CN2523447Y - 多叶准直器的螺距误差校准机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多叶准直器的螺距误差校准机构，它由两组一收一发的光电传感器、编码器及控制电路组成，两组光电传感器的发射光电传感器和接收光电传感器分别位于多叶准直器的机架窗口两侧，两组光电传感器间隔一定距离，发射、接收光路与叶片运动方向垂直，编码器带在多叶准直器的电机上，控制电路与多叶准直器的控制电路合在一起。本实用新型结构合理，校准精确，使得采用本实用新型的多叶准直器的系统控制精度完全满足了设计要求，且允许多叶准直器多个螺杆螺距有较大误差，降低了机械加工的费用，亦消除了螺杆由于机械磨损引起的螺距误差，延长了螺杆的使用寿命。
Description
一、技术领域
本实用新型涉及多叶准直器，具体涉及多叶准直器的螺距误差校准机构。
二、背景技术
多叶准直器是肿瘤放射治疗中的重要设备，它是一种由多螺母、螺杆，经拉杆驱动多个叶片运动的光、机、电一体化的群控装置。众所周知，零部件在机械加工时总有误差，同时机械磨损也会逐渐加大零部件的误差，如不消除上述误差，会使多叶光栅无法正常工作。消除上述误差的常规方法是提高机械加工精度并严格筛选；另一种方法是实际测量，据测量结果对各螺杆螺距误差逐个进行固定式补偿。显然，前一种方法的经济费用高，要达到高精度代价高昂；而后一种方法则消除不了机械磨损带来的误差。
三、发明内容
本实用新型的目的即是解决上述问题，提供一种多叶准直器的螺距误差校准机构，它可以对螺距进行精确校准，使多叶准直器的精度得到满足。
本实用新型的目的是这样实现的：一种多叶准直器的螺距误差校准机构，其特征在于：它由两组一收一发的光电传感器、编码器及控制电路组成，两组光电传感器的发射光电传感器和接收光电传感器分别位于多叶准直器的机架窗口两侧，两组光电传感器间隔一定距离，发射接收光路与叶片运动方向垂直，编码器带在多叶准直器的电机上，控制电路与多叶准直器的控制电路合在一起。
当校准时，控制电路控制所有叶片后退到窗口的两侧，使机架内窗口打开，两组发射和接收光电传感器的光路无遮挡。然后，控制电路控制一个叶片向前运动，叶片运动到第一个光电传感器并遮挡光路时，控制电路开始对电机编码器计数并令叶片继续向前运动。当叶片运动到第二个光电传感器并遮挡光路时，控制电路停止计数并令叶片退回到起始位，使两组光电传感器的光路无遮挡，因多叶光栅各叶片的驱动形式相同，余下叶片重复上述叶片的运动过程。由于两组光电传感器的距离是定值，各叶片通过二组光电传感器时各有一个计数值，控制电路据上述数值进行运算，完成对多螺杆螺距误差的校准。控制电路按校准后的螺距控制叶片运动，达到校准的目的。
采用上述的设计后，本实用新型结构合理，校准精确，使得采用本实用新型的多叶准直器的系统控制精度完全满足了设计要求，且允许多叶准直器多个螺杆螺距有较大误差，从而大大降低了机械加工的费用，同时亦消除了螺杆由于机械磨损引起的螺距误差，延长了螺杆的使用寿命。
四、附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。图1中只给出一个叶片的完整的驱动结构，其余叶片与之相同，故略。
五、具体实施方式
如图1所示，多叶准直器有方型体机架1，叶片2安装在方型体机架1内的轨道上，机架1内有一个窗口，丝母3位于螺杆4上，拉杆5分别与丝母3和叶片2相连，螺杆4由电机6驱动。当电机6驱动螺杆4时，丝母3在螺杆4上随动，并通过拉杆5带动叶片2运动。本实用新型由两组一收一发的光电传感器、编码器及控制电路组成。两组光电传感器的发射光电传感器7、8和接收光电传感器9、10分别位于多叶准直器的机架窗口两侧，其中7、9为一组，8、10为一组，两组光电传感器间隔一定距离，且发射、接收光路与叶片2运动方向垂直。编码器带在多叶准直器的电机上，控制电路与多叶准直器的控制电路合在一起，编码器及控制电路皆为常规的，这里不再多述。
校准前机架窗口打开，使两对光电传感器的光路无遮挡。校准时，电机6驱动叶片2向前运动，当叶片2向前运动到发射与接收光电传感器7、9并遮挡光路时，控制电路开始对电机编码器计数并令叶片2继续向前运动。当叶片运动到发射与接收光电传感器8、10并遮挡光路时，控制电路停止计数并令叶片退回到起始位，使两组光电传感器光路无遮挡，完成了本叶片螺杆螺距误差的校准。对侧叶片的校准运动方式与之相反，即先后通过发射与接收光电传感器8、10和7、9。余下叶片的校准过程与之相同。两组光电传感器的距离是定值，各叶片有与之对应计数值，控制电路据此计算出各螺距的校准值。用校准值控制叶片运动，达到精确控制叶片运动的目的。
Claims (1)
1、一种多叶准直器的螺距误差校准机构，其特征在于：它由两组一收一发的光电传感器、编码器及控制电路组成，两组光电传感器的发射光电传感器和接收光电传感器分别位于多叶准直器的机架窗口两侧，两组光电传感器间隔一定距离，发射、接收光路与叶片运动方向垂直，编码器带在多叶准直器的电机上，控制电路与多叶准直器的控制电路合在一起。
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