CN2488733Y - 智能控制可变液压减振器 - Google Patents
智能控制可变液压减振器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2488733Y CN2488733Y CN 01235080 CN01235080U CN2488733Y CN 2488733 Y CN2488733 Y CN 2488733Y CN 01235080 CN01235080 CN 01235080 CN 01235080 U CN01235080 U CN 01235080U CN 2488733 Y CN2488733 Y CN 2488733Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shock absorber
- hydraulic
- electro
- throttle valve
- damping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
智能控制可变液压减振器,在现有的液压减振器旁设置一电液比例阀:利用电液比例阀的可变调节性能,调整横向减振器的体内阻尼力,以增减减振器的横向衰减力。当转向架上横向减振器的力使车体振动增大时,则控制卸荷阀使该力卸荷,因而不使车体振动过大。这样,智能可变液压减振器可在车辆直线上运行时发挥强阻尼作用,而在曲线运行消除多余的阻尼力,不起作用,这样就较好地解决了车辆曲线通过和蛇行运动稳定性之间的矛盾。
Description
本实用新型属于一种铁路机车车辆减振部件，可用于各类机车及车辆防止车辆蛇形运动减振用。
随着工业技术的进步，我国铁路运输正朝着高速化迈进。但高速列车在运行中，由于它的振动会导致轨道的损坏，进而使机车和车辆摆动。即使钢轨是笔直的，列车也不一定只限于笔直运行。列车速度提高时，尽管钢轨没有弯曲，但车轮和转向架有时自然而然也产生激烈振动的现象，这种振动不仅是左右方向，而且还伴随着摇头振动(转动方向的运动)这是自激振动，在专业上叫做蛇形运动。由于酷似蟒蛇蜿蜒爬行而得名。如果列车提速到200km/h，甚至以超高速300km/h运行时，如何防止这种蛇形运动，以确保机车和车辆的平稳性是至关重要的，如果不有效地解决此问题将很可能导致机车因横向振动过大而产生脱轨事故，现有的机车车辆为了防止车辆的横向摆动，多采用液压减振器来防止车辆的蛇形运动的出现，但现有的液压减振器完全是被动的减振，靠车辆的振动引起减振器压缩来达到减振的目的。但这样的减振效果很有限。在车辆中低速运行时尚可，但在车辆高速行驶时，就显得很不适应了，在高速行驶时现有的液压减振器不能根据机车直线行驶的振动大，而曲线行驶时由于一部分离心力转为轮重而振动小的情况进行调节，因此很有必要加以改进。
本实用新型的目的在于针对现有的液压减振器的不足，提出一种智能控制可变液压减振器，该减振器根据车辆运行的工艺，通过对减振器液压阻尼的智能化控制，实现对车辆蛇形运动的抑制。
本实用新型是通过下述技术方案实现的。在现有的液压减振器旁设置一电液比例阀：利用电液比例阀的可变调节性能，调整横向减振器的体内阻尼力，以增减减振器的横向衰减力。当转向架上横向减振器的力使车体振动增大时，则控制卸荷阀使该力卸荷，因而不使车体振动过大。这样，智能可变液压减振器可在车辆直线上运行时发挥强阻尼作用，而在曲线运行消除多余的阻尼力，不起作用，这样就较好地解决了车辆曲线通过和蛇行运动稳定性之间的矛盾。
智能液压减振器的智能控制系统是由车体与转向架上的线路识别探测器，将所检测到的振动信号送入计算机，进行工况识别处理，再送入带位移传感器和放大器的电液比例阀，并通过电液比例阀内的放大器放大电压信号，根据信号的强、弱来控制液压减振器内的液体阻尼大小，达到调整减振器的减振力为适宜的目的，电液比例阀可随输入信号的改变而任意及时调整减振器阻尼力的大小，使液压减振器随振动的增大和减少来改变阻尼力。
本实用新型利用线路工况识别器和计算机及电液化比例阀主动调节减振器的阻尼大小，根据车体转向的振动信号，主动实现对减振器的阻尼控制，以求达到合适的液压减振需求，从而可达到有效地防止车辆蛇形运动发生的目的，具有极大地推广应用价值。
下面将结合附图对本实用新型作进一步的描述：
图1为本实用新型的原理示意框图；
图2为本实用新型的结构原理图；
图中1为车辆液压减振器2为减振器阻尼孔3为电液比例阀4为线路工况识别探测器5为电液比例阀信号放大器6为电液比例阀位移传感器7减振器回流孔8为液压回流管9为阻尼液流管10为计算机处理系统11依次传递的第n个电液比例阀12第n个减振器
从附图可以看出：本实用新型包括：液压减振器1、其特征在于：在每一个液压减振器旁装有电液比例阀3，且减振器1受控于电液比例阀3，而电液比例阀3又受计算机处理系统10控制，计算机处理系统10的处理信号来自于线路工况识别探测器4。在液压减振器1上有阻尼孔2，阻尼孔2上套装有阻尼液压管9，阻尼液压管9的另一端与电液比例阀3相连，液压减振器1的减振阻尼力大小由电液比例阀3所控制。在液压减振器1的另一端还设有减振器回流孔7，减振器回流孔7上接有液压回流管8，液压回流管8另一端也与电液比例阀3相连，而电液比例阀3受控于计算机处理系统10。线路工况识别探测器4安装在车体上，当车体运行时，线路工况识别探测器4将随时对车辆运行前方10-25米地方的线路工况进行判别(包括轨道接口、各种岔道、各种弯道曲线)，并将所检测的车辆振动位移识别信号转化为电压信号送入计算机处理系统10，计算机处理系统10再将经过识别和处理的电压信号通过指令送入电液比例阀3，电液比例阀3根据计算机处理的电信号的开启或关闭阻尼通道，使得液压减振器的减振刚性增大或缩小，达到有效减振的目的。对于各个车辆所经过某一工况的时间不同，由于每节车辆的长度是一定的，所以对于第n节车辆，可以通过计算机处理系统通过延时处理，将信号依次传到第n节车辆的第n个电液比例阀11，并控制第n个减振器。这样就可完全实现整列车的平稳运行。
Claims (3)
1、智能控制可变液压减振器，包括液压减振器(1)，其特征在于每一个液压减振器旁装有用于控制液压减振器大小的电液比例节流阀(3)，内带有位移传感器、强弱传感器和电荷放大器，且电液比例节流阀(3)的位移传感器、强弱传感器和电荷放大器的电控信号与计算机处理系统的输出信号相连，在车体与转向架上装有线路工况识别探测器，计算处理系(10)的处理信号与线路工况探测器(4)的输出信号相联。
2、如权利要求1所述的智能控制可变液压减振器，其特征在于所述的液压减振器(1)上有阻尼孔(2)，阻尼孔(2)上套装有阻尼液压管(9)，阻尼液压管(9)的另一端与电液比例节流阀(3)相连，液压减振器(1)的减振阻尼力大小由电液比例节流阀(3)所控制，在液压减振器(1)的另一端还设有减振器回流孔(7)，减振器回流孔(7)上接有液压回流管(8)，液压回流管(8)另一端也与电液比例节流阀(3)相连；而电液比例节流阀(3)受控于计算机处理系统(10)。
3、如权利要求1所述的智能控制可变液压减振器，其特征在于所述的第n节车辆，可以通过计算机处理系统通过延时处理，将信号依次传到第n节车辆的第n个电液比例节流阀(11)，并控制第n个减振器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 01235080 CN2488733Y (zh) | 2001-05-15 | 2001-05-15 | 智能控制可变液压减振器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 01235080 CN2488733Y (zh) | 2001-05-15 | 2001-05-15 | 智能控制可变液压减振器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2488733Y true CN2488733Y (zh) | 2002-05-01 |
Family
ID=33648303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 01235080 Expired - Fee Related CN2488733Y (zh) | 2001-05-15 | 2001-05-15 | 智能控制可变液压减振器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2488733Y (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100364792C (zh) * | 2005-06-24 | 2008-01-30 | 浙江大学 | 车辆半主动悬挂用阻尼主动可调的液压减振器 |
| CN102102727B (zh) * | 2009-12-18 | 2012-11-07 | 伊卡路斯(苏州)车辆系统有限公司 | 无极控制阻尼减震系统 |
| CN109649428A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-04-19 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 一种可变阻尼抗蛇行减振器控制系统及控制方法 |
| CN109849749A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-06-07 | 江苏理工学院 | 一种纵向阻尼可调式汽车座椅 |
-
2001
- 2001-05-15 CN CN 01235080 patent/CN2488733Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100364792C (zh) * | 2005-06-24 | 2008-01-30 | 浙江大学 | 车辆半主动悬挂用阻尼主动可调的液压减振器 |
| CN102102727B (zh) * | 2009-12-18 | 2012-11-07 | 伊卡路斯(苏州)车辆系统有限公司 | 无极控制阻尼减震系统 |
| CN109649428A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-04-19 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 一种可变阻尼抗蛇行减振器控制系统及控制方法 |
| CN109849749A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-06-07 | 江苏理工学院 | 一种纵向阻尼可调式汽车座椅 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202115536U (zh) | 轨道车辆的全主动控制减振装置 | |
| CN103097225B (zh) | 铁路车辆的振动成分加速度估计装置和振动成分加速度估计方法 | |
| CN2488733Y (zh) | 智能控制可变液压减振器 | |
| JP6673074B2 (ja) | 鉄道車両用ヨーダンパ装置 | |
| CN102086917A (zh) | 一种智能控制可变阻尼液压减振器 | |
| CN206589894U (zh) | 一种动车转向架横向振动幅值控制装置 | |
| CA2454390A1 (en) | Method and device for active radial control of wheel pairs or wheel sets on vehicles | |
| EP3040251B1 (en) | Method of decreasing lateral pressure in railroad vehicle | |
| JP4832124B2 (ja) | 連節式鉄道車両および連節式鉄道車両における横圧低減方法 | |
| JP6673073B2 (ja) | 鉄道車両用ヨーダンパ装置 | |
| KR20130004242U (ko) | 윤축 조향각 제어시스템 | |
| CN114644028A (zh) | 一种用于轨道车辆行走机构的液压互联系统 | |
| CN2816482Y (zh) | 智能控制可变液压减振器 | |
| RU72448U1 (ru) | Устройство для регулируемой установки оси передней колесной пары локомотивной тележки в кривых | |
| CN206367477U (zh) | 一种城际轨道车辆车身抗折弯缓冲控制装置 | |
| CN114771593B (zh) | 一种抗蛇行运动轨道车辆减振系统 | |
| CN1903598A (zh) | 一种提高机动车紧急制动性能的方法及装置 | |
| AU2009202967B2 (en) | A variable steering railway bogie | |
| CN112550510A (zh) | 一种轮腿机器人及其驱动方法 | |
| CN112721986A (zh) | 一种城市自动旅客运输系统车辆的转向架 | |
| CN112721987B (zh) | 一种安装辅助转向装置的跨座式单轨列车转向架 | |
| CN107161168A (zh) | 列车转向架上的轨道平顺度动态调整适应装置及控制方法 | |
| JP4501380B2 (ja) | 鉄道車両用振動制御装置 | |
| CN202847438U (zh) | 汽车电控液力独立轴端驱动系统 | |
| CN211166903U (zh) | 一种轨道平板车制动系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |