CN2450344Y

CN2450344Y - 银行柜员机防护监控门

Info

Publication number: CN2450344Y
Application number: CN 00245173
Authority: CN
Inventors: 文守逊; 鲜军; 刘寄
Original assignee: Yuyang Sci & Tech Dev Co Ltd Chongqing
Current assignee: Yuyang Sci & Tech Dev Co Ltd Chongqing
Priority date: 2000-11-20
Filing date: 2000-11-20
Publication date: 2001-09-26
Anticipated expiration: 2010-11-20

Abstract

一种银行柜员机防护监控门,其特征在于:控制电路是由微处理器、上电复位电路、抗干扰电路、驱动电路和电压调整电路构成,信息读入装置和距离传感器均通过抗干扰电路与微处理器的输入端连接,微处理器的输出端依次通过抗干扰电路、驱动电路与电动机连接。本实用新型具有结构简单、运行平稳可靠和维护方便等优点,它只对一个电动机实行正反转控制,以实现防护门的自动开闭和自我防护,而且噪音小,无需上油维护,故障率低,使用寿命长。

Description

银行柜员机防护监控门

本实用新型涉及一种自动开关的防护门，特别是一种银行柜员机上的监控防护门。

现有的银行柜员机监控防护门一般是由门架、高强度玻璃门板和与控制电路连接的信息读入装置、红外探测器、电动机及机械装置构成，这种防护门上的机械装置结构复杂，成本较高，运行不稳定，噪音大，使用一段时间后易损坏，维修率较高。在CN2305715Y中公开了一种“银行自动取款机监控防护门”，这种防护门的控制电路是以厚膜集成块HD-03为中央控制主体，并配以相应的震动传感器、读卡装置、摄像装置、光电报警装置构成电脑监控装置，控制电路所控制的机械装置采用了两个电动机、滑轮组，凭借安装于从动轮上的张力调节器和利用钢丝缠绕圈数来调整主动轮和钢丝间摩擦力的传动方式，整个传动机构不仅复杂繁琐，而且不易控制张力和摩擦力达到理想态势，不能保证左右两对从动轮间轴心、上下两对从动轮与一对主动轮间的轴心分别平行，很难确保门的运行态势平衡平缓，实际运行中也经常出现由此原因引起各种故障，如夹门、突然下坠，这极易烧坏控制电路，也易引发人身伤害事故。而且它安装不方便，对机构部件上油保护出现渗漏油污污染柜员机操作台面，这不仅破坏了柜员机高精密金融设备形象，也给客户带来极大的不便。

本实用新型的目的就是提供一种结构简单、使用方便和运行稳定可靠的银行柜员机监控防护门，其控制电路只对一个电动机实施控制，实现对防护门的自动开闭和自我防护。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有门架、防爆玻璃门板和与控制电路连接的信患读入装置、距离传感器、电动机，其特征在于：控制电路是由微处理器、上电复位电路、抗干扰电路、驱动电路和电压调整电路构成，信息读入装置和距离传感器均通过抗干扰电路与微处理器的输入端连接，微处理器的输出端依次通过抗干扰电路、驱动电路与电动机连接，电源通过电压调整电路为信息读入装置、距离传感器、上电复位电路和抗干扰电路提供正常稳定的工作电压

微处理器是现有的成熟技术，所采用的型号是ATMEL89C2051，微处理器写入了相应的控制程序。本实用新型的工作原理是这样的：控制电路启动后，微处理器首先进行电路初始化处理，监测防护门是否关好，若防护门未关，通过距离传感器监测门前是否有人，若有人，则一直处于监测状态；若无人，则通过抗干扰电路、驱动电路向电动机发出指令，使电动机工作，执行关门动作，直至将门关好。防护门关闭后，客户只有将银行卡插入信息读入装置，信息读入装置将读到的信号通过抗干扰电路送入微处理器中，微处理器再通过抗干扰电路、驱动电路向电动机发出开门指令，电动机转动，将防护门打开；微处理器始终通过抗干扰电路、距离传感器监测门前是否有人，若有人，防护门仍处于打开状态；若在一定的时间内，如5秒，门前始终无人，则向电动机发出关门指令，使电动机转动，将防护门关好。在上述所有执行关门的过程中，一旦距离传感器监测门前有人，则微处理器向电动机发出停止关门并重新开门的指令，使电动机将防护门打开。从而实现了防护门的自动开闭和自我防护。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有结构简单、成本低廉、容易安装、运行平稳可靠和维护方便等优点，它只对一个电动机实行正反转控制，以实现防护门的自动开闭和自我防护，而且噪音小，无需上油维护，完全处于静音和清洁运行状态，故障率低，使用寿命长。

本实用新型的附图说明如下：

图1为本实用新型的结构示意图；

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，本实用新型包括有门架、防爆玻璃门板和与控制电路连接的信息读入装置DUKA、距离传感器SENSOR、电动机M，其特征在于：控制电路是由微处理器89C2051、上电复位电路、抗干扰电路、驱动电路和电压调整电路构成，信息读入装置DUKA和距离传感器SENSOR均通过抗干扰电路与微处理器89C2051的输入端连接，微处理器890051的输出端依次通过抗干扰电路、驱动电路与电动机M连接，电源通过电压调整电路为信息读入装置DUKA、距离传感器SENSOR、上电复位电路和抗干扰电路提供正常稳定的工作电压。

微处理器89C2051是现有的成熟技术，所采用的型号是ATMEL89C2051，微处理器89C2051写入了相应的控制程序。本实用新型的工作原理是这样的：控制电路启动后，微处理器89C2051首先进行电路初始化处理，监测防护门是否关好，若防护门未关，通过距离传感器SENSOR监测门前是否有人，若有人，则一直处于监测状态；若无人，则通过抗干扰电路、驱动电路向电动机发出指令，使电动机M工作，执行关门动作，直至将门关好。防护门关闭后，客户只有将银行卡插入信息读入装置DUKA，信息读入装置DUKA将读到的信号通过抗干扰电路送入微处理器89C2051中，微处理器89C2051再通过抗干扰电路、驱动电路向电动机M发出开门指令，电动机M转动，将防护门打开；微处理器89C2051始终通过抗干扰电路、距离传感器SENSOR监测门前是否有人，若有人，防护门仍处于打开状态；若在一定的时间内，如5秒，门前始终无人，则向电动机M发出关门指令，使电动机转动，将防护门关好。在上述所有执行关门的过程中，一旦距离传感器SENSOR监测门前有人，则微处理器89C2051向电动机M发出停止关门并重新开门的指令，使电动机M将防护门打开。从而实现了防护门的自动开闭和自我防护。

如图1所示，抗干扰电路是由光隔、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第十八电阻R18构成，第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第十八电阻R18的一端分别与光隔的第7脚、第5脚、第3脚、第1脚、第12脚、第10脚连接，第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第十八电阻R18的另一端均与电压调整电路的输出端连接，光隔的第6脚、第8脚、第12脚、第10脚分别与信患读入装置的输出端、距离传感器SENSOR的输出端微处理器89C2051输入端的第16脚及第17脚连接，光隔的第16脚、第14脚、第2脚、第4脚分别与驱动电路的输入端A、输入端B、微处理器89C2051输出端的第15脚及第14脚连接，光隔的第9脚、第11脚、第13脚、第15脚均接地。

如图1所示，驱动电路是由达林顿驱动管阵列ULN2003、第一控制继电器G1、第二控制继电器G2、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9，第十电阻R10构成，达林顿驱动管阵列ULN2003的第2脚和第4脚分别与输入端A、输入端B连接，达林顿驱动管阵列ULN2003的第15脚与第1脚连接，达林顿驱动管阵列ULN2003的第13脚与第3脚连接，达林顿驱动管阵列ULN2003的第16脚和第14脚分别与第一控制继电器G1、第二控制继电器G2线圈的一端连接，第一控制继电器G1、第二控制继电器G2线圈的另一端均与电源正极连接，第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10的一端均与电源正极连接，第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10的另一端分别与达林顿驱动管阵列ULN2003的第15脚、第13脚、第2脚、第4脚连接，第一控制继电器G1的公共端G1-0与电动机M的一端连接，电动机M的另一端与第二控制继电器G2的公共端G2-0连接，第一控制继电器G1的常闭端G1-1、第二控制继电器G2的常闭端G2-1均与电源负极连接，第一控制继电器G1的常开端G1-2、第二控制继电器G2的常开端G2-2分别与第三限位开关S3、第四限位开关S4的一端连接，第三限位开关S3、第四限位开关S4的另一端与电源正极连接。

如图1所示，上电复位电路是由晶振CRYSTAL、第五电容C5、第六电容C6、电容C、第十九电阻R19构成，晶振CRYSTAL的两端并接在微处理器89C2051的第4、5脚上，第五电容C5、第六电容C6的一端分别与晶振的两端连接，第五电容C5、第六电容C6的另一端均接地，电容C和第十九电阻R19的一端均与微处理器89C2051的第1脚连接，电容C的另一端与电压调整电路的输出端连接，第十九电阻R19的另一端接地。

如图1所示，电压调整电路是由调压器7805、第一电容C1、第二电容C2构成，调压器的输入端与电源连接，输出端分别为信息读入装置DUKA、距离传感器SENSOR、上电复位电路和抗干扰电路提供工作电压，第一电容C1、第二电容C2分别并接在调压器的输入端和输出端上。

如图1所示，第一控制继电器G1，第二控制继电器G2的线圈未与电源正极相连的一端分别通过第一手动开关S1、第二手动开关S2与电源负极连接。

在上述的各个电路中，光隔的型号为TLP521，达林顿驱动管阵列的型号为ULN2003，调压器的型号为7805，它们均是市售产品，为成熟的现有技术。现结合上述各个电路进一步阐述本实用新型的工作原理：

1．距离传感器SENSOR监测到门前有人时，其输出端呈低电位，经光隔的第8脚、第10脚后，输送到微处理器89C2051第17脚处仍呈低电位；相反，若无人时，输送到微处理器89C2051第17脚处呈高电位；微处理器89C2051就是通过第17脚电位的高底来判定门前是否有人的。

2．当将银行卡插入信患读入装置DUKA时，信患读入装置DUKA的输出端呈低电位，经光隔的第6脚，第12脚后，输送到微处理器89C2051第16脚处仍呈低电位；相反，若无插卡动作时，输送到微处理器89C2051第16脚处呈高电位；微处理器89C2051就是通过第16脚电位的高底来判定是否有人插卡的。

3．当微处理器89C2051发出打开防护门指令时，同时对微处理器89C2051的第14脚输出一个高电位、第15脚输出一个低电位，微处理器89C2051第14脚的高电位经光隔的第4脚、第14脚后仍是高电位，再经达林顿驱动管阵列ULN2003中的两个反向器使得送到第一控制继电器G1的线圈一端上电位处于高电位，而线圈另一端与电源正极连接，因此第一控制继电器G1的线圈不通电，第一控制继电器G1的公共端G1-0仍与常闭端G1-1连通，使电动机M的一端与电源负极连通；同理，微处理器89C2051第15脚的低电位输送到第二控制继电器G2的线圈一端上电位处于低电位，而线圈另一端与电源正极连接，因此第二控制继电器G2的线圈通电，第二控制继电器G2的公共端G2-0仍与常开端G2-2连通，使电动机M的另一端与电源正极连通；这样就使得电动机M处于正转的运行状态，电动机M将防护门打开。

同理，当微处理器89C2051发出关闭防护门指令时，同时对微处理的第14脚输出一个低电位、第15脚输出一个高电位，这时，第一控制继电器G1的公共端G1-0与常开端G1-2连通，第二控制继电器G2的公共端G2-0与常闭端G2-1连通，使电动机M反转，将防护门关闭。

4．第三限位开关S3、第四限位开关S4的作用是防止在防护门关闭或打开完成后，电动机M的继续运转而导致通过电动机M的电流过大而绕坏。当防护门在关闭完成时，防护门触动第三限位开关S3面使其断开，切断了电动机M的电路，电动机M停止工作；当防护门在打开完成时，防护门触动第四限位开关S4而使其断开，切断了电动机M的电路，电动机M停止工作。

5．第一手动开关S1、第二手动开关S2的作用是在出现故障而需要打开或关闭防护门时，可以通过第一手动开关S1、第二手动开关S2进行强制打开或关闭。

微处理器89C2051通过抗干扰电路可以与语音提示装置连接，也可以与自动报警装置连接，还可以与自动摄像装置连接，以扩展本实用新型的使用功能。

Claims

1．一种银行柜员机防护监控门，包括有门架、防爆玻璃门板和与控制电路连接的信息读入装置(DUKA)、距离传感器(SENSOR)、电动机(M)，其特征在于：控制电路是由微处理器(89C2051)、上电复位电路、抗干扰电路、驱动电路和电压调整电路构成，信息读入装置(DUKA)和距离传感器均通过抗干扰电路与微处理器(89C2051)的输入端连接，微处理器(89C2051)的输出端依次通过抗干扰电路、驱动电路与电动机(M)连接，电源通过电压调整电路为信息读入装置、距离传感器(SENSOR)、上电复位电路和抗干扰电路提供正常稳定的工作电压。

2．如权利要求1所述的银行柜员机防护监控门，其特征在于：抗干扰电路是由光隔、电阻(R13、R14、R15、R16、R17、R18)构成，电阻(R13、R14、R15、R16、R17、R18)的一端分别与光隔的第7脚、第5脚、第3脚、第1脚、第12脚、第10脚连接，电阻(R13、R14、R15、R16、R17、R18)另一端均与电压调整电路的输出端连接，光隔的第6脚、第8脚、第12脚、第10脚分别与信息读入装置(DUKA)的输出端、距离传感器(SENSOR)的输出端、微处理器(89C2051)输入端的第16脚及第17脚连接，光隔的第16脚、第14脚、第2脚、第4脚分别与驱动电路的输入端A、输入端B、微处理器(89C2051)输出端的第15脚及第14脚连接，光隔的第9脚、第11脚、第13脚、第15脚均接地。

3．如权利要求1所述的银行柜员机防护监控门，其特征在于：驱动电路是由达林顿驱动管阵列(ULN2003)、控制继电器(G1、G2)、电阻(R7、R8、R9、R10)构成，达林顿驱动管阵列(ULN2003)的第2脚和第4脚分别与输入端A、输入端B连接。达林顿驱动管阵列(ULN2003)的第15脚与第1脚连接，达林顿驱动管阵列(ULN2003)的第13脚与第3脚连接，达林顿驱动管阵列(ULN2003)的第16脚和第14脚分别与控制继电器(G1、G2)线圈的一端连接，控制继电器(G1、G2)线圈的另一端均与电源正极连接，电阻(R7、R8、R9、R10)的一端均与电源正极连接，电阻(R7、R8、R9、R10)的另一端分别与达林顿驱动管阵列(ULN2003)的第15脚、第13脚、第2脚、第4脚连接，控制继电器(G1)的公共端(G1-0)与电动机(M)的一端连接，电动机(M)的另一端与控制继电器(G2)的公共端(G2-0)连接，控制继电器(G1、G2)的常闭端(G1-1、G2-1)均与电源负极连接，控制继电器(G1、G2)的常开端(G1-2、G2-2)分别与限位开关(S3、S4)的一端连接，限位开关(S3、S4)的另一端与电源正极连接。

4．如权利要求1所述的银行柜员机防护监控门，其特征在于：上电复位电路是由晶振、电容(C5、C6、C)、电阻(R19)构成，晶振的两端并接在微处理器(89C2051)的第4、5脚上，电容(C5、C6)的一端分别与晶振的两端连接，电容(C5、C6)的另一端均接地，电容(C)和电阻(R19)的一端均与微处理器(89C2051)的第1脚连接，电容(C)的另一端与电压调整电路的输出端连接，电阻(R19)的另一端接地。

5．如权利要求1所述的银行柜员机防护监控门，其特征在于：电压调整电路是由调压器(7805)、电容(C1、C2)构成、调压器的输入端与电源连接，输出端分别为信息读入装置(DUKA)、距离传感器(SENSOR)、上电复位电路和抗干扰电路提供工作电压，电容(C1、C2)分别并接在调压器的输入端和输出端上。

6．如权利要求1、2、3、4、5所述的银行柜员机防护监控门，其特征在于：控制继电器(G1、G2)的线圈未与电源正极相连的一端分别通过手动开关(S1、S2)与电源负极连接。

7．如权利要求6所述的银行柜员机防护监控门，其特征在于：微处理器通过抗干扰电路与语音提示装置连接。

8．如权利要求6所述的银行柜员机防护监控门，其特征在于：微处理器通过抗干扰电路与自动报警装置连接。

9．如权利要求6所述的银行柜员机防护监控门，其特征在于：微处理器通过抗干扰电路与自动摄像装置连接。