CN2506670Y - 一种洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机,包括上盖、进水口、内桶、喷射水道、喷淋水道、出水口、电气操纵面板、外壳、外桶、传动部分,其中所述的拨轮为圆柱形高拨轮,在圆柱形高拨轮的柱面上有可以张开或缩进圆柱形高拨轮柱面的竖水波纹凸起;洗涤效果好、不缠绕等优点。

Description

一种洗衣机

本实用新型属于洗衣机领域，具体涉及一种洗涤效果好、不缠绕的洗衣机。

目前的洗衣机多为全自动洗衣机，洗衣机的内桶有一些高于内壁的圆滑过渡的凸起、凸楞，搅拌的拨轮大多在桶底，或高于桶底，高于桶底的拨轮一般为扁平状，起到一个搅动的作用，对于比较脏的衣物，洗涤效果较差。另外单一的低拨轮的洗衣机洗衣时缠绕较严重，这也是一个影响洗涤的效果的原因。

本实用新型的目的是提供一种洗涤效果好、洗衣时不缠绕的洗衣机。

一种洗衣机，上盖1、进水口2、内桶6、喷淋水道8、喷淋水道9、出水口10、电气操纵面板13、外壳14、外桶17、圆柱形高拨轮I、总承II、顺逆转离合器III，其特征是：圆柱形高拨轮I的柱面上附有间隔排列距离相等的凸起4；圆柱形高拨轮I与总承II直线连接且垂直于内桶6底部正中，总承II与顺逆转离合器III平行皮带连接。

所述的圆柱形高拨轮I的圆柱部分为正圆柱，凸起4为圆柱形高拨轮I柱面上间隔排列距离相等的水波纹形，水波纹形凸起4的背侧端与伸缩器27的一端固定连接，伸缩器27的另一端通过横杆31与竖杆28活动铰接，伸缩器27外有轨道筒26与固定支架21连接，竖杆28上端与活动转承20的外径环连接，活动转承20的内径环套于内轴29的外径上端，活动转承20的上面是弹簧19和上转承18，上转承18的外径环与圆柱形高拨轮I的顶端底面正中连接，内轴29的上端与上转承18的内径环相切连接，活动转承20的下面是升降横杆75，升降横杆75横置于升降横槽76中，升降横槽76位于内轴29上端的直径中央，升降横杆75的下面是液压活塞连杆74，液压活塞连杆74的下端置于液压执行器22里面的上端，液压执行器22位于内轴29上端的里面，液压执行器22内下端的活动塞23与活塞杆24的上端连接，圆柱形高拨轮I的底部上面正中与下转承30的外经环连接，内轴29和活塞杆24的中段以下部分于下转承30的内经环通过。

所述的总承II的外转轴上段35上端伸出外罩38外与转盘33的底面正中连接，顶端转承32置于总承II的顶端正中、即置于外转轴上段35顶端的内径口处里，顶端转承32中径环的底边与置于外转轴上、下两段35和48、50及内桶转动控制转子45内径里的内转轴56的上段上端连接，内转轴56的上段下端与中端转承42中径环的上边连接，中端转承42置于外转轴上段35与内桶转动控制转子45相接处的正中，外转轴上段35的下端中间有双槽皮带轮40，双槽皮带轮40与总承II外罩38上的皮带进出窗39平行，内桶转动控制转子45外有刹车环44，刹车环44的一端与外罩38中端内壁上固定连接，刹车环44的另一端与刹车环连杆43的另一端连接，刹车环连杆43的另一端与牵引器49连接，内桶转动控制转子45的下端与外转轴下段上端48连接，中端转承42中径环底边与内转轴56下段上端连接，内转轴56下段下端穿过外转轴下段上端48与外转轴下段下端50与皮带轮55连接，皮带轮55与拨轮柱电机54皮带连接，外转轴下段上端48与外转轴下段下端50之间有隔离弹簧72，隔离弹簧72的上、下两端各有一个活动转环70和71；于外转轴下段上端48的底端处与外转轴下段下端50的底端处之间，这段的内转轴56的外径及外转轴下段下端50的内径同为正方体，四个棱角为圆弧形；于外转轴下段下端50的下面是活动固定连杆环51，活动固定连杆环51带环端托着外转轴下段下端50的底面，活动固定连杆环51的另一端与牵引器53连接；在外罩38外面上，其上端中间有上端固定板41、下端中间有下端固定板46。

所述的顺逆转离合器III上的内桶电机57与皮带齿轮58皮带连接，皮带齿轮58固定在支承点46上，连杆65在支承点64上滑动固定，连杆65的两端分别与牵引器68和69连接，齿轮59、60分别固定于皮带齿轮58两侧的连杆65上，且圆心分别与两支合离伸缩器67和66的一端连接，齿轮61与皮带齿轮62固定啮合，齿轮61固定在齿轮59相近的位置，齿轮63固定在齿轮60相近的位置，齿轮59与皮带齿轮58和齿轮61啮合，或齿轮60与皮带齿轮58和皮带齿轮63啮合。

所述的外轴25的上端与圆柱形高拨轮I下端的下转承30的外径环底边连接，外轴25的下端与总承II上的顶端转承32中径环的上边连接，内轴29的下段部分由下转承30的内径环穿过经外轴25的内径并穿过总承II上的顶端转承32直达置于内桶转动控制转子45顶端正中的中端转承42的内径环并相切连接，置于内轴29内的活塞杆24的下段也由内轴29的内径直穿过总承II内的内转轴56的下端并经皮带轮55的圆心通过与活动固定连杆52的一端连接，活动固定连杆52的另一端与牵引器53连接。

所述的总承II上端的转盘33的上面与内桶6的底部下面正中连接。

所述的顺逆转离合器III上的皮带齿轮62、63通过总承II外罩38上端的皮带进出窗39分别与总承II外罩38内的外转轴上段35下端中间的双槽皮带轮40皮带平行连接，顺逆转离合器III位于总承II的前面或背面。

所述的圆柱形高拨轮I上的凸起4的水波纹形为竖水波纹形，竖水波纹形由三个波峰、中间两个凹坳波及首尾两个半凹坳波组成，竖水波纹形凸起的正面与两侧面的边缘交接处为圆弧形过渡。

本实用新型具有以下优点：

1.竖水波纹在内桶6与圆柱形高拨轮I的同步均匀正反互逆运转的作用下，竖水波纹的峰部会起到分散衣物不让衣物缠串成团，从而达到较佳的洗涤清洁与较低磨损作用。

2.由于本洗衣机采用正反互逆运转的向心与离心相对滚转洗涤方式，从而在竖水波纹峰部对衣物进行分散的前提作用下，进一步减少了机械运转时对衣物的磨损度，基本上达到手搓模式的洗涤方法的效果。

3.洗涤漂净运转时，由于内桶6与圆柱形高拨轮I所受阻力相差较大，洗涤漂净时用双电机驱动运作，脱水时用单电机。衣物超重时，采用自动断电。又因频繁启动运作的需要，驱动内桶6运转的电机加配顺逆转离合器III，以保护电机的正常寿命，经久耐用。

4.由于本洗衣机有较好的洗涤干净作用，在电脑程序设计中有单独的时间调控功能，以便于用户专门用于内衣洗涤，洗涤时间缩短，节省电能。

5.由于本洗衣机圆柱形高拨轮I柱面上竖水波纹的特殊形状结构及其所产生的作用效果(包括圆柱形高拨轮I对竖水波纹的伸缩功能)，较普通自动洗衣机洗涤能力方面提高了一个质量层次(洗涤干净、磨损少、洗涤时间短等三大优点)，将带给人们日常生活更为舒适的生活享受。

本实用新型的实施例参见下列各图：

图1为圆柱形高拨轮I带竖水波纹伸缩凸起与常规内桶6的洗衣机立体图；

图2为圆柱形高拨轮I与总承II的连接结构图；

图3为顺逆转离合器示意图；

图4为刹车控制部分示意图；

图5为圆柱形高拨轮I的局部放大示意图；

图6为通轴的剖视图。

图中：

1——上盖            2——进水口            3(或I)——圆柱形高拨轮

4——波纹形凸起      5——绒毛收集袋        6——内桶(洗涤脱水桶)

7——洗涤剂注入口    8——喷射水道          9——喷淋水道

10——出水口         11——脱水孔           12——启动暂停开关

13——电气操纵面板   14——外壳             15——波纹形凸起

17——外桶           18——上转承           19——弹簧

20——活动转承       21——固定支架         22——液压执行器

23——活塞           24——活塞杆           25——外轴

26——轨道筒         27——伸缩器           28——竖杆

29——内轴           30——下转承           31——横杆

32——顶端转承       33——转盘             34——内桶防水圈

35——外转轴上段     36——上端转承         37——外桶防水套

38——外罩           39——皮带进出窗       40——双槽皮带轮

41——上端固定板     42——中端转承         43——刹车环连杆

44——刹车环         45——内桶转动控制转子 46——下端固定板

47——下端转承       48——外转轴下段上端   49——牵引器

50——外转轴下段下端 51——活动固定连杆环   52——活动固定连杆

53——牵引器         54——拨轮柱电机       55——皮带轮

56——内转轴            57——内桶电机     58——皮带齿轮

59——齿轮              60——齿轮         61——齿轮

62——皮带齿轮          63——皮带齿轮     64——支承点

65——连杆              66——合离伸缩器   67——合离伸缩器

68——牵引器            69——牵引器       70——上端活动转环

71——下端活动转环      72——隔离弹簧     73——通轴

74——液压活塞连杆      75——升降横杆     76——升降横槽

II——总承              III——顺逆转离合器

实施例1：

如图1所示，本洗衣机圆柱形高拨轮I(含竖水波纹伸缩)与普通自动洗衣机内桶6运转洗涤的组合。圆柱形高拨轮I的圆柱部分为正圆柱，圆柱的整个侧面附有间隔排列距离相等的五条竖水波纹凸起4，竖水波纹由三个波峰、中间两个凹坳波及首尾两个半凹坳波组成。竖水波纹的正面与两侧面的边缘相接处为半圆形(圆弧形)。

圆柱形高拨轮I垂直于内桶6底面的正中央，即圆柱形高拨轮I的前后左右侧面与内桶6内桶壁上每一水平方位的距离都相等。圆柱形高拨轮I的底面与内桶6的底面以最大限度接近，但不接触。

为保证圆柱形高拨轮I在脱水时衣物不缠绕，根据需要可加配回收功能，如图4所示，即通过微电脑控制牵引器53与活动固定连杆52，活动固定连杆52推动圆柱形高拨轮I柱内的液压执行器22上升，液压执行器22上端的弹簧19收缩，拉提伸缩器横杆31，凸起4竖水波纹缩回；相反，凸起4竖水波纹挺出(伸缩的差值1厘米即可)。图4中，凸起4竖水波纹已伸出。

图4中，上转承18和下转承30的内径环与内轴29相切连接，依内轴29的牵连作用以稳定圆柱形高拨轮I的运转，下转承30的外径环底边与外轴25上端定连接，以被拨轮柱电机54带动。

洗涤漂净运转时，由于内桶6与圆柱形高拨轮I所受阻力相差较大，洗涤漂净时用双电机驱动运作，脱水时用单电机。又因频繁启动运作的需要，驱动内桶6运转的电机加配顺逆转离合器III，以保护电机的正常寿命，经久耐用。如图5所示。

该洗衣机包括上盖1、进水口2、内桶6、喷射水道8、喷淋水道9、出水口10、电气操纵面板13、外壳14、外桶17、高拨轮I、总承II、顺逆转离合器III，在总承II的上部为圆柱形高拨轮I，顺逆转离合器III与总承II皮带平行连接，在圆柱形高拨轮I的柱面上有可以张开或缩进圆柱形高拨轮I柱面的凸起4，凸起4在圆柱形高拨轮I的柱面上间隔排列距离相等，凸起4的形状为水波纹形，其沿柱面形成波峰，水波纹形凸起的正面与两侧面的边缘交接处为圆弧形过渡。

所述的圆柱形高拨轮I上具有可以张开或缩进圆柱形高拨轮I柱面上凸起4的背侧端与伸缩器27一端固定连接，伸缩器27的另一端通过横杆31与竖杆28活动铰接，伸缩器27外有轨道筒26通过固定支架21固定，外轴25与内轴29之间有下转承30，在内轴29内有液压执行器22，牵引器53控制活动固定连杆52使活塞杆24带动液压执行器22下端里的活塞23上、下运动以驱动液压执行器22上端里的液压活塞连杆74带动升降横杆75上、下运动随升降横槽76托起压缩或降低伸张上部的弹簧19，通过提升或降低竖杆28收缩或张开凸起4，在液压执行器22上面有活动转承20，弹簧19上面有上转承18。

所述的总承II由顶端转承32、转盘33、内桶防水圈34、外转轴上段35、上端转承36、外套防水套37、外罩38、皮带进出窗39、双槽皮带轮40、上端固定板41、中端转承42、刹车环连杆43、刹车环44、内桶转动控制转子45、下端固定板46、下端转承47、外转轴下段上端48、牵引器49、外转轴下段下端50、活动固定连杆环51、拨轮柱电机54、皮带轮55、内转轴56、上端活动转环70、下端活动转环71、隔离弹簧72组成，其中在外罩38内依次为下端转承47、内桶转动控制转子45、中端转承42，在内桶转动控制转子45外有刹车环44，通过牵引器49控制刹车环连杆43动作刹车，在内桶转动控制转子45的上端有外转轴上段35伸出外罩38外，在外罩38内的外转轴上段35下端中间有双槽皮带轮40，在伸出外罩38的外转轴上段35上端固定有转盘33，在外转轴上段35与外轴25之间有顶端转承32和洗涤脱水桶防水圈34，在总承II下端有活动固定连杆环51带环端托着外转轴下段下端50的底边，脱水工作时外转轴下段下端50被托起嵌入外转轴下段上端48内，在外转轴下段上端48与外转轴下段下端50之间有隔离弹簧72和上端活动转环70、下端活动转环71，外转轴下段下端50的内径与内转轴56下段下端的外径同为正四方体，四个棱角为圆弧形。

所述的顺逆转离合器III由内桶电机57、皮带齿轮58、齿轮59、60、61、皮带齿轮62、63、连杆65、合离伸缩器66、67、牵引器68、69组成，内桶电机57通过皮带带动皮带齿轮58转动，皮带齿轮58通过连杆65上的支承点64转动，齿轮59、60通过牵引器68、69控制其中一个与皮带齿轮58相切并以连杆65为定位左右摆，合离伸缩器66控制齿轮60回位，合离伸缩器67控制齿轮59回位，齿轮60带动皮带齿轮63作单方向运转，齿轮59通过齿轮61带动皮带齿轮62作单方向运转，顺逆转离合器III它们于总承II的背面或前面，与总承II外罩38上皮带进出窗39及双槽皮带轮40同在一个平面上。

凸起4的形状为竖水波纹形，竖水波纹形凸起4的正面与两侧面的边缘交接处为圆弧形过渡。

工作原理如下：

当微电脑开始工作时，常规的进水阀牵引器启动进水，水盛到预定的水位时，牵引器49启动，将刹车环连杆43向前拉起，卡在内桶转动控制转子45上的刹车环44松动脱离。这时，拨轮柱电机54与内桶电机57同时启动，内桶电机57是逆时针方向运转的。当拨轮柱电机54带动圆柱形高拨轮I按顺时针方向运转时，与顺逆转离合器III上连杆65连接的右端牵引器68启动，将连杆65和与连杆65连接的两个齿轮59与60、两支合离伸缩器67与66都紧拉向右靠，即此时齿轮60同时与皮带齿轮58及皮带齿轮63相切，由于皮带齿轮58是依内桶电机57驱动运转的，即皮带齿轮58也是逆时针方向运转的，那么，相切后的齿轮60作顺时针方向运转，皮带齿轮63作逆时针方向运转，皮带齿轮63上的皮带通过总承II外罩38上端左侧的皮带进出窗39带动双槽皮带轮40驱动内桶6作逆时针方向运转。与此同时，连杆65上的右端齿轮59则与皮带齿轮58相离。而当此时的拨轮柱电机54停止按顺时针方向运转工作时，连杆65上的右端牵引器68也同时停止工作。

相反，当拨轮柱电机54带动圆柱形高拨轮I按逆时针方向运转时，与顺逆转离合器III上连杆65连接的左端牵引器69启动，将连杆65和与连杆65连接的两个齿轮60和59、两支合离伸缩器66与67都紧拉向左靠，即此时齿轮59与皮带齿轮58及齿轮61同时相切，而齿轮61又是与皮带齿轮62相切。由于皮带齿轮58是按逆时针方向运转的，那么，相切后的齿轮59作顺时针方向运转，齿轮61作逆时针方向运转，皮带齿轮62作顺时针方向运转，皮带齿轮62上的皮带通过总承II外罩38上端右侧的皮带进出窗39带动双槽皮带轮40驱动内桶6作顺时针方向运转。与此同时，连杆65上的左端齿轮60则与皮带齿轮58相离。而当此时的拨轮柱电机54停止按逆时针方向运转的工作时，连杆65上的左端牵引器69也同时停止工作。

如此顺逆往复运转至预定程序完成。

漂洗的运转程序与上述相同。

每当微电脑的工作程序处于排水与进水状态时，牵引器49都停止工作，即此时的刹车环连杆43与刹车环44都回位。

当程序工作到脱水状态时，内桶电机57停止工作，牵引器53启动，将活动固定连杆环51及活动固定连杆52同时拉起，即活动固定连杆环51将外转轴下段下端50托起与外转轴下段上端48相嵌接；而活动固定连杆52也同时将与之连接的活塞杆24及活塞杆24上端连接的液压执行器22内的活塞23往上托起，液压执行器22内上端的液压活塞连杆74也跟着将升降横杆75随升降横槽76向上同时托起，此时，由于活动转承20的外径环随的外轴25转动，而它的内径环不随外轴25转动，活动转承20及其所连接的竖杆28与横杆31也被同时向上托拉起，弹簧19上缩，伸缩器27回缩将波纹形凸起4即竖水波纹收回圆柱形高拨柱I体内(差值一厘米)，由于外转轴下段下端50的内径与内转轴56下端的外径同为正四方弧形，即前后左右为直线，四个棱角为圆弧形，如图8。当这两工序完成后，拨轮柱电机54将通过内转轴56下端的结构相切功能作用，带动圆柱形高拨轮I与内桶6一起按顺时针方向进行脱水工作的运转。

当整个工作程序完成后，牵引器49和53都停止工作，刹车环连杆43回位，刹车环44回位后卡在内桶转动控制转子45上，外转轴下段下端50滑落回原位置，圆柱形高拨轮I内的弹簧19张伸，活动转承20及液压执行器22内的液压活塞连杆74与活塞23也随着返回原位置，波纹形凸起4挺出圆柱形高拨轮I。

顺逆转离合器III上的两支合离伸缩器66与67的功能作用：无论连杆65和与连杆65连接的两个齿轮59与60及两支合离伸缩器66与67向左或向右移动，两支合离伸缩器66与67始终都有向那边压过去的双重紧压力作用，使齿轮59或60在相切后的整个运转过程中不松动脱摆。

图4中，圆柱形高拨轮I高度、宽度与总承II的高度、宽度是不成比例的，总承II的高度只有圆柱形高拨轮I高度的二分之一左右，宽度也相对的小一些。

在内桶6与圆柱形高拨轮I的同步均匀正反互逆运转的作用下(每次转动的时间为15秒钟)，圆柱形高拨轮I柱面上的竖水波纹的峰部会起到分散衣物不让衣物缠串成团，从而达到较佳的洗涤清洁与较低磨损作用。

由于本洗衣机采用正反互逆运转的向心与离心相对滚转洗涤方式，从而在竖水波纹峰部对衣物进行分散的前提作用下，进一步减少了机械运转时对衣物的磨损度，基本上达到手搓模式的洗涤方法的效果。

因圆柱形高拨轮I采用凸起4竖水波纹形及常规内桶6互逆的双阻力运行，故本洗衣机在正常满载运作时的阻力比普通自动洗衣机正常满载运作时的阻力要大1～2倍以上，又再一步降低了对衣物的磨损程度。

由于本洗衣机具有以上优点，因此它也就具有了相应的洗涤时间短的优势(一次洗涤时间8分30秒，两次漂净的时间8分钟，每次4分钟，共约17分钟)。

也正是由于本洗衣机有着较好的洗涤干净作用，在电脑程序设计中有单独的时间调控功能，以便于用户专门用于内衣洗涤(洗涤时间3～5分钟则可达到理想的效果)，洗涤时间缩短，节省电能。

脱水时为同步同向运转。衣物超重时，采用自动断电。

本洗衣机圆柱形高拨轮I的体积与凸起4竖水波纹的数目，在一定的范围内，根据需要可进行相应的扩缩和增减。

本洗衣机的其它辅助设备元件(除电机、自动总承机芯、大管道进水管、进水口、外桶及外壳造型外)跟普通自动洗衣机基本相同。

由于本洗衣机圆柱形高拨轮I上凸起4竖水波纹的特殊形状结构及其所产生的作用效果(包括圆柱形高拨轮对I对凸起4竖水波纹的伸缩功能)，较普通自动洗衣机洗涤能力方面提高了一个质量层次(洗涤干净、磨损少、洗涤时间短等三大优点)，将带给人们日常生活更为舒适。

Claims (8)

1.一种洗衣机，上盖(1)、进水口(2)、内桶(6)、喷淋水道(8)、喷淋水道(9)、出水口(10)、电气操纵面板(13)、外壳(14)、外桶(17)、圆柱形高拨轮I、总承II、顺逆转离合器III，其特征是：圆柱形高拨轮I的柱面上附有间隔排列距离相等的凸起(4)；圆柱形高拨轮I与总承II直线连接且垂直于内桶(6)底部正中，总承II与顺逆转离合器III平行皮带连接。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征是：圆柱形高拨轮I的圆柱部分为正圆柱，凸起(4)为圆柱形高拨轮I柱面上间隔排列距离相等的水波纹形，水波纹形凸起(4)的背侧端与伸缩器(27)的一端固定连接，伸缩器(27)的另一端通过横杆(31)与竖杆(28)活动铰接，伸缩器(27)外有轨道筒(26)与固定支架(21)连接，竖杆(28)上端与活动转承(20)的外径环连接，活动转承(20)的内径环套于内轴(29)的外径上端，活动转承(20)的上面是弹簧(19)和上转承(18)，上转承(18)的外径环与圆柱形高拨轮I的顶端底面正中连接，内轴(29)的上端与上转承(18)的内径环相切连接，活动转承(20)的下面是升降横杆(75)，升降横杆(75)横置于升降横槽(76)中，升降横槽(76)位于内轴(29)上端的直径中央，升降横杆(75)的下面是液压活塞连杆(74)，液压活塞连杆(74)的下端置于液压执行器(22)里面的上端，液压执行器(22)位于内轴(29)上端的里面，液压执行器(22)内下端的活动塞(23)与活塞杆(24)的上端连接，圆柱形高拨轮I的底部上面正中与下转承(30)的外经环连接，内轴(29)和活塞杆(24)的中段以下部分于下转承(30)的内经环通过。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征是：总承II的外转轴上段(35)上端伸出外罩(38)外与转盘(33)的底面正中连接，顶端转承(32)置于总承II的顶端正中、即置于外转轴上段(35)顶端的内径口处里，顶端转承(32)中径环的底边与置于外转轴上、下两段(35)和(48、50)及内桶转动控制转子(45)内径里的内转轴(56)的上段上端连接，内转轴(56)的上段下端与中端转承(42)中径环的上边连接，中端转承(42)置于外转轴上段(35)与内桶转动控制转子(45)相接处的正中，外转轴上段(35)的下端中间有双槽皮带轮(40)，双槽皮带轮(40)与总承II外罩(38)上的皮带进出窗(39)平行，内桶转动控制转子(45)外有刹车环(44)，刹车环(44)的一端与外罩(38)中端内壁上固定连接，刹车环(44)的另一端与刹车环连杆(43)的另一端连接，刹车环连杆(43)的另一端与牵引器(49)连接，内桶转动控制转子(45)的下端与外转轴下段上端(48)连接，中端转承(42)中径环底边与内转轴(56)下段上端连接，内转轴(56)下段下端穿过外转轴下段上端(48)与外转轴下段下端(50)与皮带轮(55)连接，皮带轮(55)与拨轮柱电机(54)皮带连接，外转轴下段上端(48)与外转轴下段下端(50)之间有隔离弹簧(72)，隔离弹簧(72)的上、下两端各有一个活动转环(70)和(71)；于外转轴下段上端(48)的底端处与外转轴下段下端(50)的底端处之间，这段的内转轴(56)的外径及外转轴下段下端(50)的内径同为正方体，四个棱角为圆弧形；于外转轴下段下端(50)的下面是活动固定连杆环(51)，活动固定连杆环(51)带环端托着外转轴下段下端(50)的底面，活动固定连杆环(51)的另一端与牵引器(53)连接；在外罩(38)外面上，其上端中间有上端固定板(41)、下端中间有下端固定板(46)。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征是：顺逆转离合器III上的内桶电机(57)与皮带齿轮(58)皮带连接，皮带齿轮(58)固定在支承点(46)上，连杆(65)在支承点(64)上滑动固定，连杆(65)的两端分别与牵引器(68)和(69)连接，齿轮(59、60)分别固定于皮带齿轮(58)两侧的连杆(65)上，且圆心分别与两支合离伸缩器(67)和(66)的一端连接，齿轮(61)与皮带齿轮(62)固定啮合，齿轮(61)固定在齿轮(59)相近的位置，齿轮(63)固定在齿轮(60)相近的位置，齿轮(59)与皮带齿轮(58)和齿轮(61)啮合，或齿轮(60)与皮带齿轮(58)和皮带齿轮(63)啮合。

5.根据权利要求1、2、3所述的洗衣机，其特征是：外轴(25)的上端与圆柱形高拨轮I下端的下转承(30)的外径环底边连接，外轴(25)的下端与总承II上的顶端转承(32)中径环的上边连接，内轴(29)的下段部分由下转承(30)的内径环穿过经外轴(25)的内径并穿过总承II上的顶端转承(32)直达置于内桶转动控制转子(45)顶端正中的中端转承(42)的内径环并相切连接，置于内轴(29)内的活塞杆(24)的下段也由内轴(29)的内径直穿过总承II内的内转轴(56)的下端并经皮带轮(55)的圆心通过与活动固定连杆(52)的一端连接，活动固定连杆(52)的另一端与牵引器(53)连接。

6.根据权利要求1、3所述的洗衣机，其特征是：总承II上端的转盘(33)的上面与内桶(6)的底部下面正中连接。

7.根据权利要求1、3、4所述的洗衣机，其特征是：顺逆转离合器III上的皮带齿轮(62、63)通过总承II外罩(38)上端的皮带进出窗(39)分别与总承II外罩(38)内的外转轴上段(35)下端中间的双槽皮带轮(40)皮带平行连接，顺逆转离合器III位于总承II的前面或背面。

8.根据权利要求1、2所述的洗衣机，其特征是：圆柱形高拨轮I上的凸起(4)的水波纹形为竖水波纹形，竖水波纹形由三个波峰、中间两个凹坳波及首尾两个半凹坳波组成，竖水波纹形凸起的正面与两侧面的边缘交接处为圆弧形过渡。

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