CN1172047C - 一种洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机，包括上盖、进水口、内桶、喷射水道、喷淋水道、出水口、电气操纵面板、外壳、外桶、传动部分，其中所述的拨轮为圆柱形高拨轮，在圆柱形高拨轮的柱面上有可以张开或缩进圆柱形高拨轮柱面的凸起；或同时在圆柱形高拨轮的面上有可以张开或缩进圆柱形高拨轮柱面的凸起和在内桶的内桶壁上有凸起；或只在内桶的壁面上有凸起；洗涤效果好、不缠绕等优点。

Description

一种洗衣机

本发明属于洗衣机领域，具体涉及一种洗涤效果好、不缠绕的洗衣机。

目前的洗衣机多为全自动洗衣机，洗衣机的内桶有一些高于内壁的圆滑过渡的凸起、凸楞，搅拌的拨轮大多在桶底，或高于桶底，高于桶底的拨轮一般为扁平状，起到一个搅动的作用，对于比较脏的衣物，洗涤效果较差。另外低拨轮的洗衣机洗衣时缠绕较严重，这也是一个影响洗涤效果的原因。

本发明的目的是提供一种洗涤效果好、洗衣时不缠绕的洗衣机。

本发明的一个方案是：一种洗衣机，包括上盖1、进水口2、内桶6、喷射水道8、喷淋水道9、出水口10、电气操纵面板13、外壳14、外桶17、中心拨轮柱I、总承II、顺逆转离合器III，其特征在于在总承II的上部为中心拨轮柱I，顺逆转离合器III与总承II皮带传动，在中心拨轮柱I的柱面上有可以张开或缩进中心拨轮柱面的凸起4，所述的凸起4在中心拨轮柱I的柱面上间隔排列距离相等，凸起4的形状为水波纹形，其沿柱面形成波峰，水波纹形凸起的正面与侧面的边缘交接处为圆弧形过渡。

所述的中心拨轮柱I上具有可以张开或缩进中心拨轮柱面的凸起4与伸缩器27一端固定连接，伸缩器27的另一端通过横杆31与竖杆28活动铰接，伸缩器27外有轨道筒26通过固定支架21固定，总承顶端转承32固定在总承外罩38上端口内，外轴25与内轴29之间有下转承30，在内轴29内有液压执行器22，牵引器53控制连杆52使活塞杆24带动活塞23上、下运动，液压活塞上连杆74带动升降横杆75随升降槽76上、下运动压缩或伸张上部的弹簧19，通过提升或降低竖杆28收缩或张开凸起4，在液压执行器上部有活动转承20，弹簧上部有上转承18。

所述的总承II由顶端转承32、外转轴转盘33、洗涤脱水桶防水圈34、总承外转轴35、上端转承36、外桶防水套37、总承外罩38、皮带进出窗39、双槽皮带轮40、上端固定板41、中端转承42、刹环连杆43、刹环44、内桶转动控制转子45、下端固定板46、下端转承47组成，其中在总承外罩38内依次为下端转承47、内桶转动控制转子45、中端转承42，在内桶转动控制转子45外有刹环44，通过牵引器49控制刹环连杆43动作刹车，在内桶转动控制转子45的上端有总承外转轴35伸出总承外罩38，在总承外罩38内的总承外转轴35上有双槽皮带轮40，在伸出总承外罩38的总承外转轴35上固定有外转轴转盘33，在总承外转轴35与外轴25之间有顶端转承32和洗涤脱水桶防水圈34，在总承外罩下端有外转轴下段下端50和活动固定连杆环51，脱水工作时活动固定连杆环51将外转轴下段下端50托起与外转轴下段上端48相嵌接，在外转轴下段上端48与外转轴下段下端50之间有隔离弹簧72和上端活动环70、下端活动环71，外转轴下段下端50的内径与内转轴56下端的外径同为正方体，四个棱角为圆弧形。

所述的顺逆转离合器III由内桶电机57、皮带齿轮58、齿轮59、60、61、皮带齿轮62、63、连杆65、合离伸缩器66、67、牵引器68、69组成，内桶电机57通过皮带带动皮带齿轮58转动，皮带齿轮58通过连杆65上的支承点64转动，齿轮59、60通过牵引器68、69控制其中一个与皮带齿轮58相切并以连杆65为定位左右摆动，合离伸缩器66控制齿轮60回位，合离伸缩器67控制齿轮59回位，齿轮60带动皮带齿轮63作单方向运动，齿轮59通过齿轮61带动皮带齿轮62作单方向运动，顺逆转离合器III布置在总承II的上端背面或前面，与总承皮带进出窗39及双槽皮带轮40同在一个平面上。

凸起4的形状为竖水波纹形，竖水波纹形凸起的正面与侧面的边缘交接处为圆弧形过渡。

本发明的又一个方案是：一种洗衣机，包括上盖I、进水口2、内桶6、喷射水道8、喷淋水道9、出水口10、电气操纵面板13、外壳14、外桶17、中心拨轮柱I、总承II、顺逆转离合器III，其特征在于在总承II的上部为中心拨轮柱I，顺逆转离合器III与总承II皮带传动，在中心拨轮柱I的柱面上有可以张开或缩进中心拨轮柱面的凸起4，所述的凸起4在中心拨轮柱I的柱面上间隔排列距离相等形成水波纹形，所述的内桶6的内桶壁上有凸起15，沿内桶壁面上间隔排列距离相等形成水波纹形，水波纹形凸起的正面与侧面的边缘交接处为圆弧形过渡。

所述的中心拨轮柱I上具有可以张开或缩进中心拨轮柱面的凸起4与伸缩器27一端固定连接，伸缩器27的另一端通过横杆31与竖杆28活动铰接，伸缩器27外有轨道筒26通过固定支架21固定，总承顶端转承32固定在总承外罩38上端口内，外轴25与内轴29之间有下转承30，在内轴29内有液压执行器22，牵引器53控制连杆52使活塞杆24带动活塞23上、下运动，液压活塞上连杆74带动升降横杆75随升降槽76上、下运动压缩或伸张上部的弹簧19，通过提升或降低竖杆28收缩或张开凸起4，在液压执行器上部有活动转承20，弹簧上部有上转承18。

所述的总承II由顶端转承32、外转轴转盘33、洗涤脱水桶防水圈34、总承外转轴35、上端转承36、外桶防水套37、总承外罩38、皮带进出窗39、双槽皮带轮40、上端固定板41、中端转承42、刹环连杆43、刹环44、内桶转动控制转子45、下端固定板46、下端转承47组成，其中在总承外罩38内依次为下端转承47、内桶转动控制转子45、中端转承42，在内桶转动控制转子45外有刹环44，通过牵引器49控制刹环连杆43动作刹车，在内桶转动控制转子45的上端有总承外转轴35伸出总承外罩38，在总承外罩38内的总承外转轴35上有双槽皮带轮40，在伸出总承外罩38的总承外转轴35上固定有外转轴转盘33，在总承外转轴35与外轴25之间有顶端转承32和洗涤脱水桶防水圈34，在总承外罩下端有外转轴下段下端50和活动固定连杆环51，脱水工作时活动固定连杆环51将外转轴下段下端50托起与外转轴下段上端48相嵌接，在外转轴下段上端48与外转轴下段下端50之间有隔离弹簧72和上端活动环70、下端活动环71，外转轴下段下端50的内径与内转轴56下端的外径同为正方体，四个棱角为圆弧形。

所述的顺逆转离合器III由内桶电机57、皮带齿轮58、齿轮59、60、61、皮带齿轮62、63、连杆65、合离伸缩器66、67、牵引器68、69组成，内桶电机57通过皮带带动皮带齿轮58转动，皮带齿轮58通过连杆65上的支承点64转动，齿轮59、60通过牵引器68、69控制其中一个与皮带齿轮58相切并以连杆65为定位左右摆动，合离伸缩器66控制齿轮60回位，合离伸缩器67控制齿轮59回位，齿轮60带动皮带齿轮63作单方向运动，齿轮59通过齿轮61带动皮带齿轮62作单方向运动。

凸起4、15的形状为竖水波纹形，竖水波纹形凸起的正面与侧面的边缘交接处为圆弧形过渡。

本发明的第三个方案是：一种洗衣机，包括上盖1、进水口2、内桶6、喷射水道8、喷淋水道9、出水口10、电气操纵面板13、外壳14、外桶17、电气部分等，其特征在于所述的内桶6的内桶壁面上有竖水波纹形凸起15，沿内桶壁面形成波峰，竖水波纹的正面与侧面的边缘相接处为圆弧形过渡，所述的拨轮16为低拨轮，在拨轮上有三叉形凸起。

本发明具有以下优点：

1.竖水波纹在内桶与中心拨轮柱的同步均匀正反互逆运转的作用下，竖水波纹的峰部会起到分散衣物不让衣物缠串成团，从而达到最佳的洗涤清洁与较低磨损作用。

2.由于本洗衣机采用正反互逆运转的向心与离心相对滚转洗涤方式，从而在竖水波纹峰部对衣物进行分散的前提作用下，进一步减少了机械运转时对衣物的磨损度，基本上达到手搓模式的洗涤方法的效果。

3.洗涤漂净运转时，由于内桶与中心拨轮柱所受阻力相差较大，洗涤漂净时用双电机驱动运作，脱水时用单电机。衣物超重时，采用自动断电。又因频繁启动运作的需要，驱动内桶运转的电机加配顺逆转离合器，以保护电机的正常寿命，经久耐用。

4.由于本洗衣机有着很好的洗涤干净作用，在电脑程序设计中有单独的时间调控功能，以便于用户专门用于内衣洗涤，洗涤时间缩短，节省电能。

5.由于本洗衣机的内桶及中心拨轮柱上竖水波纹的特殊结构与功能，本洗衣机内桶与中心拨轮柱分开或组合运转都能起到相对较好的洗涤清洁效果。

6.由于本洗衣机内桶和中心拨轮柱上竖水波纹的特殊形状结构及其所产生的作用效果(包括中心拨轮柱对竖水波纹的伸缩功能)，较普通自动洗衣机洗涤能力方面提高一个质量层次(洗涤干净、磨损少、洗涤时间短等三大优点)，将带给人们日常生活更为舒适的生活享受。

本发明的实施例参见下列各图：

图1为中心拨轮柱带竖水波纹伸缩凸起与普通洗衣机内桶组合的洗衣机的立体图；

图2为中心拨轮柱带竖水波纹伸缩凸起、内桶壁上带凸起的洗衣机的立体图；

图3为内桶壁上带凸起、拨轮为低拨轮的洗衣机的立体图；

图4为中心拨轮柱I、总承II的连接结构图；

图5为顺逆转离合器III示意图；

图6为脱水运转控制部分示意图；

图7为中心拨轮柱I的局部放大示意图；

图8为通轴的外径剖面图。

图中：

1——上盖                    2——进水口                4——波纹形凸起

5——绒毛收集袋              6——洗涤脱水桶            7——涤剂注入口

8——喷射水道                9——喷淋水道              10——出水口

11——脱水孔                 12——启动暂停开关         13——电气操纵面板

14——外壳                   15——波纹形凸起           16——低拨轮

17——外桶                   18——上转承               19——弹簧

20——活动转承               21——固定支架             22——液压执行器

23——活塞                   24——活塞杆               25——外轴

26——轨道筒                 27——伸缩器               28——竖杆

29——内轴                   30——下转承               31——横杆

32——顶端转承               33——转盘                 34——内桶防水圈

35——总承外转轴上段         36——上端转承             37——外桶防水套

38——外罩                   39——皮带进出窗           40——槽皮带轮

41——上端固定板             42——中端转承             43——刹环连杆

44——刹环                   45——内桶转动控制转子

46——下端固定板             47——下端转承             48——外转轴下段上端

49——牵引器                 50——外转轴下段下端       51、52—连杆环与连杆

53——牵引器                 54——拨轮柱电机           55——皮带轮

56——内转轴                 57——内桶电机             58、62、63—皮带齿轮

59、60、61—齿轮             64——支撑点               65——连杆

66、67—合离伸缩器           68、69—引器               70——上端活动转环

71——下端活动转环           72——隔离弹簧             73——通轴

74——液压活塞上连杆         75——升降横杆             76——凹槽

I——中心拨轮柱              II——总承                 III——顺逆转离合器

实施例1：

如图1所示，本洗衣机中心拨轮柱I(含竖水波纹伸缩)与普通自动洗衣机内桶运转洗涤的组合。中心拨轮柱的圆柱部分为正圆柱，圆柱的整个侧面附有间隔排列距离相等的五条竖水波纹4，竖水波纹4由三个波峰、中间两个凹拗波及首尾两个半凹坳波组成。竖水波纹的正面与两侧面的边缘相接处为半圆形(弧形)。

中心拨轮柱垂直于内桶底面的正中央，即中心拨轮柱的前后左右侧面与内桶内壁每一水平方位的距离都相等。中心拨轮柱的底面与内桶的底面以最大限度接近，但不接触。

为保证中心拨轮柱在脱水时衣物不缠绕，根据需要可加配竖水波纹回收功能。如图4所示，即通过微电脑控制牵引器53与活动固定连杆52，连杆推动中心拨轮柱内的液压器22上升，液压器上端的弹簧19收缩，拉提伸缩器横杆31，竖水波纹缩回；相反，竖水波纹挺出(伸缩的差值1厘米即可)。图4中的竖水波纹已伸出。

图4中上转承18和下转承30的内径环与内轴29相连接，内轴29的牵连作用以稳定中心拨轮柱的运转，下轴承30的底面外径环与外轴25相固定连接，以被电机54带动。

洗涤漂净运转时，由于内桶与中心拨轮柱I所受阻力相差较大，洗涤漂净时用双电机驱动运作，脱水时用单电机。双因频繁启动运作的需要，驱动内桶运转的电机加配顺逆转离合器，以保护电机的正常寿命，经久耐用。如图5所示。

该洗衣机包括上盖1、进水口2、内桶6、喷射水道8、喷淋水道9、出水口10、电气操纵面板13、外壳14、外桶17、高拨轮I、总承II、顺逆转离合器III，在总承II的上部为中心拨轮柱I，顺逆转离合器III与总承II皮带传动，在中心拨轮柱I的柱面上有可以张开或缩进中心拨轮柱面的凸起4，在中心拨轮柱I的柱面上间隔排列距离相等，凸起4的形状为水波纹形，其沿柱面形成波峰，水波纹形凸起的正面与侧面的边缘交接处为圆弧形过渡。

所述的中心拨轮柱I上具有可以张开或缩进中心拨轮柱面的凸起4与伸缩器27一端固定连接，伸缩器27的另一端通过横杆31与竖杆28活动铰接，伸缩器27外有轨道筒26通过固定支架21固定，总承顶端转承32固定在总承外罩38上端口内，外轴25与内轴29之间有下转承30，在内轴29内有液压执行器22，牵引器53控制连杆52使活塞杆24带动活塞23上、下运动，液压活塞上连杆74带动升降横杆75随升降槽76上、下运动压缩或伸张上部的弹簧19，通过提升或降低竖杆28收缩或张开凸起4，在液压执行器上部有活动转承20，弹簧上部有上转承18。

所述的总承II由顶端转承32、外转轴转盘33、洗涤脱水桶防水圈34、总承外转轴35、上端转承36、外桶防水套37、总承外罩38、皮带进出窗39、双槽皮带轮40、上端固定板41、中端转承42、刹环连杆43、刹环44、内桶转动控制转子45、下端固定板46、下端转承47组成，其中在总承外罩38内依次为下端转承47、内桶转动控制转子45、中端转承42，在内桶转动控制转子45外有刹环44，通过牵引器49控制刹环连杆43动作刹车，在内桶转动控制转子45的上端有总承外转轴35伸出总承外罩38，在总承外罩38内的总承外转轴35上有双槽皮带轮40，在伸出总承外罩38的总承外转轴35上固定有外转轴转盘33，在总承外转轴35与外轴25之间有顶端转承32和洗涤脱水桶防水圈34，在总承外罩下端有外转轴下段下端50和活动固定连杆环51，脱水工作时活动固定连杆环51将外转轴下段下端50托起与外转轴下段上端48相嵌接，在外转轴下段上端48与外转轴下段下端50之间有隔离弹簧72和上端活动环70、下端活动环71，外转轴下段下端50的内径与内转轴56下端的外径同为正方体，四个棱角为圆弧形。

所述的顺逆转离合器III由内桶电机57、皮带齿轮58、齿轮59、60、61、皮带齿轮62、63、连杆65、合离伸缩器66、67、牵引器68、69组成，内桶电机57通过皮带带动皮带齿轮58转动，皮带齿轮58通过连杆65上的支承点64转动，齿轮59、60通过牵引器68、69控制其中一个与皮带齿轮58相切并以连杆65为定位左右摆动，合离伸缩器66控制齿轮60回位，合离伸缩器67控制齿轮59回位，齿轮60带动皮带齿轮63作单方向运动，齿轮59通过齿轮61带动皮带齿轮62作单方向运动，顺逆转离合器III布置在总承II的下端。顺逆转离合器III它位于总承上端的背面或前面，与总承皮带进出窗39及双槽皮带轮40同在一个平面上。

凸起4的形状为竖水波纹形，竖水波纹形凸起的正面与侧面的边缘交接处为圆弧形过渡。

工作原理如下：

当微电脑开始工作时，常规的进水阀牵引器启动进水，水盛到预定的水位时，牵引器49启动，将刹环连杆43向前拉起，卡在内桶转动控制转子45上的刹环44松动脱离。这时，拨轮柱电机54与内桶电机57同时启动，内桶电机57逆时针方向运动。当拨轮柱电机54带动中心拨轮柱I按顺时针方向运动时，与顺逆转离合器上连杆65连接的右端牵引器68启动，将连杆65和与连杆65连接的两个齿轮59与60、两支合离伸缩器67与66都紧拉向右靠，即此时齿轮60同时与内桶电机皮带齿轮58及皮带齿轮63相切，由于内桶电机皮带齿轮58是逆时针方向运转的，那么，相切后的齿轮60作顺时针方向运转，皮带齿轮63作逆时针方向运转，皮带齿轮63上的皮带通过总承上端左侧的皮带进出窗39带动双槽皮带轮40驱动内桶6作逆时针方向运转。与此同时，连杆65上的右端齿轮59则与内桶电机皮带齿轮58相离。而当此时的拨轮柱电机54停止按顺时针方向运转工作时，连杆65上的右端牵引器68也同时停止工作。

相反，当拨轮柱电机54带动拨轮柱按逆时针方向运转时，与顺逆转离合器上连杆65连接的左端牵引器69启动，将连杆65和与连杆65连接的两个齿轮60和59、两支合离伸缩器66与67都紧拉向左靠，即此时齿轮59与内桶电机皮带齿轮58及齿轮61同时相切，而齿轮61又是与皮带齿轮62相切。由于内桶电机皮带齿轮58是按逆时针方向运转的，那么，相切后的齿轮59作顺时针方向运转，齿轮61作逆时针方向运转，皮带齿轮62作顺时针方向运转，皮带齿轮62上皮带通过总承上端右侧的皮带进出窗39带动双槽皮带轮40驱动内桶作顺时针方向运转。与此同时，连杆65上的左端齿轮60则与内桶电机皮带齿轮58相离。而当此时的拨轮柱电机54停止按逆时针方向运转的工作时，连杆65上的左端牵引器69也同时停止工作。

如此顺逆往复运转至预定程序完成。

漂洗的运转程序与上述相同。

每当微电脑的工作程序处于排水与进水状态时，牵引器49都停止工作，即此时的刹环连杆43与刹环44都回位。

当程序工作到脱水状态时，内桶电机57停止工作，牵引器53启动，将活动固定连杆环51及活动固定连杆52同时拉起，即活动固定连杆环51将总承外转轴下段下端50托起与总承外转轴下段上端48相嵌接；而活动固定连杆52也同时将与之连接的活塞杆24及活塞杆24上端连接的液压执行器22内的活塞23往上托起，液压执行器22内上端的液压活塞上连杆74也跟着将升降横杆75随升降槽76向上同时托起，此时，由于活动转承20的外径环随拨轮柱的外轴25转动，而它的内径环不随拔轮柱外轴25转动。活动转承20及其所连接的竖杆28与横杆31也被同时向上托拉起，弹簧19上缩，伸缩器27回缩将波纹形凸起4即竖水波纹收回拨轮柱体内差值一厘米，由于总承外转轴下段下端50的内径与总承内转轴56下端的外径同为正四方弧形，即前后左右为直线，四个棱角为圆弧形如图8。当这两工序完成后，拨轮柱电机54将通过总承内转轴56下端的结构相切功能作用，带动拨轮柱I与内桶6一起按顺时针方向进行脱水工作的运转。

当整个工作程序完成后，牵引器49和53都停止工作，刹环连杆43回位，刹环44回位后卡在内桶转动控制转子45上，总承外转轴下段下端50滑落回原位置，拨轮柱内的弹簧19张伸，活动转承20及液压执行器22内的液压活塞连杆74与活塞23也随着返回原位置，波纹形凸起4挺出拨轮柱。

顺逆转离合器上的两支合离伸缩器66与67的功能作用，无论连杆65和与连杆65连接的两个齿轮59与60及两支合离伸缩器66与67向左或向右移动，两支合离伸缩器66与67始终都有向那边压过去的双重紧压力作用，使齿轮59或60在相切后的整个运转过程中不松动脱摆。

图4中的拨轮柱高度、宽度与总承的高度、宽度是不比例的，总承的高度只有拨轮柱高度的二分之一左右，宽度也相对的小一些。

在内桶与中心拨轮柱的同步均匀正反互逆运转的作用下(每次转动的时间为15秒钟)，竖水波纹的峰部会起到分散衣物不让衣物缠串成团，从而达到最佳的洗涤清洁与较低磨损作用。

由于本洗衣机采用正反互逆运转的向心与离心相对滚转洗涤方式，从而在竖水波纹峰部对衣物进行分散的前提作用下，进一步减少了机械运转时对衣物的磨损度，基本上达到手搓模式的洗涤方法的效果。

因内桶与中心滚转柱均采用竖水波纹互逆的双阻力运行，故本洗衣机在正常满载运作时的阻力比普通自动洗衣机正常满载运作时的阻力要大1～2倍以上，双再一步降低了对衣物的磨损程度。

由于本洗衣机具有以上优点，因此它也就具有了相应的洗涤时间短的优势(一次洗涤时间8分30秒，两次漂净的时间8分钟，每次4分钟，共约17分钟)。

也正是由于本洗衣机有着很好的洗涤干净作用，在电脑程序设计中有单独的时间调控功能，以便于用户专门用于内衣洗涤(洗涤时间3～5分钟则可达到理想的效果)，洗涤时间缩短，节省电能。

脱水时为同步同向运转。衣物超重时，采用自动断电。

本洗衣机内桶与中心滚转柱的体积与竖水波纹的数目，在一定的范围内，根据需要可进行相应的扩缩和增减。

由于本洗衣机的内桶及中心滚转柱上竖水波纹的特殊结构与功能，本洗衣机内桶或中心滚转柱分开单独运作，即分开组合运转都能起到相对较好的洗涤清洁效果。

本洗衣机的其它辅助设备元件(除电机、自动总承机芯、大管道进水管、进水口、外桶及外壳造型外)跟普通自动洗衣机基本相同。

由于本洗衣机内桶和中心滚转柱上竖水波纹的特殊形状结构及其所产生的作用效果(包括中心滚转柱对竖水波纹的伸缩功能)，较普通自动洗衣机洗涤能力方面提高了一个质量层次(洗涤干净、磨损少、洗涤时间短等三大优点)，将带给人们日常生活更为舒适的生活享受。

实施例2：

如图2所示，本洗衣机的洗涤作用功能由两大部分同时作用产生，即由内桶与中心拨轮柱I共同作用组成；

内桶的内壁上附有间隔排列距离相等的八条竖水波纹，竖水波纹由三个波峰、中间两个凹拗波及首尾两个半凹坳波组成。竖水波纹的正面与两侧面的边缘相接处为半圆形(弧形)。中心拨轮柱的圆柱部分为正圆柱，圆柱的整个侧面附有间隔排列距离相等的五条竖水波纹，其形状、长度、宽度与实施例1的竖水波纹的形状相同。

其它与实施例一相同。

实施例3：

如图3所示，本洗衣机的内桶含竖水波纹凸起与普通自动洗衣机的波轮运转洗涤的组合。

内桶的内壁上附有间隔排列距离相等的八条竖水波纹，竖水波纹由三个波峰、中间两个凹拗波及首尾两个半凹坳波组成。竖水波纹的正面与两侧面的边缘相接处为半圆形(弧形)。中心拨轮为常规拨轮。

其它与现有洗衣机相同。

Claims (24)

1.一种洗衣机，上盖1、进水口2、内桶6、喷射水道8、喷淋水道9、出水口10、电气操纵面板13、外壳14、外桶17、中心拨轮柱I、总承II、顺逆转离合器III，其特征是：中心拨轮柱I的柱面上附有间隔排列距离相等的凸起4；中心拨轮柱I与总承II直线连接且垂直于常规内桶6底部正中，总承II与顺逆转离合器III平行皮带连接。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征是：中心拨轮柱I的圆柱部分为正圆柱，凸起4为中心拨轮柱I柱面上间隔排列距离相等的水波纹形，水波纹形凸起4的背侧端与伸缩器27的一端固定连接，伸缩器27的另一端通过横杆31与竖杆28活动铰接，伸缩器27外有轨道筒26与固定支架21连接，竖杆28上端与活动转承20的外径环连接，活动转承20的内径环套于内轴29的外径上端，活动转承20的上面是弹簧19和上转承18，上转承18的外径环与中心拨轮柱I的顶端底面正中连接，内轴29的上端与上转承18的内径环相切连接，活动转承20的下面是升降横杆75，升降横杆75横置于升降槽76中，升降槽76位于内轴29上端的直径中央，升降横杆75的下面是液压活塞连杆74，液压活塞连杆74的下端置于液压执行器22里面的上端，液压执行器22位于内轴29上端的里面，液压执行器22内下端的活塞23与活塞杆24的上端连接，中心拨轮柱I的底部上面正中与下转承30的外径环连接，内轴29和活塞杆24的中段以下部分于下转承30的内径环通过。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征是：总承II的外转轴上段35上端伸出外罩38外与转盘33的底面正中连接，顶端转承32置于总承II的顶端正中，即置于外转轴上段35顶端的内径口处里，顶端转承32中径环的底边与置于外转轴上、下两段35和48、50及内桶转动控制转子45内径里的内转轴56的上段上端连接，内转轴56的上段下端与中端转承42中径环的上边连接，中端转承42置于外转轴上段35与内桶转动控制转子45相接处的正中，外转轴上段35的下端中间有双槽皮带轮40，双槽皮带轮40与总承II外罩38上的皮带进出窗39平行，内桶转动控制转子45外有刹车环44，刹车环44的一端与外38中端内壁上固定连接，刹车环44的另一端与刹车环连杆43的另一端连接，刹车环连杆43的另一端与牵引器49连接，内桶转动控制转子45的下端与外转轴下段上端48连接，中端转承42中径环底边与内转轴56下段上端连接，内转轴56下段下端穿过外转轴下段上端48与外转轴下段下端50与皮带轮55连接，皮带轮55与拨轮柱电机54皮带连接，外转轴下段上端48与外转轴下段下端50之间有隔离弹簧72，隔离弹簧72的上、下两端各有一个活动转环70和71；于外转轴下段上端48的底端处与外转轴下段下端50的底端处之间，这段的内转轴56的外径及外转轴下段下端50的内径同为正方体，四个棱角为圆弧形；于外转轴下段下端50的下面是活动固定连杆环51，活动固定连杆环51带环端托着外转轴下段下端50的底面，活动固定连杆环51的另一端与牵引器53连接；在外罩38外面上，其上端中间有上端固定板41、下端中间有下端固定板46。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征是：顺逆转离合器III上的内桶电机57与皮带齿轮58皮带连接，皮带齿轮58固定在支承点64上，连杆65在支承点64上滑动固定，连杆65的两端分别与牵引器68和69连接，齿轮59、60分别固定于皮带齿轮58两侧的连杆65上，且圆心分别与两支合离伸缩器67和66的一端连接，齿轮61与皮带齿轮62固定啮合，齿轮61固定在齿轮59相近的位置，齿轮63固定在齿轮60相近的位置，齿轮59与皮带齿轮58和齿轮61啮合，或齿轮60与皮带齿轮58和皮带齿轮63啮合。

5.根据权利要求1、2、3所述的洗衣机，其特征是：外轴25的上端与中心拨轮柱I下端的下转承30的外径环底边连接，外轴25的下端与总承II上的顶端转承32中径环的上边连接，内轴29的下段部分由下转承30的内径环穿过经外轴25的内径并穿过总承II上的顶端转承32直达置于内桶转动控制转子45顶端正中的中端转承42的内径环并相切连接，置于内轴29内的活塞杆24的下段也由内轴29的内径直穿过总承II内的内转轴56的下端并经皮带轮55的圆心通过与活动固定连杆52的一端连接，活动固定连杆52的另一端与牵引器53连接。

6.根据权利要求1、3所述的洗衣机，其特征是：总承II上端的转盘33的上面与内桶6的底部下面正中连接。

7.根据权利要求1、3、4所述的洗衣机，其特征是：顺逆转离合器III上的皮带齿轮62、63通过总承II外罩38上端的皮带进出窗39分别与总承II外罩38内的外转轴上段35下端中间的双槽皮带轮40皮带平行连接，顺逆转离合器III位于总承II的前面或背面。

8.根据权利要求1、2所述的洗衣机，其特征是：中心拨轮柱I柱面上凸起4的水波纹形为竖水波纹形，竖水波纹形凸起4由三个波峰、中间两个凹坳波及首尾两个半凹坳波组成，竖水波纹形凸起4的左右两侧面都是平面，竖水波纹形凸起4的正面与两侧平面相垂直，竖水波纹形凸起4的正面与两侧平面的边缘交接处为圆弧形过渡。

9.一种洗衣机，上盖1、进水口2、内桶6、喷射水道8、喷淋水道9、出水口10、电气操纵面板13、外壳14、外桶17、中心拨轮柱I、总承II、顺逆转离合器III，其特征是：中心拨轮柱I的柱面上附有间隔排列距离相等的凸起4，内桶6的内桶壁上附有间隔排列距离相等的凸起15；中心拨轮柱I与总承II直线连接且垂直于内桶6底部正中，总承II与顺逆转离合器III平行皮带连接。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征是：中心拨轮柱I的圆柱部分为正圆柱，凸起4为中心拨轮柱I柱面上间隔排列距离相等的水波纹形，水波纹形凸起4的背侧端与伸缩器27的一端固定连接，伸缩器27的另一端通过横杆31与竖杆28活动铰接，伸缩器27外有轨道筒26与固定支架21连接，竖杆28上端与活动转承20的外径环连接，活动转承20的内径环套于内轴29的外径上端，活动转承20的上面是弹簧19和上转承18，上转承18的外径环与中心拨轮柱I的顶端底面正中连接，内轴29上端与上转承18的内径环相切连接，活动转承20的下面是升降横杆75，升降横杆75横置于升降槽76中，升降槽76位于内轴29上端的直径中央，升降横杆75的下面是液压活塞连杆74，液压活塞连杆74的下端置于液压执行器22里面的上端，液压执行器22位于内轴29上端的里面，液压执行器22内下端的活塞23与活塞杆24的上端连接，中心拨轮柱I的底部上面正中与下转承30的外径环连接；内轴29和活塞杆24的中段以下部分于下转承30的内径环通过。

11.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征是：内桶6的内桶壁上附有间隔排列距离相等的凸起15，凸起15在内6的内桶壁上形成水波纹形。

12.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征是：总承II的外转轴上段35上端伸出外罩38外与转盘33的底面正中连接，顶端转承32置于总承II的顶端正中，即置于外转轴上段35顶端的内径口处里，顶端转承32中径环的底边与置于外转轴上、下两段35和48、50及内桶转动控制转子45内径里的内转轴56的上段上端连接，内转轴56的上段下端与中端转承42中径环的上边连接，中端转承42置于外转轴上段35与内桶转动控制转子45相接处的正中，外转轴上段35的下端中间有双槽皮带轮40，双槽皮带轮40与总承II外罩38上的皮带进出窗39平行，内桶转动控制转子45外有刹车环44，刹车环44的一端与外罩38中端内壁上固定连接，刹车环44的另一端与刹车环连杆43的另一端连接，刹车环连杆45的另一端与牵引器49连接，内桶转动控制转子45的下端与外转轴下段上端48连接，中端转承42中径环底边与内转轴56下段上端连接，内转轴56下段下端穿过外转轴下段上端48与外转轴下段下端50与皮带轮55连接，皮带轮55与拨轮柱电机54皮带连接，外转轴下段上端48与外转轴下段下端50之间有隔离弹簧72，隔离弹簧72的上、下两端各有一个活动转环70和71；于外转轴下段上端48的底端处与外转轴下段下端50的底端处之间，这段的内转轴56的外径及外转轴下段下端50的内径同为正方体，四个棱角为圆弧形；于外转轴下段下端50的下面是活动固定连杆环51，活动固定连杆环51带环端托着外转轴下段下端50的底面，活动固定连杆环51的另一端与牵引器53连接；在外38外面上，其上端中间有上端固定板41、下端中间有下端固定板46。

13.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征是：顺逆转离合器III上的内桶电机57与皮带齿轮58皮带连接，皮带齿轮58固定在支承点64上，连杆65在支承点64上滑动固定，连杆65的两端分别与牵引器68和69连接，齿轮59、60分别固定于皮带齿轮58两侧的连杆65上，且圆心分别与两支合离伸缩器67和66的一端连接，齿轮61与皮带齿轮62固定啮合，齿轮61固定在齿轮59相近的位置，齿轮63固定在齿轮60相近的位置，齿轮59与皮带齿轮58和齿轮61啮合，或齿轮60与皮带齿轮58和皮带齿轮63啮合。

14.根据权利要求9、10、12所述的洗衣机，其特征是：外轴25的上端与中心拨轮柱I下端的下转承30的外径环底边连接，外轴25的下端与总承II上的顶端转承32中径环上边连接，内轴29的下段部分由下转承30的内径环穿过经外轴25的内径并穿过总承II上的顶端转承32直达置于内桶转动控制转子45顶端正中的中端转承42的内径环并相切连接，置于内轴29内的活塞杆24的下段也由内轴29的内径直穿过总承II内的内转轴56的下端并经皮带轮55的圆心通过与活动固定连杆52的一端连接，活动固定连杆52的另一端与牵引器53连接。

15.根据权利要求9、11、12所述的洗衣机，其特征是：总承II上端的转盘33的上面与内桶6的底部下面正中连接。

16.根据权利要求9、12、13所述的洗衣机，其特征是：顺逆转离合器III上的皮带齿轮62、63通过总承II外罩38上端的皮带进出窗39分别与总承II外罩38内的外转轴上段35下端中间的双槽皮带轮40皮带平行连接，顺逆转离合器III位于总承II的前面或背面。

17.根据权利要求9、10、11所述的洗衣机，其特征是：中心拨轮柱I柱面上的凸起4与内桶6内桶壁上的凸起15的水波纹形为竖水波纹形，竖水波纹形凸起4与竖水波纹形凸起15都由三个波峰、中间两个凹坳波及首尾两个半凹坳波组成，竖水波纹形凸起4与竖水波纹形凸起15的左右两侧面都是平面，竖水波形凸起4与竖水波纹形凸起15的正面与两侧平面相垂直，竖水波纹形凸起4与竖水波纹形凸起15的正面与两侧平面的边缘交接处为圆弧形过渡。

18.一种洗衣机，上盖1、进水口2、内桶6、喷射水道8、喷淋水道9、出水口10、电气操纵面板13、外壳14、低拨轮16、外桶17、总承II、顺逆转离合器III，其特征是：低拨轮16与总承II直线连接且垂直于内桶6底部正中，内桶6的内桶壁上附有凸起15，总承II与顺逆转离合器III平行皮带连接。

19.根据权利要求18所述的洗衣机，其特征是：内桶6的内桶壁上附有间隔排列距离相等的凸起15，凸起15在内桶6的内桶壁上形成水波纹形。

20.根据权利要求18所述的洗衣机，其特征是：于总承II的上端，顶端转承32置于外转轴上段35顶端的内径口处内，即总承II的顶端正中，转盘33的底面与伸出外罩38外的外转轴上段35的上端连接；于外罩38内，外转轴上段35下端的中间有双槽皮带轮40，双槽皮带轮40与外罩38上的皮带进出窗39平行；外转轴上段35的下端与内桶转动控制转子45的上端连接，内桶转动控制转子45外有刹车环44，刹车环44的一端与外罩38中端内壁上固定连接，刹车环44的另一端与刹车环连杆43的一端连接，刹车环连杆43的另一端与牵引器49连接，内桶转动控制转子45的下端与外转轴下段上端48连接；于总承II的下端，伸出外罩38外的外转轴下段上端48与置于外罩38下面的外转轴下段下端50之间有隔离弹簧72，隔离弹簧72的两端各有一个活动转环70和71；在总承II内，置于外转轴上、下两段35和48、50及内桶转动控制转子45内径里的内转轴56的上端与顶端转承32内径环的底边连接，内转轴56的下端经外转轴下段上端48和外转轴下段下端50与皮带轮55连接，皮带轮55与低拨轮电机54皮带连接；于外转轴下段上端48的底边与外转轴下段下端50的底边之间这段的内转轴56的外径和外转轴下段下端50的内径同为正四方体，四个棱角为圆弧形；外转轴下段下端50的下面是活动固定连杆环51，活动固定连杆环51带环端托着外转轴下段下端50的底面，活动固定连杆环51的另一端与牵引器53连接；在外罩38外面上，其上端中间有上端固定板41、下端中间有下端固定板46。

21.根据权利要求18所述的洗衣机，其特征是：顺逆转离合器III上的内桶电机57与皮带齿轮58皮带连接，皮带齿轮58固定在支承点64上，连杆65在支承点64上滑动固定，连杆65的两端分别与牵引器68和69连接，齿轮59、60分别固定于皮带齿轮58两侧的连杆65上，且圆心分别与两支合离伸缩器67和60的一端连接，齿轮61与皮带齿轮62固定啮合，齿轮61固定在齿轮59相近的位置，齿轮63固定在齿轮60相近的位置，齿轮59与皮带齿轮58和齿轮61啮合，或齿轮60与皮带齿轮58和皮带齿轮63啮合。

22.根据权利要求18、20所述的洗衣机，其特征是：低拨轮16通过总承II上端的顶端转承32内经环上边与总承II内的内转轴56的上端连接。

23.根据权利要求18、20、21所述的洗衣机，其特征是；顺逆转离合器III上的皮带齿轮62、63通过总承II外罩38上端的皮带进出窗39分别与总承II内的外转轴上段35下端中间的双槽皮带轮40皮带平行连接。

24.根据权利要求18、19所述的洗衣机，其特征是：内桶6的内桶壁上的凸起15水波纹形为竖水波纹形，竖水波纹形凸起15由三个波峰、中间两个凹坳波及首尾两个半凹坳波组成，竖水波纹形凸起15的左右两侧面都是平面，竖水波纹形凸起15的正面与两侧平面相垂直，竖水波纹形凸起15的正面与两侧平面的边缘交接处为圆弧形过渡。

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