CN206367477U - 一种城际轨道车辆车身抗折弯缓冲控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种城际轨道车辆车身抗折弯缓冲控制装置,车厢包括车体和转向架,转向油缸的一端与车体铰接,转向油缸的另一端与转向架铰接,且转向油缸通过油管与缓冲阀块连通。本实用新型通过在转向油缸之间连通缓冲阀块,使得转向油缸中的活塞在运动时,缓冲阀块会产生阻尼,阻碍活塞的运动,从而缓冲车体与转向架之间的相对转动,能提轨道车辆转弯时乘客的舒适感;且其成本低,缓冲效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种缓冲控制装置,具体涉及一种城际轨道车辆车身抗折弯缓冲控制装置。
背景技术
轨道车辆在行驶的过程中,车体在过弯道的过程中,会产生水平方向的摆动,低地板轨道电车抗折弯系统就是针对它而设计的控制系统,即低地板轨道电车抗折弯系统的转向油缸分别安装于车辆的车体和转向架之间,通过控制液压缸在工作过程中产生的阻尼力,使得车体相对于转向架的运动。这里的车体相对于转向架的运动主要以水平面转动的形式,从而使得低地板轨道电车在行驶、转弯时限制车体的转动,避免车体间发生不希望的相对位置,以及避免车体转动速度过快、转动幅度过大引发的安全隐患。
通过国内检索发现以下专利与本发明有相似之处:
申请号为CN201510810876.7,名称为“胶轮低地板智能轨道列车用的轨迹跟随控制方法”的发明公开了一种胶轮低地板智能轨道列车用的轨迹跟随控制方法,在胶轮低地板智能轨道列车的行进过程中,保证列车第一个车桥、所有铰接盘中心点运行在同一轨迹上;实时计算列车在行进过程中为了保证运行在同一轨迹上的各车轮的转角,以实时控制转角驱动转向系统转向。此发明具有控制更加精确、能够减小转弯半径、提高行驶灵活性等优点。
申请号为CN201510809301.3,名称为“胶轮低地板智能轨道列车的多轴转向轨迹跟随闭环控制方法”的发明公开了一种胶轮低地板智能轨道列车的多轴转向轨迹跟随闭环控制方法,步骤为:S1:依据驾驶员输入的第一轴的第一轮转角δ1,控制第二轴的转动角度,令第二轴轨迹与第一轴轨迹重合;S2:通过控制铰接点夹角φ,令第三轴轨迹与第二轴和第一轴在同一圆弧上以保证轨迹重合,其中铰接点为两节车厢之间的铰接点。本发明具有控制效果好、稳定性高等优点。
以上专利虽然也是轨道车辆在转弯时的一种控制方法,但其不是通过转向油缸和缓冲阀块来阻碍车体与转向架的相对转动,没有公开通过缓冲阀块来在车体与转向架相对转动时产生阻尼,缓冲车体与转向架的相对转动。因此上述专利与本实用新型的技术方案是不同的。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:如何使车辆在轨道上转弯时,缓冲车体与转向架的相对转动,提高轨道车辆的行驶舒适性。
针以上述问题,本实用新型提出的技术方案是:一种城际轨道车辆车身抗折弯缓冲控制装置,车厢包括车体和转向架,转向油缸的一端与车体铰接,转向油缸的另一端与转向架铰接,且转向油缸通过油管与缓冲阀块连通。
进一步地,转向油缸包括活塞、活塞杆和缸体,转向架上设置有固定块;转向油缸的缸体铰接在车体上,转向油缸的活塞杆铰接在固定块上。
进一步地,每个转向架的两侧各设置有一个固定块,每个车体上设有两个转向油缸,且一个转向油缸的活塞杆铰接在一个固定块上。
进一步地,在一个车体内设有两个转向油缸,每个转向油缸都通过油管与两个缓冲阀块连通。
进一步地,活塞将缸体内的油隔开,所述的两个缓冲阀块通过油管与缸体的内部连通,且两个缓冲阀块连通在活塞的两侧。
进一步地,在同一车体内,两个转向油缸都通过油管与缓冲阀块连通,且各个缓冲阀块之间也通过油管连通。
进一步地,在同一车体内,车体转弯时两个转向油缸中的活塞都会产生运动,使每个转向油缸的一端形成出油端,而另一端形成进油端。
进一步地,将同一车体内的两个转向油缸的进油端通过油管和缓冲阀块连通,形成进油通道,且将两个转向油缸的出油端也通过油管和缓冲阀块连通,形成出油通道。
本实用新型的优点是:
1.通过在转向油缸之间连通缓冲阀块,使得转向油缸中的活塞在运动时,缓冲阀块会产生阻尼,阻碍活塞的运动,从而缓冲车体与转向架之间的相对转动,能提轨道车辆转弯时乘客的舒适感。
2.通过在一个转向油缸上连通两个缓冲阀块,来缓冲车体与转向架之间的相对转动,其成本低,缓冲效果好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中的转向油缸和缓冲阀块的局部放大图;
图中:1转向油缸、101活塞杆、102活塞、103限位块、104缸体、2缓冲阀块、3车体、4转向架、401固定块、5油管。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型做一步的描述:
实施例一
如图1所示,车厢包括车体3和转向架4,车体3上设有两个转向油缸1,转向架4的两侧各设置有一个固定块401。每个转向油缸1都是一端与车体3铰接,另一端与转向架4上的固定块401铰接。每个转向油缸1都通过油管5与两个缓冲阀块2连通,且各个缓冲阀块2之间也通过油管5连通。
车辆在转弯时,车体3与转向架4会产生相对转动,由于车体3与转向架4都是刚性的部件,因此两者在相对转动时,会使转向架4两侧的转向油缸1中的活塞杆101推动活塞102运动。从而使两个转向油缸1都有一端通过油管5进行排油,在转向油缸1内形成出油端;而两个转向油缸1的另一端则会通过油管5进油,在转向油缸1内形成进油端。而将两个转向油缸1的进油端通过油管5和缓冲阀块2连通,能形成进油通道,且将两个转向油缸1的出油端也通过油管5和缓冲阀块2连通,能形成出油通道。
如图1和图2所示,转向油缸1包括活塞102、活塞杆101、缸体104和限位块103。转向油缸1中的活塞102将缸体104内的油隔开,两个缓冲阀块2通过油管5与缸体104的内部连通,且两个缓冲阀块2连通在活塞102的两侧。转向油缸1中的出油端和进油端也是被活塞102分隔开的,且出油端通过油管5与一个缓冲阀块2连通,而进油端也通过另外的油管5与另一个缓冲阀块2连通。
由于活塞杆101推动活塞102运动时,缓冲阀块2能产生阻尼,阻碍活塞102的运动,而车辆转弯时,车体3与转向架4会产生相对转动,转向油缸1中的活塞杆101会推动活塞102运动。所以将转向油缸1与缓冲阀块2连通,且转向油缸1一端与车体3铰接,另一端与转向架4铰接后,能缓冲车体3与转向架4之间相对转动,能提轨道5车辆转弯时乘客的舒适感。
很显然,在不脱离本实用新型所述原理的前提下,作出的若干改进或修饰都应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种城际轨道车辆车身抗折弯缓冲控制装置,车厢包括车体(3)和转向架(4),其特征在于,转向油缸(1)的一端与车体(3)铰接,转向油缸(1)的另一端与转向架(4)铰接,且转向油缸(1)通过油管(5)与缓冲阀块(2)连通。
2.根据权利要求1所述的一种城际轨道车辆车身抗折弯缓冲控制装置,其特征在于,转向油缸(1)包括活塞(102)、活塞杆(101)和缸体(104),转向架(4)上设置有固定块(401);转向油缸(1)的缸体(104)铰接在车体(3)上,转向油缸(1)的活塞杆(101)铰接在固定块(401)上。
3.根据权利要求2所述的一种城际轨道车辆车身抗折弯缓冲控制装置,其特征在于,每个转向架(4)的两侧各设置有一个固定块(401),每个车体(3)上设有两个转向油缸(1),且一个转向油缸(1)的活塞杆(101)铰接在一个固定块(401)上。
4.根据权利要求2或3所述的一种城际轨道车辆车身抗折弯缓冲控制装置,其特征在于,在一个车体(3)内设有两个转向油缸(1),每个转向油缸(1)都通过油管(5)与两个缓冲阀块(2)连通。
5.根据权利要求4所述的一种城际轨道车辆车身抗折弯缓冲控制装置,其特征在于,活塞(102)将缸体(104)内的油隔开,所述的两个缓冲阀块(2)通过油管(5)与缸体(104)的内部连通,且两个缓冲阀块(2)连通在活塞(102)的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种城际轨道车辆车身抗折弯缓冲控制装置,其特征在于,在同一车体(3)内,两个转向油缸(1)都通过油管(5)与缓冲阀块(2)连通,且各个缓冲阀块(2)之间也通过油管(5)连通。
7.根据权利要求6所述的一种城际轨道车辆车身抗折弯缓冲控制装置,其特征在于,在同一车体(3)内,车体(3)转弯时两个转向油缸(1)中的活塞(102)都会产生运动,使每个转向油缸(1)的一端形成出油端,而另一端形成进油端。
8.根据权利要求7所述的一种城际轨道车辆车身抗折弯缓冲控制装置,其特征在于,将同一车体(3)内的两个转向油缸(1)的进油端通过油管(5)和缓冲阀块(2)连通,形成进油通道,且将两个转向油缸(1)的出油端也通过油管(5)和缓冲阀块(2)连通,形成出油通道。
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CN201720001929.5U CN206367477U (zh) | 2017-01-03 | 2017-01-03 | 一种城际轨道车辆车身抗折弯缓冲控制装置 |
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CN113195334A (zh) * | 2019-11-29 | 2021-07-30 | 韩国铁道技术研究院 | 胶轮型轻轨电车用行驶装置 |
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CN113195334A (zh) * | 2019-11-29 | 2021-07-30 | 韩国铁道技术研究院 | 胶轮型轻轨电车用行驶装置 |
CN113195334B (zh) * | 2019-11-29 | 2023-12-01 | 韩国铁道技术研究院 | 胶轮型轻轨电车用行驶装置 |
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