CN208899199U - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种洗衣机，包括外桶、设置在外桶的内部的内桶、设置在内桶内的挤压机构以及设置在外桶的顶部的第一驱动机构，第一驱动机构与挤压机构连接，挤压机构包括第一挤压板和挤压杆，挤压杆的一端与第一挤压板的上端连接，挤压杆的另一端与第一驱动机构连接，内桶的底部设有第二挤压板，第一挤压板的下端与第二挤压板的上端之间形成洗涤部，并且第一挤压板的下端的形状与第二挤压板的上端的形状相匹配形成间隙配合，第一驱动机构能够驱动并带动挤压机构在内桶的内部沿竖直方向做上下往复运动。本实用新型能模拟人工搓揉，并通过底部加压吸入水流的方式与挤压机构相配合，加大水流翻动，提高洗衣效果；且洗衣与脱水能分别独立运行。

Description

洗衣机

技术领域

本实用新型涉及洗衣机技术领域，特别是涉及一种洗衣机。

背景技术

现有的洗衣机大多为滚筒洗衣机，将衣物放入滚筒洗衣机中清洗时，内筒在电机的带动下正反向旋转，衣物在滚筒内翻滚揉搓，达到洗衣目的。但是，采用滚筒洗衣效果欠佳，对于衣领等部位还需人工搓揉才能洗净；另外，滚筒旋转时振动较大、噪音较大；此外，滚筒的内壁与衣物之间会产生较大的摩擦，对衣物造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决上述缺陷与不足之一，该目的是通过以下技术方案实现的。

本实用新型提供了一种洗衣机，包括外桶以及同轴设置在所述外桶的内部的内桶，还包括设置在所述内桶内的挤压机构以及设置在所述外桶的顶部的第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述挤压机构连接，所述挤压机构包括第一挤压板和挤压杆，所述挤压杆的一端与所述第一挤压板的上端连接，所述挤压杆的另一端与所述第一驱动机构连接，所述内桶的底部设有第二挤压板，所述第一挤压板的下端与所述第二挤压板的上端之间形成洗涤部，并且所述第一挤压板的所述下端的形状与所述第二挤压板的所述上端的形状相匹配形成间隙配合，所述第一驱动机构能够驱动并带动所述挤压机构在所述内桶的内部沿竖直方向做上下往复运动。

进一步地，所述内桶的底部通过空心轴与所述外桶连接，所述内桶的底部设有进水口，所述进水口与所述空心轴相连通，所述空心轴的一侧与设置在所述外桶内的底部的水泵的一端相连接，所述水泵的另一端与外接水管相连接。

进一步地，所述空心轴的外周套接有减速器，所述减速器通过皮带轮与第二驱动机构传动连接，所述第二驱动机构能够驱动所述减速器转动并带动所述内桶旋转。

进一步地，所述第一挤压板的所述下端为圆形的凸状，所述第二挤压板的所述上端为圆形的凹状，所述第一挤压板和所述第二挤压板与衣物接触形成凹凸状的间隙配合。

进一步地，所述内桶和所述外桶之间形成水流通道，所述内桶的侧壁上设有多个第一通水孔，所述内桶与所述水流通道连通；所述第一挤压板的端面上沿圆周规则的排列有多个第二通水孔，所述第二挤压板的端面上沿圆周规则的排列有多个第三通水孔。

进一步地，所述第一挤压板的外周与所述内桶的内壁之间存在一定的间隙。

进一步地，所述第一驱动机构为电动缸，所述电动缸包括伺服电机、缸体以及传动机构，所述传动机构包括丝杆和螺母，所述丝杆与所述挤压杆同轴设置，所述挤压杆为中空的筒状结构，所述丝杆的一端与所述伺服电机的输出轴连接，所述丝杆的另一端伸入所述挤压杆的内部，所述螺母套设在所述丝杆上，所述螺母的一端与所述挤压杆的所述另一端固定连接。

进一步地，还包括设置在所述内桶中的网袋，所述网袋为柔性过滤网袋。

进一步地，所述第一挤压板和所述第二挤压板均为柔性板，或者所述第一挤压板和所述第二挤压板的外层均包覆有柔性材料。

进一步地，还包括设置在所述外桶的顶部的控制器，所述第一驱动机构、第二驱动机构以及所述水泵分别与所述控制器电连接。

本实用新型的优点如下：

(1)本实用新型提供的洗衣机通过挤压机构的上下往复运动，下压时,不断挤压衣物,上提时通过水流通道吸入的水流冲刷衣物并带动衣物上下翻转，利用洗涤剂，将衣物中的污物挤出衣物，将衣物洗净。

(2)本实用新型采用挤压和吸入水流冲刷翻动衣物的方式进行洗衣，能够模拟人工搓揉洗衣的过程，将衣物清洗的更干净，提高洗衣效果。

(3)本实用新型挤压式洗衣方式能够减少洗衣过程中衣物的缠绕、减少衣物与内桶的摩擦，减少衣物的损坏。

(4)本实用新型的洗衣和脱水结构能够独立运行，减少各部件的磨损，提升洗衣机的安全性能和整机性能。

(5)本实用新型采用底部进水的方式，并与挤压机构相互配合，能够加大水流翻动，提高洗衣效果和洗衣效率。此外，采用柔性挤压板也能够减少衣物的磨损。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本实用新型实施例提供的洗衣机的剖示图(挤压机构位于内桶中)；

图2为图1中的洗衣机的另一方向的剖视侧视图(皮带轮位于洗衣机内)；

图3为图1中的洗衣机的另一方向的剖视侧视图(皮带轮位于洗衣机外)；

图4为本实用新型实施例提供的洗衣机的另一剖示图(挤压机构位于内桶外)；

图5为本实用新型实施例提供的洗衣机的又一剖示图(包含网袋)；

图6为本实用新型实施例提供的洗衣机的第一挤压板的俯示图；

图7为本实用新型实施例提供的洗衣机的第二挤压板的俯示图；

图中附图标记如下：

100-洗衣机

1-内桶 2-外桶

3-挤压机构 4-电动缸

5-空心轴 6-水泵

7-外接水管 8-进水阀

10-网袋 101-水流通道

11-进水口 12-第一通水孔

13-第二挤压板 21-出水口

31-第一挤压板 32-挤压杆

311-第二通水孔 131-第三通水孔

41-伺服电机 42-缸体

43-丝杆 44-螺母

45-限位机构 46-主动齿轮

47-从动齿轮 51-进水管

91-减速器 92-皮带轮

93-驱动电机

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1至图5示出了根据本实用新型的实施方式提供的洗衣机的结构示意图，图4中直线箭头方向为衣物放入方向。如图1至图5所示，洗衣机100包括内桶1、外桶2以及设置在外桶2的顶部的控制器，内桶1中设有挤压机构3,挤压机构3设置在内桶1的中部,并且与设置在外桶2的顶盖上的第一驱动机构相连接,第一驱动机构与控制器电连接，用于驱动并带动挤压机构3上下运动。具体地，第一驱动机构为电动缸4，电动缸4能够将电机的转动通过传动机构转化为挤压机构3的直线运动，挤压机构3在电机的驱动下能够沿竖直方向做上下往复运动，与衣物接触或分离，挤压机构3上下运动使得内桶1中的水受到不同的压力产生上下翻动，从而带动衣物在内桶1的内部上下翻转，将衣物中的水不断挤出、同时衣物又不断吸水，进而实现清洗衣物的目的。

内桶1的形状为圆筒形，外桶2的形状本实用新型不具体限定，内桶1的底部通过空心轴5与外桶2连接，内桶1的底部设有进水口11，进水口11与空心轴5相连通，空心轴5的一侧与设置在外桶2内的底部的水泵6连接，水泵6的另一端与外接水管7相连接，并且水泵6与控制器电连接。外接水管7上还设有进水阀8，进水阀8为电磁阀，与控制器电连接。洗涤时，控制器控制进水阀8和水泵6能够将水流从空心轴5中向上喷射注入内桶1中。控制器能够控制进水阀8的开度和水泵6的压力来控制水流速度以及进水流量。具体实施中，可将空心轴5的一侧直接与水泵6通过接头连接，也可如本实施例中所示，将空心轴5的一侧通过进水管51与水泵6连接。

采用底部水泵加压的进水方式，水流从内桶1的底部向上喷射进入内桶1内，并且挤压机构3向上运动时自动吸水，水泵6和挤压机构3相互配合，能够加大水流的翻动强度，进而大大增加衣物的翻转，提高洗衣效果；并且水流从底部进入，洗涤剂从顶部进入，能够形成对流，使洗涤剂与水流充分混合，衣物清洗更加干净。

如图2和图3所示，空心轴5的外周上套接有减速器91，通过空心轴5将减速器91与空心轴5传动连接，减速器91通过皮带轮92与驱动电机93传动连接，驱动电机93与控制器电连接。驱动电机93转动能够驱动减速器91转动进而带动内桶1旋转，实现衣物的甩干脱水。另外，空心轴5与外桶1的连接处还设有密封圈，防止漏水。具体实施中，如图2所示,当外桶1的底部空间较大时，可将减速器91、皮带轮92以及驱动电机93设置在外桶2的内部，能够充分利用内桶1与外桶2之间的空间，布局合理，结构紧凑。如图3所示,当外桶1的底部空间较小时，可将减速器91设置在外桶2的内部,将皮带轮92以及驱动电机93设置在外桶2的外部，设置在外桶2的外部方便拆装维修。例如皮带轮92易磨损，将其设置在外部方便更换。

内桶1和外桶2之间形成水流通道101，水流通道101内能够储水，并且与外界大气压力相平衡，内桶1的侧壁上设有多个第一通水孔12，第一通水孔12在内桶1的侧壁上阵列排列，使得内桶1与水流通道101相连通，内桶1内的水能够从第一通水孔12中溢出至水流通道101中，并通过设置在外桶2的底部的出水口21流出，出水口21处设有出水阀(未示出)。另外，设有多个第一通水孔12能够使水流在内桶1和水流通道101中循环，加大水流扰动，提高洗衣效果。

挤压机构3包括第一挤压板31和挤压杆32，挤压杆32的一端与第一挤压板31的上端连接，挤压杆32的另一端与第一驱动机构相连接，内桶1的底部设有第二挤压板13，第一挤压板31的下端与第二挤压板13的上端之间形成洗涤部，并且第一挤压板31的下端的形状与第二挤压板13的上端的形状相匹配形成间隙配合，洗衣时，将衣物放置在第一挤压板31和第二挤压板13之间，通过第一挤压板31的往复运动对衣物进行挤压。具体实施中，第一挤压板31和挤压杆32可以采用一体式结构也可以采用分体式结构，本实用新型不具体限定。

第二挤压板13与内桶1为一体式结构，第一挤压板31和第二挤压板13均为弧形板，第一挤压板31的下端为圆形的凸状，第二挤压板13的上端为圆形的凹状，第一挤压板31和第二挤压板13与衣物接触形成凹凸状的间隙配合。并且内桶1的底部为外凸的圆形底，与第二挤压板13的形状相匹配。如图6和图7所示，第一挤压板31和第二挤压板13的端面样式相同，第一挤压板31的端面上沿圆周规则的排列有多个第二通水孔311，同样地，第二挤压板13的端面上沿圆周规则的排列有多个第三通水孔131，并且第二通水孔311和第三通水孔131的尺寸相同。优选实施中，第二通水孔311和第三通水孔131均在圆形板的端面上呈米字型排列。

水流能够穿过第二通水孔311和第三通水孔131在内桶1中上下翻动。在内桶1的底部设置第二挤压板13，并且与第一挤压板31相配合，能够提高衣物的挤压效果，提高洗衣效果。此外，第一挤压板31的圆周直径小于内桶1的直径，即第一挤压板31的外周与内桶1的内壁之间存在一定的间隙，防止第一挤压板31与内桶1的侧壁产生碰撞。

第一挤压板31和第二挤压板13均为由柔性材料制成的柔性板，或者在第一挤压板31和第二挤压板13的外层均包覆有柔性材料，不仅能减少洗涤时对衣物的损坏，还能降低挤压产生的振动。优选实施中，柔性材料采用橡胶或硅胶。

驱动挤压机构3运动的电动缸4包括伺服电机41、缸体42以及传动机构，传动机构包括丝杆43和螺母44，丝杆43与挤压杆32同轴设置，挤压杆32为中空的筒状结构，丝杆43的一端与伺服电机41的输出轴连接，丝杆43的另一端伸入挤压杆32的内部，螺母44套设在丝杆43上，丝杆43与螺母44通过螺纹相配合连接，螺母44的一端与挤压杆32的上端固定连接，螺母44的另一端为自由端，螺母44能够沿丝杆43做直线运动，进而带动挤压杆32上下移动，伺服电机41与控制器电连接。

缸体42内还设有限位机构45用于对螺母44的运动进行限位，防止螺母44脱落。伺服电机41与丝杆43通过齿轮传动连接，齿轮包括与伺服电机41的输出轴连接的主动齿轮46以及与丝杆43连接的从动齿轮47，主动齿轮46和从动齿轮47相互啮合。

具体工作时，伺服电机41转动通过齿轮传动带动丝杆43旋转，并通过丝杆43和螺母44之间的螺旋运动带动螺母43沿丝杆43的轴向作直线运动，进而带动挤压杆32上下运动。挤压杆32向下运动带动第一挤压板31向下运动与衣物相接触，挤压杆32向上运动带动第一挤压板31向上运动与衣物相分离。

优选实施中，丝杆43采用滚珠丝杆，传动效率高，同时能够使传动部分的摩擦大大减小，保证直线运动的运行稳定。将第一驱动机构设置为电动缸4，同时通过伺服电机41控制，能够实现精准控制；电动缸4主要由电机和螺母螺杆结构组成，结构简单、占用空间小、维护方便。另外，电动缸4上可配置有传感器，对电动缸4的工作状态进行监测和反馈，提高其可靠性。采用滚珠丝杆的电动缸4，响应快，直线运行速度的调节范围广，能够提高对挤压机构3运行的精确控制。

将第一驱动机构设置在外桶2的顶部，能够增加洗涤空间，适当缩小洗衣机的整体尺寸，使得洗衣机的布置更加紧凑。此外，第一驱动机构还可以采用曲柄连杆机构的等其他驱动传动机构，本实用新型不具体限定。

内桶1的内壁上还设有压力传感器或位移传感器，压力传感器或位移传感器分别与控制器电连接。优选实施中，采用压力传感器，压力传感器用于监测衣物受到的压力，并将压力信息传递至控制器，控制器根据压力信息来控制伺服电机41的转动，即当压力达到设定的最低阈值时，伺服电机41正转带动第一挤压板31向下运动，当压力达到设定的最高阈值时，伺服电机41反转带动第一挤压板31向上运动，第一挤压板31作往复运动对衣物进行洗涤。另外，对于衣领等比较硬的部位，控制器可根据压力信息加大第一挤压板31的挤压力度，提高衣物的清洗净度。

如图5所示，当洗衣机100的尺寸较大、衣物较多时，可在内桶1中设置网袋10，将衣物装入网袋10中进行集中洗涤。衣物较多时，需要提供的挤压力也较大，分散洗涤可能会使部分衣物受力较大，而另一部分受力不足，洗涤不均衡。使用网袋10，使得挤压力集中在网袋10上，衣物在网袋10内翻转，能够提供较大且均匀的动力洗涤，将衣物清洗干净；同时使用网袋10也能够有效防止动力较大时衣物被挤压机构10挤压擦伤。另外，网袋10为柔性过滤网袋，在水流流经网袋10的过程中，会将颗粒等过滤物残留在网袋10内，防止洗衣机100的出水口21堵塞。由于网袋10为柔性结构，因此，当过滤物聚集较多时，可以将网袋10翻出，从而将其内的过滤物彻底清理干净。

本实用新型的工作原理如下：

洗衣时，开启水泵6向洗衣机内注水，当注入的水流到一定程度时，控制器控制伺服电机41正转带动齿轮转动，齿轮转动带动丝杆43转动，丝杆43转动带动螺母44沿丝杆43的轴向向下作直线运动，螺母44向下运动带动挤压机构3在内桶1中向下运动，对放置在第一挤压板31和第二挤压板13之间的衣物进行挤压，将衣物中的水分挤出，当压力传感器监测到衣物的压力达到阈值时，控制器控制伺服电机41反转，电机反转带动齿轮转动，并带动螺母44上移，进而带动挤压机构3在内桶1向上运动，内桶1中的水因受到不同的压力产生上下翻动，进而带动衣物上下翻转，同时内桶1底部的进水口会不断的进行补水，向上的水流也会带动衣物翻转，使衣物逐渐松散开来，并吸入水分，当压力传感器监测到压力小于阈值时，控制器控制电机正转，挤压机构3向下运动进行下一次挤压，如此往复循环，对衣物进行有规律的持续拍打，使衣物不断进行吸水和脱水，直至衣物清洗干净。洗衣时，由于挤压板直接作用于衣物，因此可模拟人工手洗，产生类似于拍打的直接洗衣效果，洗衣效率高。

具体实施中，可通过控制伺服电机41的转速来控制挤压机构3的运动速率来控制挤压力度。同时，可通过设定洗涤时间，控制挤压机构3往复运动的速度和频率，达到高效洗衣的目的。洗涤时，当内桶1内的水位处于一定高度时，控制器控制关闭进水阀8，不再向内桶1中注水，水流在内桶1和水流通道101内循环。

另一实施方式中，可采用位移传感器，当位移传感器监测到距离内桶1的底部的位置较远时，电机正转带动挤压机构3向下运动；当位移传感器监测到距离内桶1的底部的位置较近时，电机反转带动挤压机构3向上运动。

脱水时，控制器控制驱动电机93转动，驱动电机93转动带动减速器91转动，减速器91转动进而带动内桶1旋转，利用内桶1高速旋转产生的离心力实现脱水甩干衣物。

脱水模式下，进水口11关闭，不再向内桶1内进行注水，内桶1内的水单向流向水流通道101中，并通过连接在出水口21上的排水管排出洗衣机100，实现脱水过程。

本实用新型的上述洗涤与脱水模式为一整体，分别由独立的驱动电机驱动连续完成。此外，本洗衣机可用作单独的脱水桶使用，脱水时，通过控制器可直接控制驱动电机93转动带动内桶1旋转对放置在内桶1中的衣物进行甩干。

本实用新型采用不同的驱动机构能够实现洗衣与脱水的独立运行，减轻挤压机构的洗衣负担，提高洗衣效率，同时减少洗衣机内各部件的损耗，提升洗衣机的整体性能。

本实用新型提供的洗衣机通过挤压机构的上下往复运动，下压时,不断挤压衣物,上提时通过水流通道吸入的水流冲刷衣物并带动衣物上下翻转，利用洗涤剂，将衣物中的污物挤出衣物，达到洗衣效果。采用挤压和吸入水流冲刷翻动衣物的方式进行洗衣，能够模拟人工搓揉洗衣的过程，将衣物清洗的更干净。挤压式洗衣能够减少洗衣过程中衣物的缠绕、减少衣物与内桶的摩擦，减少衣物的损坏。同时采用底部加压进水的方式，与挤压机构相互配合，能够加大水流翻动，提高洗衣效果和洗衣效率。另外，采用柔性挤压板也能够减少衣物的磨损。

需要指出的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

需要指出的是，在本实用新型的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种洗衣机，包括外桶以及同轴设置在所述外桶的内部的内桶，其特征在于，还包括设置在所述内桶内的挤压机构以及设置在所述外桶的顶部的第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述挤压机构连接，所述挤压机构包括第一挤压板和挤压杆，所述挤压杆的一端与所述第一挤压板的上端连接，所述挤压杆的另一端与所述第一驱动机构连接，所述内桶的底部设有第二挤压板，所述第一挤压板的下端与所述第二挤压板的上端之间形成洗涤部，并且所述第一挤压板的所述下端的形状与所述第二挤压板的所述上端的形状相匹配形成间隙配合，所述第一驱动机构能够驱动并带动所述挤压机构在所述内桶的内部沿竖直方向做上下往复运动。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述内桶的底部通过空心轴与所述外桶连接，所述内桶的底部设有进水口，所述进水口与所述空心轴相连通，所述空心轴的一侧与设置在所述外桶内的底部的水泵的一端相连接，所述水泵的另一端与外接水管相连接。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述空心轴的外周套接有减速器，所述减速器通过皮带轮与第二驱动机构传动连接，所述第二驱动机构能够驱动所述减速器转动并带动所述内桶旋转。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述第一挤压板的所述下端为圆形的凸状，所述第二挤压板的所述上端为圆形的凹状，所述第一挤压板和所述第二挤压板与衣物接触形成凹凸状的间隙配合。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述内桶和所述外桶之间形成水流通道，所述内桶的侧壁上设有多个第一通水孔，所述内桶与所述水流通道连通；所述第一挤压板的端面上沿圆周规则的排列有多个第二通水孔，所述第二挤压板的端面上沿圆周规则的排列有多个第三通水孔。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述第一挤压板的外周与所述内桶的内壁之间存在一定的间隙。

7.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述第一驱动机构为电动缸，所述电动缸包括伺服电机、缸体以及传动机构，所述传动机构包括丝杆和螺母，所述丝杆与所述挤压杆同轴设置，所述挤压杆为中空的筒状结构，所述丝杆的一端与所述伺服电机的输出轴连接，所述丝杆的另一端伸入所述挤压杆的内部，所述螺母套设在所述丝杆上，所述螺母的一端与所述挤压杆的所述另一端固定连接。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，还包括设置在所述内桶中的网袋，所述网袋为柔性过滤网袋。

9.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述第一挤压板和所述第二挤压板均为柔性板，或者所述第一挤压板和所述第二挤压板的外层均包覆有柔性材料。

10.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，还包括设置在所述外桶的顶部的控制器，所述第一驱动机构、第二驱动机构以及所述水泵分别与所述控制器电连接。