CN2500569Y - 道路车道保持磁性诱导装置 - Google Patents
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Abstract
一种道路车道保持磁性诱导装置,该装置包括道路装置和车辆装置两部分;道路装置为等间距埋设于道路路面的磁性诱导路标,其材质为永磁铁;车辆装置为放置于盒体内的呈一字形等距排列的数只电磁传感器,该盒体的材质为非磁屏蔽材料,该各传感器通过电缆连接车内的自控装置。当装有本装置的自动控制机动车行驶速度为80公里/小时以内时,可在直线段和不同的转弯半径的路段上行驶,实现横向自动控制,可以有效地、高精度地、灵敏地、安全可靠地为自控车接收路面位置信号,并且该装置在我国道路自然环境范围内使用不受环境限制,结构简单,安装方便,造价低廉。
Description
技术领域
本实用型涉及道路交通智能化设施，具体地说是一种道路车道保持磁性诱导装置。
背景技术
道路交通智能化可以实现汽车自动驾驶，这不仅能减轻驾驶员的辛劳，保证行车安全。国外现已开发此项技术，但是国外现有的该技术装置，由于成本高，结构复杂，并且，道路交通安全设施规范不尽相同，因此在国内也不能直接引用。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种道路车道保持磁性诱导装置，灵敏度较高，成本较低，本装置的功能作用是，将本装置按规定要求安置在道路上，可使自动驾驶的机动车辆能够在本装置的诱导下实现横向自动控制。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种道路车道保持磁性诱导装置，其特征在于：该装置包括道路装置和车辆装置两部分；
道路装置为等间距埋设于道路路面的磁性诱导路标，其材质为永磁铁；
车辆装置为放置于盒体内的呈一字形等距排列的数只电磁传感器，该盒体的材质为非磁屏蔽材料，该各传感器通过电缆连接车内的自控装置。
所述磁性诱导路标的形状为圆柱体、圆锥台体、棱柱体中的任一种。
所述道路装置的磁性诱导路标的材质为钕铁硼。
所述车辆装置的盒体的材质为有机玻璃、塑料。
本实用新型有以下积极有益的效果：
当装有本装置的自动控制机动车行驶速度为80公里/小时以内时，可在直线段和不同的转弯半径的路段上行驶，通过实验行驶证明自动控制的机动车辆装有本装置，可以有效地、高精度地、灵敏地、安全可靠地为自控车接收路面位置信号，实现横向自动控制，并且该装置在我国道路自然环境范围内使用不受环境限制，结构简单，安装方便，造价低廉。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的结构示意图；
图2是图1中车辆信号接受装置的结构示意图；
图3是图1中磁性诱导路标的结构示意图。
附图编号
1.磁性诱导路标
2.车辆信号接收装置
201.电磁传感器 202.非屏蔽磁性材质的盒体 203.电缆
3.车辆
4.道路
具体实施方式
请参照图1，本实用新型是一种道路车道保持磁性诱导装置，该装置包括道路装置1和车辆装置2两部分；
道路装置1为等间距埋设于道路路面的磁性诱导路标，其材质为永磁铁；
请参照图2，车辆装置2为放置于盒体202内的呈一字形等距排列的数只电磁传感器201，该盒体的材质为非磁屏蔽材料，该各传感器通过电缆203连接车内的自控装置。所述电磁传感器及车内自控装置可以使用已有技术，本说明书不详述。
请参照图3，所述磁性诱导路标1的形状为圆柱体、圆锥台体、棱柱体中的任一种。
在较佳实施例中，所述道路装置的磁性诱导路标1的材质为钕铁硼。
所述车辆装置2的盒体202的材质为有机玻璃、塑料。
本实用新型的结构特点及工作原理：
本装置分两部分，道路装置和车辆装置。
(1)道路装置(又可称为磁性诱导路标)：该装置为永磁材料，其材料构成为钕铁硼NdFeB，形状为圆柱体，磁性特征经中国计量科学院测定为(BH)m＝30.4-34.6MGOe。
(2)车辆装置：该装置由数只电磁传感器呈一字形等距排放安置组成。电磁传感器是以纯铁为芯，高强度漆包线绕制，为配合道路装置按所需磁感应电场强度要求而专门设计制造的。
通过装有本车辆装置的机动车辆，在安装有本道路装置的道路上行驶，机动车辆上的车辆装置中不同位置的电磁传感器就会产生大小不同的信号，将该信号送入机动车的自动控制系统进行处理，就可准确灵敏地判断出该机动车在道路上的准确横向位置。
Claims (4)
1.一种道路车道保持磁性诱导装置，其特征在于：
该装置包括道路装置和车辆装置两部分；
道路装置为等间距埋设于道路路面的磁性诱导路标，其材质为永磁铁；
车辆装置为放置于盒体内的呈一字形等距排列的数只电磁传感器，该盒体的材质为非磁屏蔽材料，该各传感器通过电缆连接车内的自控装置。
2.如权利要求1所述的道路车道保持磁性诱导装置，其特征在于：所述磁性诱导路标的形状为圆柱体、圆锥台体、棱柱体中的任一种。
3.如权利要求1所述的道路车道保持磁性诱导装置，其特征在于：所述道路装置的磁性诱导路标的材质为钕铁硼。
4.如权利要求1所述的道路车道保持磁性诱导装置，其特征在于：所述车辆装置的盒体的材质为有机玻璃、塑料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 01268256 CN2500569Y (zh) | 2001-10-18 | 2001-10-18 | 道路车道保持磁性诱导装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 01268256 CN2500569Y (zh) | 2001-10-18 | 2001-10-18 | 道路车道保持磁性诱导装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2500569Y true CN2500569Y (zh) | 2002-07-17 |
Family
ID=33674469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 01268256 Expired - Fee Related CN2500569Y (zh) | 2001-10-18 | 2001-10-18 | 道路车道保持磁性诱导装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN2500569Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102084309A (zh) * | 2008-06-23 | 2011-06-01 | 普利茅斯法国公司 | 引导车辆的方法 |
| CN108239899A (zh) * | 2018-02-27 | 2018-07-03 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 一种高精度立体无人驾驶智能道路 |
-
2001
- 2001-10-18 CN CN 01268256 patent/CN2500569Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN102084309A (zh) * | 2008-06-23 | 2011-06-01 | 普利茅斯法国公司 | 引导车辆的方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20020717 Termination date: 20101018 |