CN2505452Y - 棱柱体小零件供应输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的棱柱体小零件的供应输送装置由下列各种部件构成:在一个同心圆上具有能装入多个棱柱体小零件的通孔,并把输送零件用的旋转圆板作为可动部分的零件输送装置;在输送零件用的旋转圆板上供应棱柱体小零件的范围内形成扇形的空间,并且具有为向该空间供应棱柱体小零件用的投入口的零件供应部件;从设置在零件供应部分的扇形空间内的喷嘴吹出由静电去除器离子化了的正压空气,用以搅拌扇形空间内的棱柱体小零件的零件搅拌装置;布置成与输送零件用的旋转圆板相对,具有为吸附和保持通过输送零件用的旋转圆板上的各个通孔后的棱柱体小零件用的零件吸附装置;以及具有为将棱柱体小零件吸引到零件供应部件的扇形空间内的许多在输送零件用的旋转圆板的通孔中,而且其吸附力比零件吸附装置还要强的零件吸附装置的固定的台板。

Description

棱柱体小零件供应输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种在一系列检验过程中用于高速供应和输送安装在表面上的电子零件的棱柱体小零件供应输送装置。

背景技术

以往，为了将安装在表面上的电子零件输送供应到一系列检验工序中去，经常使用把零件整齐地沿一定方向排列起来，然后顺序地自动送进的零件自动送进机构。

上述现有的零件自动送进机构，存在着这样的问题，即，当在所供应的零件中包含了外部有毛刺的零件，或者零件的尺寸超过公差时，会在供应通道中发生零件堵塞或零件挤成一团的情形，造成输送过程的停滞。特别是堵塞在出口附近的现象，是常常发生的。

由此可见，上述现有的零件自动送进机构仍存在有诸多的缺陷，而丞待加以改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有的存在的缺陷，而提供一种新型结构的棱柱体小零件供应输送装置，使其消除供应通道中和出口附近的堵塞现象，提供一种能高速而且稳定地供应棱柱体小零件的供应输送装置。

本实用新型解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的棱柱体小零件供应输送装置，其包括下列各部分：

(a)零件输送装置，其在一个同心圆上设有能装入多个棱柱体小零件的通孔，输送装置的可动部件是由旋转圆板构成；

(b)零件供应部分，其沿垂直方向设置在上述输送零件用的旋转圆板上方，该零件供应部分设置在与上述输送零件用的旋转圆板相对的表面一侧，在向输送零件用的旋转圆板上的许多通孔内供应棱柱体小零件的范围内围成扇形的空间，该空间的开放的一面在输送零件用的旋转圆板的一侧，其扇形的外侧圆弧布置在靠近各通孔的位置上，并且具有向该空间供应棱柱体小零件用的投料口；

(c)零件搅拌装置，其设有在上述零件供应部分的扇形空间内的喷嘴，设有将正压空气电离、喷射的静电去除器，零件搅拌装置搅拌扇形空间内的棱柱体小零件；

(d)固定的圆柱形台板，其配设在相对上述输送零件用的旋转圆板的里侧，具有通过输送零件用的旋转圆板上的各个通孔、为了吸附和保持棱柱体小零件用的零件吸附装置，并且具有在上述零件供应部件的扇形空间内、在复数的上述输送零件用的旋转圆板的通孔中，为将上述棱柱体小零件吸引到的而且其吸附力比上述零件吸附装置还要强的零件吸附装置。

本实用新型解决其技术问题还可以采用以下技术措施来进一步实现。

前述的棱柱体小零件的供应输送装置，其中所述零件输送装置的主要构成要素是旋转圆板或输送带部件。

前述的棱柱体小零件的供应输送装置，其中在于所述输送零件用的旋转圆板上的至少1个以上的通孔排列在若干个同心圆上；

上述零件供应部件的扇形空间分割成分别与上述若干个同心圆相对应的部分。

上述零件搅拌装置是分别用于搅拌分割成若干部分的扇形空间内的棱柱体小零件的若干个搅拌装置。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本实用新型棱柱体小零件的供应输送装置，其把在一个同心圆上带有许多个通孔的输送零件的旋转圆板作为可动部分，在上述可动部分上覆盖着能自由滑动的零件供应部分，从设置在该零件供应部分内的喷嘴喷射出加压的空气吹向棱柱体小零件，进行搅拌，并且使靠近上述通孔附近的内表面的空气减压，于是就能把这些棱柱体小零件分别吸附在这些通孔中，进行输送，所以，即使棱柱体小零件上的外形尺寸超过公差，或者有毛刺等等情况，也不会发生棱柱体小零件纠缠在一起的堵塞现象。

因此，本实用新型的装置具有在输送的路径上不产生堵塞，能够高速稳定地输送零件的效果。此外，如果把通孔的圈数布置成并排的几圈，使其分别与穿过零件供应部分的扇形空间的几圈通孔相对应，并对每一圈设置零件搅拌装置，就能进一步提高上述效果。

本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1是表示包含本实用新型的装置的主要部分的正视图；

图2是图1中的实施例的主要部分的左侧视图(断面图)；

图3表示图1中装置的输送用旋转圆板的转子的一个例子的正视图；

图4是图3中的转子的断面图；

图5表示图1中装置的料仓的一个例子的正视图；

图6是图5中的料仓的断面图；

图7是说明构成料仓的主要零件的安装位置的详图；

图8是料仓的一部分的放大后的详图；

图9是表示料仓内的工件搅拌状况的立体图；

图10是说明把工件吸引到转子中去的情况的详图(断面图)；

图11是说明吹动喷嘴的功能的详图(立体图)。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

下面，参照附图详细描述本实用新型的实施例。

首先，说明作为本实用新型的一个实施例的供应输送装置，这种输送装置用于所输送的零件为小型电子零件(以下称为工件)的情况，而且输送装置的可动部件是用旋转圆板(以下称为转子)构成的。

图1是本实用新型的与零件分选机构组装成一个整体的棱柱体小型零件供应输送装置的主要部分的正视图。图2是沿图1中的X-X切开的，本实用新型的棱柱体小型零件供应输送装置主要部分的断面图。如图1和图2所示，本实用新型的棱柱体小型零件供应输送装置包括下列部件：转子10；作为零件吸附装置的减压阀50；作为具有比上述零件吸附装置更强的吸附力的零件吸附装置的减压阀60；零件供应部件(以下称为料仓)20；以及零件搅拌装置30。

在图1的装置中，沿着顺时针方向，从箭头A到箭头B大约90度的扇形范围，是料仓20。而沿着顺时针方向，从箭头B到箭头C大约150度的扇形范围，是检测工件电气特性的部分。还有，沿着顺时针方向，从箭头C到箭头A大约120度的扇形范围，是根据上述检测的结果分选工件，并将其排出转子之外的部分。

图3是图2中所表示的转子10例子的正视图。图4是图3中的转子10的断面图。

在转子10上，在以转子的旋转中心为中心的圆12上，用相等的间隔布置了许多通孔11、11、…11。通孔11、11…11穿过转子10的表面10a及与其相反的背面10b。标号13是把转子固定在旋转轴上的固定孔。

图5是与图3中的转子10的侧表面10a相对的料仓20的正视图，是将图6中所示的料仓20沿Y-Y切开后的Y箭头方向的视图。图6则是料仓20的左侧断面图。在图6中，与图中的料仓20相对的转子10的相关位置用假想线来表示。但是，为了清楚地表示料仓20上的供应工件的扇形空间23的结构，在图5和图6中只表示了料仓的本体，而省略了零件的投入口和零件搅拌装置等。图5中所表示的料仓20的供应工件的扇形空间23的扇形的中心，与转子的旋转中心是同一个中心，扇形的外侧圆弧形22布置在与各通孔11、11、…11相近的位置上。

料仓20通过料仓支承部分73固定在图2所示的固定底板70上。料仓20的扇形空间的敞开的一面与转子10的表面10a相对，中间几乎没有间隙。转子10的内表面10b与机体72接触，能自由滑动。

为了减小施加在转子10内表面10b上的压力，在机体72与转子10相接触的表面上，沿着相对的转子10上的各通孔11、11、…11，设置了非常小的环形空隙63。转子10由脉冲电动机或者伺服电动机之类的电动机16，通过旋转凸起部分15的轴14驱动旋转，在如图2所示的装置中，以间歇的方式旋转，每次转动的距离与图1中的顺时针旋转的转子10上的通孔11的孔距相符。

图5中所示的a部分，与图1中从箭头A到箭头B的部分相对应。同样，图5中的b部分与图1中从箭头B到箭头C的部分相对应，图5中的c部分与图1中从箭头C到箭头A的部分相对应。

图7是把图1的一部分扩大后，分别说明零件供应投入口21与搅拌喷嘴31，以及吹动喷嘴41的安装位置的图。零件供应投入口21是对着零件供应部分20的扇形空间23的，从外部供应工件1、1…1用的投入口。从外部向上述投入口供应工件是借助于漏斗式供料器(图中未示出)进行的。

搅拌喷嘴31是一种借助于静电去除器32使正压空气离子化，再将这种离子化了的正压空气吹出去，用以搅拌工件，是一种使得扇形空间23内的那些工件不再纠缠在一起而产生堵塞现象的装置。而且，由于使用了离子化了的空气，还能去除转子或工件上所产生的静电。吹动喷嘴41的作用是，当被吸引收集在转子10上的通孔11、11、…11中的工件1、1、…1除了在一个通孔11中正常收集的工件1之外，在隔离壁43通孔11的周围还有许多个工件1被吸引在转子10的表面10a上的情况下，它借助于静电去除器32使正压空气离子化，把这种正压空气吹出来，只留下正常收集在通孔11中的工件1，把其余的工件1都吹走，然后，借助于在转子10和工件1、1…1上所产生的静电，把附着在转子10上的其余工件1都去除掉。

作为零件吸附装置的减压管50与图中未示出的负压源连通，借助于减压管50使空隙51减压，然后，通过贯通安装着电动机16的台板71上的空隙51的吸附孔52a、52b，空隙53也随着同样减压。设置在与转子10相接的台板72上的非常小的环形空隙63，因为与空隙53相通，所以也同样减压。由于向着极小的环形空隙63开口的转子10上的通孔11、11、…11的空隙63这一侧的减压，就能吸引转子10表面10a附近的空气。由于这种吸引，所以就能收集在转子10的通孔11、11、…11中的工件1、1、…1保持在这些通孔内。

作为零件吸附装置的减压阀60与图中未示出的负压源连通，借助于减压阀60能使空隙61减压。上述空隙61设置在台板72中，位置与料仓20的扇形空间23相对。此外，在台板72极小的空隙63的凹进部分中，在料仓20的扇形空间23内的转子10的通孔11、11、…11相对应，在比较靠近转子10中心的位置上，开了几个贯穿空隙61的吸附孔62。由于减压阀60中的负压比减压阀50中的负压的吸引力更强大，所以在料仓20的扇形空间23内的转子10的通孔11、11、…11就能以更强的吸引力把吸附工件1、1、…1。

图8是为了说明转子10与料仓20之间的关系的料仓20一部分的放大立体图。图中，用虚线来表示所形成的扇形空间23和扇形外侧的圆弧22。

图9是表示扇形空间23内的工件1、1、…1的搅拌状况的立体图。搅拌喷嘴31在安装时能进行微调，以便使从其前端吹出的气流能正确地搅拌工件。借助于从搅拌喷嘴31喷射出来的空气，在转子10在作旋转运动的时候，用负压空气把正在飞舞的几乎所有的工件1、1、…1一个一个地吸引并收纳在通孔11、11、…11中。正确选择这种搅拌工件1、1、…1和向通孔11、11、…11吸引工件的空气压力，就能很容易地高速地把工件供应输送到转子中去。

图10是用来说明如何把转子10表面10a上的工件1吸引到通孔11、11、…11中去的情形的断面图。转子10上的这些通孔11、11、…11的大小做成具有仅仅能让工件1自由出入的余量。由于有了搅拌喷嘴，工件1(1a或1b等)便在扇形空间内呈浮游状态。图中的工件1a的状态是正要收纳在通孔11中之前的状态，工件1b的状态是已经收纳在通孔11中之后的状态。

由于在空隙63中所产生的负压，收纳在转子10的通孔11、11、…11内的工件1、1、…1的一个端面，便被吸引到与朝向转子10内表面10b的空隙63的凹进表面相接触。无论在转子转动还是停止转动的时候，工件1、1、…1都以这样的状态保持在通孔11、11、…11中。

如图7和图11所示，吹动喷嘴41从压缩空气源(图中未示出)将正压空气供应给吹动喷嘴组件40，由静电去除器32把上述正压空气离子化之后，从喷嘴41中喷出。从喷嘴41中喷射出来的空气正好朝向转子10的通孔11、11、…11中的若干个通孔。如果在正常吸附收纳在转子10的通孔11、11、…11内的工件1、1、…1之外，在这些通孔的周围还有许多个被吸引在转子10的表面10a上的工件上，就可以借助于吹动喷嘴41所喷射的离子化正压空气，把那些多余的工件吹掉，只剩下正常收纳在通孔11中工件1。然后，再把由于转子10和工件1、1、…1上所产生的静电而附着在转子10上的其余工件除掉。

由于超出工件1、1、…1的外形尺寸公差，或者由于有毛刺而不能进入通孔11、11、…11的工件，只能原封不动地留在台板20内，不会堵塞供应装置，因而对整个装置的功能完全没有任何影响。

以上的描述虽然是针对采用转子作为输送装置的可动部分的，但，如果使用在循环输送带等其他的输送装置上，也能取得同样的效果。

Claims (3)

1.一种棱柱体小零件的供应输送装置，其特征在于其包括下列各部分：

(a)零件输送装置，其在一个同心圆上设有能装入多个棱柱体小零件的通孔，输送装置的可动部件是由旋转圆板构成；

(b)零件供应部分，其沿垂直方向设置在上述输送零件用的旋转圆板上方，该零件供应部分设置在与上述输送零件用的旋转圆板相对的表面一侧，在向输送零件用的旋转圆板上的许多通孔内供应棱柱体小零件的范围内围成扇形的空间，该空间的开放的一面在输送零件用的旋转圆板的一侧，其扇形的外侧圆弧布置在靠近各通孔的位置上，并且具有向该空间供应棱柱体小零件用的投料口；

(c)零件搅拌装置，其设有在上述零件供应部分的扇形空间内的喷嘴，设有将正压空气电离、喷射的静电去除器，零件搅拌装置搅拌扇形空间内的棱柱体小零件；

(d)固定的圆柱形台板，其配设在相对上述输送零件用的旋转圆板的里侧，具有通过输送零件用的旋转圆板上的各个通孔、为了吸附和保持棱柱体小零件用的零件吸附装置，并且具有在上述零件供应部件的扇形空间内、在复数的上述输送零件用的旋转圆板的通孔中，为将上述棱柱体小零件吸引到的而且其吸附力比上述零件吸附装置还要强的零件吸附装置。

2.根据权利要求1所述的棱柱体小零件的供应输送装置，其特征在于所述零件输送装置的主要构成要素是旋转圆板或输送带部件。

3.根据权利要求2所述的棱柱体小零件的供应输送装置，其特征在于所述输送零件用的旋转圆板上的至少1个以上的通孔排列在若干个同心圆上；

上述零件供应部件的扇形空间分割成分别与上述若干个同心圆相对应的部分。

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