CN2446327Y

CN2446327Y - 一种减速装置

Info

Publication number: CN2446327Y
Application number: CN 00244581
Authority: CN
Inventors: 万永立
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-09-28
Filing date: 2000-09-28
Publication date: 2001-09-05
Anticipated expiration: 2010-09-28

Abstract

一种减速装置,包括输入轴、输出轴,其特征在于输入轴与输出轴之间设传动机构,该机构包括摇杆、摆盘、球笼式万向头,摇杆与输入轴之间通过球头组合连接,摇杆与摆盘为固定连接。它具有结构简单、制造成本低;设计巧妙,摇杆与输入轴之间通过球头组合连接并与摆盘固为一体,传递效率高,减速比大,且具有自锁性等优点。

Description

一种减速装置

本实用新型属于机械传动技术领域，具体涉及一种减速装置。

现有技术中，各种减速机械种类繁多，应用范围广，但通常存在结构复杂、效率低、减速比小、无自锁功能等缺陷。

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种结构简单、减速比大、具有自锁功能的减速装置。

实现上述目的，本实用新型采用下述方案实现。一种减速装置，包括输入轴、输出轴，其特征在于输入轴与输出轴之间设传动机构，该机构包括摇杆、摆盘、球笼式万向头，摇杆与输入轴之间通过球头组合连接，摇杆与摆盘为固定连接；输出轴穿过靠盘，通过轴承与靠盘定位，其上端连接球笼式万向头，下端接输出装置；摆盘、靠盘均为圆盘状，其接触面设置高摩擦系数装置。靠盘与摆盘之间接触面设置模数相同、齿数相差的齿槽，靠盘齿数少于摆盘齿数。所述传动机构还可由杠杆条、碾轮条、滑动装置、摆盘和球笼式万向节头组成；杠杆条通过轴销与输入轴、碾轮条连接，碾轮条底部设有滑动装置与摆盘上设置的滑轨配合。所述杠杆条、碾轮条也可固为一体，摆盘下部外沿设置凸起的齿槽与靠盘相应齿槽对应。

采用上述结构的减速装置相比现有技术具有以下优点：

1．结构简单、制造成本低；

2．设计巧妙，摇杆与输入轴之间通过偏心球头组合连接并与摆

盘固为一体，传递效率高，减速比大，且具有自锁性；

3．摆盘上、下方设置靠盘，增大啮合面积，故承载能力好。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型第一实施例结构示意图。

图2是本实用新型第二实施例结构示意图。

图3是本实用新型第三实施例结构示意图。

图4是本实用新型第四实施例结构示意图。

实施例一为摇摆式减速装置。

参见图1，本装置包括输入轴1、输出轴10，输入轴1下部设传动机构，该机构包括摇杆3、摆盘6、球笼式万向头5，摇杆3设球头与输入轴1底部设置的凹槽组成球头组合2，摇杆3与摆盘6固为一体，摆盘6下部圆心处设置凹坑，凹坑内壁轴向开有弹槽，滚珠4置于其中，球笼头5对应滚珠4开槽，导入装配后形成球笼式万向头5，球笼头与输出轴10固为一体，输出袖10穿过靠盘9，通过轴承7与靠盘9定位；摆盘6、靠盘9均为圆盘状，其接触面设置模数相同、齿数相差的齿槽8，靠盘齿数少于摆盘齿数，球笼式万向头5附近设缺口e便于安装。

其工作过程：输入轴1转动带动摇杆3摇动摆盘6，由于摇杆3上部连接球头组合2，摆盘6作摇摆运动，且靠盘9齿数少于摆盘6的齿数，摆盘将作同向位移，位移量决定于差齿数，摆盘6位移由球笼式万向头5传至输出轴10。

实施例二为摇摆式无级变速装置。

参见图2，本装置由无级调速电机a，摇摆式减速装置(如实例1所述)和差速器组成。差速器C轴为动力输入转轴，d轴为动力输出转轴，b轴为控制轴，且与减速装置的输出轴连接。

其工作原理是：动力由差速器c轴输入后，经差速器b、d轴输出，控制b轴的转速即可控制d轴的转速。当调速电机a为一定转速时，d轴输出即为零，逐渐降低控制电机a的转速，动力输出轴d的转速由零递增，当控制电机a的转速降至零时，动力输出轴d的转速升至最高。因为摇摆式减速装置具有自锁性，加之控制轴b转向与调速电机转向相同，所以只需较小的控制能量即可控制较大的输出转距，故本装置特别适用于大负荷起动和制动场合。为提高承载能力，本实施例摆盘6上、下方附近设置靠盘9承载能力更好。

实施例三为无级变速装置。

参见图3，本实用新型碾摆式无级变速装置，包括输入轴1、杠杆条21、碾轮条12、碾轮13、摆盘6、球笼式万向轴14及再输出轴10。输入轴1、杠杆条21、碾轮条12通过轴销11连接，碾轮条12的底部设碾轮13与摆盘6上部设置的圆周碾轨22相对应，摆盘6下部圆心处设凹槽与球头组合成球笼式万向头5，球笼式万向头5连接球笼式万向轴14；摆盘6设于靠盘9之上；靠盘9固定且表面设有高摩擦系数的材料，如压制石棉；球笼式万向轴14穿过靠盘9、通过齿轮15、增速齿轮23与再输出轴10连接，球笼式万向轴14的底部设有推力轴承16通过调速螺杆17与调速盘18连接，调速盘18上还设有调速手柄19。输入轴1和杠杆条21间设置静压弹簧20。

其工作原理：输入转轴1旋转带动杠杆条21、碾轮条12转动，碾轮13沿碾轨22滚动旋转。当调速手柄置于“零”位时，摆盘6贴于靠盘9，此时摆盘6不位移及球笼式万向轴14不旋转。调整调速手柄19使摆盘6和靠盘9间形成小于90度夹角时，摆盘6即作碾摆运动，此时摆盘6将同向位移一定角度(因为摆盘在靠盘上碾过的距离小于其周长；反之，碾过的距离大于其周长时将反向位移)，经球笼式万向轴14接输出。继续向上调整调速螺杆17，使夹角增大，摆盘6位移角度越大，球笼式万向轴14输出转速越高，当夹角至48度时，(球笼头工作夹角最大42度)，输出转速最高。因球笼式万向轴输出转速小于输入，所以本装置后级经增速齿轮23增速后输出。

实施例四为定减速装置。

参见图4，转向装置为等角速比固定式结构，底部设碾轮13与摆盘6上设置的圆周碾轨22相对应。将摆盘制成“”状，即摆盘6下部外沿设置凸起25、齿槽26与靠盘9相应齿槽对应，球笼式万向轴上设凸沿28，凸沿28与靠盘9组合成推力轴承27，使摆盘6与万向轴10形成一定夹角，球笼头万向轴10穿过靠盘9接输出。

Claims

1．一种减速装置，包括输入轴、输出轴，其特征在于输入轴与输出轴之间设传动机构，该机构包括摇杆、摆盘、球笼式万向头，摇杆与输入轴之间通过球头组合连接，摇杆与摆盘为固定连接；输出轴穿过靠盘，通过轴承与靠盘定位，其上端连接球笼式万向头，下端接输出装置；摆盘、靠盘均为圆盘状，其接触面设置高摩擦系数装置。

2．如权利要求1所述的减速装置，其特征在于：靠盘与摆盘之间接触面设置模数相同、齿数相差的齿槽，靠盘齿数少于摆盘齿数。

3．如权利要求1或2所述减速装置，其特征在于：摆盘上方附近还设有与摆盘模数相同、齿数相差之齿槽的靠盘，靠盘齿数少于摆盘齿数。

4．如权利要求1所述的减速装置，其特征在于：传动机构由杠杆条、碾轮条、滑动装置、摆盘和球笼式万向节头组成；杠杆条通过轴销与输入轴、碾轮条连接，碾轮条底部设有滑动装置与摆盘上设置的滑轨配合。

5．如权利要求4所述的减速装置，其特征在于：杠杆条、碾轮条固为一体，摆盘下部外沿设置凸起的齿槽与靠盘相应齿槽对应。