的装置，该滑块用一框架支承并用直线电动机控制，直线电动机沿着一个或多个轴在高速下驱动机床。
背景技术
在现代自动化机床中，机床通常是安装在由直线电动机沿着三个轴驱动的支承元件上，上述三个轴相互垂直。
在现有技术中已知的自动化机床，包括一个直线电动机，该直线电动机对心轴滑块提供垂直驱动。直线电动机包括一个转子(也叫做主构件或简单地称之为“主件”)和一个定子(也叫做副构件或简单地称之为“副件”)，主件与心轴滑块连为一体，副件与垂直滑槽连为一体，滑块在滑槽中运行。
垂直滑槽在其底部对称设置有两对固定的直线导向件，例如重复循环球式导向件，该导向件与在活动滑块上形成的两个对应的纵向导板(runner)永久地接合。固定导向件还使主件和副件相互保持一固定距离，这个距离构成直线电动机的气隙。
固定导向件以彼此相距合适的轴向距离设置在垂直滑槽上，使得滑槽自身形成一特别坚硬的区域，该区域能够耐受机加工时由心轴传送到滑块上的反冲力(backflash)。
滑块的纵向延伸部分大于两对固定导向件之间的轴间距离，并且两对固定导向件之间的距离大约等于活动滑块的垂直行程。实际上，加长固定导向件的纵向延伸部分会对机床的精度和性能产生负面影响。
若增加更多对的固定导向件，尽管并不明显地加滑槽的重量，但却必须加长纵向导板，使得导板和导向件之间的配合是牢固的。如果这种配合不牢固，则当滑块进入导向件时，由于他们是在高速下运动，所以有与导板端部产生碰撞的严重危险。
从明显的实用观点来看，直线电动机的主件靠近活动滑块的上部安装，它占据滑块本身的纵向部分，面向固定在垂直滑槽上的副件。
当把心轴滑块驱动到它的最上面位置时，滑块上带有主件的部分超出由固定的滑动导向件为其提供的支承，结果，主件和副件之间的磁力使两者相互吸引。这往往会引起滑块弯曲并使其运动与其固定支承件不成直线，由此对机加工精度产生负面影响。
发明内容
本发明的目的是通过提供一种装置来克服上述缺点，该装置用来驱动心轴滑块，并且重量轻，紧凑和制造起来很经济。
因此，本发明提供一种机床，它包括至少一个心轴滑块，该滑块主要是沿着一个限定的轴在纵向上延伸，并且能够在上述轴平行的方向上，至少在第一收缩端位置和第二延伸端位置之间，相对于一个在上述方向上延伸的固定滑槽运动。机床用至少一个直线电动机驱动，直线电动机的主构件连接到滑块上，而其副构件连接到滑槽上。上述滑槽包括固定的滑动导向件，该滑动导向件与滑槽本身结为一体，在上述方向上纵向延伸一段比副构件纵向延伸部分短的距离，并与同滑块结为一体的导板相配合；心轴滑块至少包括主构件的一部分，主构件在滑块本身的两个末端位置至少其中之一处，相对于固定的滑动导向件伸出，其特征在于：滑块包括滑动接触装置，该滑动接触装置至少是在部分主构件处于它相对于固定滑动装置伸出的位置时，与滑槽相对，并且磁力使直线电动机的主构件和副构件相互吸引。
附图说明
现在，将参照附图说明本发明的最佳实施例，并且其中：
图1是本发明所述机床的示意透视图；
图2是图1所示机床其中一部分的示意透视详图，并示出在收缩工作位置中的这部分结构。
图3是图2所示部分的示意透视详图，并示出在 延伸工作位置中的这部分结构。
具体实施方式
参见图1，标号1表示作为一个整体的安装在底座2上的数控式自动机床。机床1装备有一个工作模件3，该工作模件3可以沿着笛卡尔坐标系的三个直线轴X，Y和Z在三维空间中运动。工作模件3包括一个安装在心轴5上的滑块4，上述心轴5将旋转切削运动传送到一个没有示出的普通切削工具上。滑块4主要是沿着一纵向轴T延伸，并且可以在平行于上述Y轴的垂直方向V上，在图2所示的第一收缩端位置和图3所示的第二延伸端位置之间运动。
图1所示的机床1还装备一个普通的工具箱(magazine)该工具箱未详细示出而只是示意性地标上6。这种工具箱装入许多工具，在机加工时，操作模件3可随时自动地变换工具以适应不同机加工操作的需要。
如图2和3所示，滑块4的下端7安装在心轴5上，上述工具(未示出)装配到心轴5上，并且有一个长方形的凸起8，该凸起8在纵向上延伸并装入用来驱动心轴5的设备，由于心轴5是普通轴，故不再赘述。
滑块4在做垂直运动时，由滑槽9支承和导向，滑槽9相对于垂直方向V安装在固定的位置，并且还在纵向上沿着方向V自身延伸。
滑块4由一直线电动机10驱动，该直线电动机10包括一个方构件或转子11和一个副构件或定子12。
再参见图2和3，主构件或转子11安装在滑块4上，且与滑块4的上端13相连接。
副构件或定子12沿着滑槽9的整个长度在纵向方向上延伸，并与滑槽成为整体。
主构件11和副构件12彼此相对地设置，并按照直线电动机的已知工作原理用一合适的气隙14分开。
在轴T对称的边缘15，16处，滑块4具有两个薄的纵向部分17，18，它们构成两个滑板19、20，每个滑板都分别在上面和下面与固定滑动导向件23，24及其余留部分21，22连接，它们在两个相应的边缘9a，9b处与滑槽9成为整体，以便在滑块4和滑槽9之间形成滑动配合。
21，22中的每一对导向件23，24构成固定的滑动装置，它们整体用标号25表示。这些导向件是循环球式或辊式的。
参见图2和3，21，22的每一对导向件23，24界定出滑槽9的下部26，这部分具有比滑槽的其余部分更大的横断面，以便在机加工期间相对工作模件3具有最大的刚度。
参见图2和3，滑块4的上端13有两个垫座(pad)27，28，它们相对于轴T彼此对称地设置，并且当滑块4相对于滑槽9运动时，一起构成滑块4的滑动接触装置29。
在附图所示的最佳实施例中，垫座27和28设有辊子，这些辊子在与滑槽结为一体的对应纵向滑动面30，31上运行，并且在滑槽9对应的横向区域32，33处相对于轴T彼此对称地设置。
在机床1运转期间，心轴滑块4在方向V上快速接近工件或离开工件。
如图2所示，当滑块4到达上面位置时，它相对于垂直固定的滑槽9收缩，主件11与副件12完全吻合，此时滑块4的上端13不由固定导向件23，24支承。
如图3所示，当滑块4相对于滑槽9到达延伸位置时，主件11位于副件12的导向件23，24限定的特别坚固的区域。
当滑块位于滑槽的延伸位置时，垫座27，28将气隙14保持在一个恒定值，以避免主件11和副件2由于强磁力而彼此接近。
Claims (7)
1.一种机床，包括至少一个心轴滑块(4)，该滑块(4)在纵向方向上沿着一限定的轴(T)延伸，并能在平行于上述轴(T)的方向(V)上，至少在第一收缩端位置和第二延伸端位置之间，相对于在上述方向(V)上延伸的固定滑槽(9)运动，滑块(4)用至少一个直线电动机(10)驱动，该直线电动机(10)的主构件(11)连接到滑块(4)上，而其副构件(12)连接到滑槽(9)上，上述滑槽(9)包括固定的滑动装置(25)，该滑动装置(25)与滑槽(9)本身结为一体，滑槽(9)在上述方向(V)上纵向延伸一段比副构件(12)纵向延伸部分短的距离并与同滑块(4)结为一体的滑板(19、20)相配合，心轴滑块(4)至少包括主构件(11)的一部分，该主构件(11)在滑块(4)一端位置处相对于固定的滑动装置(25)伸出，其特征在于：滑块包括滑动接触装置(29)，该滑动接触装置(29)至少是在主构件(11)部分相对于固定滑动装置(25)伸出，并且磁力使直线电动机(10)的主构件(11)和副构件(12)相互吸引时，与滑槽(9)相对。
2.按照权利要求1所述的机床，其特征在于：固定滑动装置(25)包括至少两个导向件(23、24)，它们设置在轴(T)相对两边上的滑槽(9)上。
3.按照权利要求1所述的机床，其特征在于：固定的滑动装置(25)包括至少两对(21、22)导向件(23、24)，它们设置在轴(T)相对两边上的滑槽(9)上。
4.按照权利要求2或3所述的机床，其特征在于：导向件(23、24)是循环球式的。
5.按照权利要求2或3所述的机床，其特征在于：导向件(23、24)是辊式的。
6.按照上述权利要求1所述的机床，其特征在于：滑动接触装置(29)包括至少一个垫座(27、28)，该垫座(27、28)与滑块(4)结为一体，并且与至少一个相应的滑动面(30、31)连接，上述滑动面(30、31)与滑槽(9)结为一体。
7.按照权利要求6所述的机床，其特征在于：垫座(27、28)是辊式的。
Priority Applications (1)
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| CN 01279969 CN2526124Y (zh) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | 机床 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103567799A (zh) * | 2012-07-20 | 2014-02-12 | 鸿准精密模具（昆山）有限公司 | 进给装置及应用该进给装置的机床 |
| CN104002176A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-08-27 | 翎创机电（上海）有限公司 | 一种外挂式副主轴 |
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2001
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