CN2436549Y - 电动挡杆 - Google Patents

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黄启福
游学�
梅文军
徐建河
姚明武
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Abstract

一种电动挡杆,解决了现有技术结构不合理,防撞、安全性差的不足。其特征在于减速机构7的输出轴与其上连有配重弹簧的主轴14相连,主轴14旋转90度即由挡杆执行拦截。可依需要调整感应板套2和传感器固定板6,进而调整挡杆运动时的转角。当挡杆3处于水平工作位置时,若遇一定的冲击力,其会沿水平方向自行旋转90度,保证主机的安全。其运行平稳、可靠、体积小、节能。可供公路收费站、铁路道口、单位大门口等处拦截车辆用。

Description

电动挡杆
本实用新型涉及一种道路障碍装置,特别是一种电动挡杆。
现有技术中的电动挡杆,其目的是设置在公路收费站、铁路道口、单位大门口等处拦截车辆用。其构造是电机经皮带与减速机构相连,挡杆连于主轴上,由电机部分控制挡杆的起落。其不足之处是结构不合理,防撞、保证安全性差。
本实用新型的目的在于解决上述现有技术中的不足之处,而提供一种电动挡杆。
本实用新型的技术解决方案是:电机10经皮带与减速机构7相连,减速机构7的输出轴可与连杆11相连。连杆13的两端分别与连杆11和偏心盘1相连。偏心盘1与主轴14相连。其上连有挡杆3的挡杆座5与主轴14相连。其上连有感应板的感应板套级2套于主轴14上并由螺钉固定。其上置有传感器的传感器固定板6(两件)置于与壳体相连的传感器座4上。配重弹簧12的一端连于偏心盘1与连杆13的横轴上,其另一端连于与壳体焊为一体的钢性底板上。电动挡杆控制系统采用单片机作为中央处理。信号输入部分、时时采样37控制按钮33、位置传感器34、防砸光电开关、环路感应器35、遥控输入等信号36经光电藕合38进行隔离滤波。处理后的信号送入中央处理器40进行软件逻辑运算及人工智能判断。运算处理后的输出执行信号经过输出驱动43控制状态指示灯44、电动机45和蜂鸣器46。电源模块41作为控制系统电源供应,为整个控制系统提供工作能源。上位机控制信号通过串行输入接口39送入中央处理器40,实现电脑收费电视监控系统与挡杆的联网控制。中央处理器芯片选用工业级温度范围、内总线结构,抗干扰性能极佳的芯片。所有的输入均采用光电融离,并对送入中央处理器的信号进行硬件和软件滤波,以排除杂波干扰。同时在软件设计中也设有看门狗抗干扰措施,以保证程序的正常进行。电动机为无触点输出控制方式,能有效地延长控制器的使用寿命和抗干扰性能。
本实用新型相比现有技术所具有的优点是:运行平稳、可靠,体积小,节能。可依需要调整感应板套2和传感器固定板,进而调整挡杆运动时的转角。另外,挡杆座是一保护装置,当挡杆处于水平工作位置时,若遇车辆逃逸而来的一定量的冲击力,挡杆会沿水平方向自行旋转90度,损坏车辆而不会损坏本实用新型的主机。既可近距离操作,也可30米以外遥控操作。
附图的图面说明如下:
图1是本实用新型的整体结构主视示意图。其中8为接线端座,9为接线端子,15为控制器,16为鼠标。
图2是本实用新型最佳实施例中配重弹簧21与力臂18相连的整体结构主视示意图。
图3是本实用新型转动座30和“I”字形转动块29的整体结构放大示意图。
图4、图5分别是图3中的A向和B向视图。
图6是本实用新型控制系统的方框图。其中的42为上位计算机。
本实用新型下面结合附图给出最佳实施例。电机10经皮带与减速机构7相连,减速机构7的输出轴与其上连有力臂18的主轴14相连。配重弹簧21与力臂18相连,其构造为其上具有限位挡块的拉杆19的一端与力臂18相连,其另一端穿过上横杆板17与下横杆板22相连。两组合拉杆23的上端穿过上横杆板17由调节螺母20固定,其另一端穿过下横杆板22经横销25固定在与壳体焊为一体的底板24上,弹簧21套于拉杆23上并置于上、下横杆板17、22之间,其上经销轴26连有“I”字形转动块29的转动座30固定与主轴14的端头上。挡杆3固定于“I”字形转动块29上的槽内,其上加有盖板28。转动座30的下(或上)平面内装有由钢球、矩形压簧、和螺塞组成的碰珠31。“I”字形转动块29上设有与钢球的位置相对应的自锁孔32。当挡杆3关闭时,钢球在矩形压簧的压力下进入自锁孔32内,达到锁住的目的,且通过螺塞调节压簧的压力来满足锁紧力的要求。当挡杆3遇一定力的冲击时,其会沿水平方向旋转90度,在损坏车辆的同时,保证本实用新型主机的安全。工作时动力传递给主轴,其旋转90度,即由挡杆执行拦截任务。可供公路收费站、铁路道口、单位大门口等处拦截车辆用。

Claims (4)

1.一种电动挡杆,电机(10)经皮带与减速机构(7)相连,挡杆(3)连于主轴(14)上,其特征在于减速机构(7)的输出轴与其上连有力臂(18)的主轴(14)相连,配重弹簧(21)与力臂(18)相连,其上连有感应板的感应板套(2)套于主轴(14)上并由螺钉固定,其上置有传感器的传感器固定板(6)置于与壳体相连的传感器座(4)上,其上经销轴(26)连有“I”字形转动块(29)的转动座(30)固定于主轴(14)的端头上,挡杆(3)固定于“I”字形转动块(29)上的槽内。
2.根据权利要求1中所述的电动挡杆,其特征在于配重弹簧(21)的构造为:其上具有限位挡块的拉杆(19)的一端与力臂(18)相连,其另一端穿过上横杆板(17)与下横杆板(22)相连,两组合拉杆(23)的上端穿过上横杆板(17)由调节螺母(20)固定,其另一端穿过下横杆板(22)经横销(25)固定在底板(24)上,弹簧(21)套于拉杆(23)上并置于上、下横杆板(17、22)之间。
3.根据权利要求1中所述的电动挡杆,其特征在于转动座(30)的下平面内装有由钢球、矩形压簧、和螺塞组成的碰珠(31),“I”字形转动块(29)上设有与钢球的位置相对应的自锁孔(32),
4.根据权利要求1中所述的电动挡杆,其特征在于减速机构(7)的输出轴可与连杆(11)相连,连杆(13)的两端分别与连杆(11)和偏心盘(1)相连,偏心盘(1)与主轴(14)相连,其上连有挡杆(3)的挡杆座(5)与主轴(14)相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101148223B (zh) * 2007-10-12 2011-10-05 无锡华联科技集团有限公司 T型排自动上料装置中翻转机构
CN105155440A (zh) * 2015-09-01 2015-12-16 江西百胜门控设备有限公司 一种闸杆防撞装置、闸杆组件及防撞道闸

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