CN2436200Y - 轮步鞋 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种亦步亦滑的轮步鞋。该轮步鞋包括鞋套部件、驱动机构、传动机构、滚轮机构和支架,鞋套部件中的前鞋套、后鞋套分别联结在驱动机构中的前、后踏板上,传动机构有前后两套动、定滑轮系统,动滑轮装在驱动后踏板上,定滑轮装在支架上,而且动、定滑轮及钢丝绳都位于支架内靠人体内侧的同一平面内,滚轮机构中的前、后滚轮分别位于支架内的前部和后部。

Description

轮步鞋

本实用新型涉及一种亦步亦滑的轮步鞋。该实用新型利用人体行走时的运动惯性为驱动力，在行走时实现滑行，在滑行中完成行走，整个人体运动是由行走和滑行两部份运动迭加而成。

根据人体行走时下肢的运动规律，每行进一步，左右两腿都要按顺序交替完成蹬脚掌、提大腿、摆小腿、踏脚跟等四个连贯动作。而且在步行时，当某一腿进行蹬、提、摆、踏顺序动作时，另一腿则异步进行摆、踏、蹬、提顺序动作。在双腿运动过程中，只有蹬所用的力为人体自身提供动力的大部分，以克服人体重力及产生向前的推力；提和摆除为人体自身提供部份动力外，另一部分则来自蹬及提产生的惯性力所驱使；而踏则完全是由来自人体运动时，水平位移及上下起伏产生的惯性及腿部各肢干运动的惯性所驱使。

在现有技术中，有一种轮滑运动，人们穿上一种特制的鞋，以蹬为向前的推动力，通过人体重心变化，双腿呈八字形斜插向前滑行。从锻炼人体肌肉的角度说，这种运动方式不太科学，因为，它与人在自然行走时的姿态不同，改变了人的行走习惯

本实用新型的目的是设计一种适合人们在行走时锻炼，在锻炼时行走的轮步鞋，以摆、踏过程中，人体运动及腿部运动惯性为轮步鞋提供向前运动的有效动力，通过双腿交替行走时的驱动来完成本实用新型的连续运动。

本实用新型与轮滑运动的本质区别在于，轮滑运动以蹬为向前的推动力，通过人体重心变化，双腿呈八字斜插向前滑行；而本实用新型以摆、踏为向前的驱动力，视蹬为反向有害阻力，并用前腿下摆时的有效向前驱动力加以克服，而且双腿平行直走加滑行来完成整个轮步运动的连续组合。

本实用新型基本符合人体行走时的运动规律。由于其力学设计是以摆和踏为驱动力，这对于人体大腿、小腿内侧及后侧的脂肪部位以及腹部和臀部有直接的刺激及强化肌肉训练作用。本实用新型具有矫正人体行走姿态的特殊功用，平行直走有助于骨盆闭合，进而对下行动、静脉的血液流动进行必要调节和疏通，抑制过多营养成份被细胞充分吸收，从而达到健身减肥的目的。

本实用新型的主要技术方案包括鞋套部件、驱动机构、传动机构、滚轮机构和支架，其特征是鞋套部件中的前鞋套、后鞋套分别联结在驱动机构中的前踏板、后踏板上，后鞋套可沿鞋的纵向进行调整传动机构有前、后两套动、定滑轮系统，动滑轮装在驱动后踏板上，定滑轮装在支架上，而且动、定滑轮及钢丝绳都位于支架内靠人体内侧的同一平面内，滚轮机构中的前、后滚轮分别位于支架内的前部和后部。

所述驱动机构由前踏板、后踏板、连杆和销轴组成，其中后踏板的前端分别和前踏板、连杆的一端利用销轴铰接，连杆的另一端用心轴铰接于支架上，同时后踏板后端开有中心半径近似于连杆长度的弧形槽，弧形槽的前后两侧的垂直平面由心轴上的前后支承加以轴向限位，利用销轴和后踏板铰接的前踏板在销孔附近伸出一段凸缘。驱动机构的作用在于适应人体运动力学的摆、踏运动特点，分别实施前、后双驱动。

其中弧形槽的功用在于其两端通过心轴分别对后踏板绕销轴的转动进行上、下限位；当脚摆动时，处于上位的后踏板在脚的作用下绕销轴转动，一直到后踏板处于下位完成后轮驱动，此时后踏板平面与连杆平行重合，此过程中连杆绕心轴顺时针方向稍有转动以适应脚掌平面的踏的位置；弧形槽的前后两侧的垂直平面由心轴上的前后支承加以轴向限位，因而提高了后踏板的转动刚性。通过销轴和后踏板铰接的前踏板在销孔附近伸出一段凸缘用于限位，此限位的目的是使前踏板、后踏板只能“正凹”不能“反弓”，当踏开始时，前踏板、后踏板的上平面呈同一平面，并且与连杆平行重合，在脚的作用下三者一同绕心轴顺时针方向转动，直至处于水平位置完成前轮驱动，前踏板的轴向限位除了在销轴处，还在支架上开槽对前踏板悬伸的下部进行上、下和轴向限位。连杆的作用在于将铰接于其一端的前踏板、后踏板通过心轴连接于支架上，以确定前踏板、后踏板的铰接端在任一时刻的确切位置，但连杆本身对前踏板、后踏板的转动自由度并不约束，因而使前踏板、后踏板的位置更能适应人体脚部的各种姿态。为了提高前踏板、后踏板的转动刚性和精度，采用前、后双连杆结构，以提高连杆的整体刚性。

传动机构由滑轮、轮轴、钢丝绳、收绳器、紧固螺栓组成，在后动、定滑轮组中，定滑轮分别用心轴固定在支架后部，动滑轮利用轮轴与后踏板相联结，钢丝绳的一端与后踏板相联结，另一端穿过动、定滑轮组，盘绕并固定在与后滚轮系统相联结的收绳器上，在前动、定滑轮组中，定滑轮分别用心轴、与短心轴安装于支架前部，动滑轮利用轮轴与前踏板相联结，钢丝绳的一端与前踏板相联结，另一端穿过前动、定滑轮组，盘绕并固定在与前滚轮系统相联结的收绳器上。

当前踏板或后踏板相对于支架运动时，处于同一平面的动、定滑轮产生相对运动，因而使得穿绕于其间的钢丝绳产生位移，进而拖动滚轮系统转动，此套动、定滑轮组的设置可以获得1∶3的传动比；当固定在前踏板或后踏板上的固定螺栓被拿掉或换轮轴和动滑轮来代之，而将钢丝绳的一端固定在支架上，将可以获得1∶2或1∶4的传动比。

在后动、定滑轮组中，定滑轮的心轴与铰接连杆的心轴同轴；在前动、定滑轮组中，定滑轮利用过桥连杆和短心轴安装于过桥连杆和支架的侧壁之间。

滚轮机构有前、后两套，每个滚轮机构由包在轮毂外的橡胶轮构成，轮毂的中部利用轴承安装于心轴上，心轴连接于支架上，在轮毂上安装有飞轮、收绳器、发条内盒及发条弹簧。滚轮系统在动、定滑轮组钢丝绳的牵引下完成在水平路面上的滚动，同时具有将钢丝绳反方向复位盘绕在滚轮系统收绳器上的功用，为下一次的有效驱动、滚动提供先决条件。

在所说飞轮中，飞轮外圈与收绳器利用螺纹相联结，其内圈利用其上外螺纹与轮毂上的内螺纹相配合，并取得同轴和轴向定位，两者利用螺纹联为一体，飞轮内圈的内孔两端各置一个轴承组成一对，利用尼龙衬套将轴承内圈与心轴相联。

收绳器的左端有外螺纹，并与飞轮外圈的内螺纹相配合，螺纹的旋向与钢丝绳施力转动的方向相同，使两者越拧越紧，飞轮外圈的螺纹端面上开有一圈圆柱形凹槽，钢丝绳圆形截面的大部分嵌于其中，收绳器的螺纹尽头为较薄的圆形台阶，其上开通一弧形穿绳孔，钢丝绳的一端穿过此孔，被收绳器和飞轮外圈紧紧压合，在收绳器的滚筒部位的圆柱面上还开有一方形穿带孔，发条弹簧的外圈由里朝外穿过此孔盘绕一圈包住滚筒部位，其端部的弯钩钩住穿带孔的一侧边缘与发条弹簧的外圈固定，收绳器滚筒部位的内圆柱表面构成发条弹簧的外盒，固定发条弹簧的外圈，并随飞轮外圈一起转动，这种特殊结构的设计既有利于发条弹簧外圈弯钩不致于直接受力，又使得发条弹簧的有效空间圆整增大，同时还使得收绳器薄弱的滚筒部位增大了强度和耐磨性，事实上钢丝绳仅仅是盘绕在包裹在收绳器滚筒部位的发条弹簧表面上。发条弹簧的内圈与发条内盒相联结，连接于支架上的调整螺钉插入发条内盒端部开设的三个开口槽中的一个。因而发条内圈被固定不动，发条内盒的另一功用仍作为轴承内圈的轴向隔套对轴承进行轴向定位。

飞轮外圈的内壁为棘轮，当盘绕在收绳器上的钢丝绳被传动系统拖动时，钢丝绳将牵引收绳器、飞轮外圈、飞轮内圈、轮毂及其紧固于其上的橡胶轮、轴承外圈绕轴承内圈及心轴同步转动，完成前或后轮的水平滚动。该过程中，棘轮、棘爪相啮合，发条弹簧被收紧；当传动系统反向运动时，发条弹簧释放弹力，迫使收绳器和飞轮外圈反向旋转，因而使钢丝绳迅速盘绕回收绳器上，此过程中棘轮、棘爪脱开啮合，飞轮外圈空转。

在支架上连接刹车机构，该刹车机构由凸轮、棘爪、摇杆、心轴、复位弹簧、插销、刹车连杆、挡销、刹车槽板组成，凸轮固定在后踏板的前端，与后踏板一起绕销轴转动，棘爪利用心轴与摇杆铰接，心轴上的复位弹簧的一端卡在棘爪上，另一端卡在摇杆上，心轴上的复位弹簧的一端卡在摇杆上，另一端卡在与机架相固定的挡销上，摇杆的另一端利用插销与刹车连杆相联结，刹车连杆的另一端与处于后轮部位的刹车槽板相联结，刹车槽板利用心轴与支架铰接，凸轮的曲面与棘爪的直平面接触。

在实施刹车操作时，前踏板和连杆处于水平面，后踏板带动凸轮绕销轴顺时针方向转动(前、后踏板相对正凹)，当确定凸轮工作平面和棘爪工作曲面接触时，回踩后踏板使凸轮反时针方向旋转，从而推动棘爪、摇杆绕其心轴顺时针方向转动。联结于摇杆上的刹车连杆此时被牵动，其另一端也同时牵动位于后轮的刹车槽板绕其心轴(该轴上并联一传动系统中的定滑轮)转动并对后轮实行刹车。当连杆和前踏板处于同一水平面时，凸轮与棘爪及摇杆的转动中心轴也处于同一垂直平面内，并且凸轮的工作平面和非工作曲面的设计都必须是保证在任一时刻能和棘爪相脱离，并且还要确保在正常行进驱动时不会有刹车的误动作。

在前、后踏板靠近人体外侧的部位分别开有两个定位锁紧孔，并在相应位置安装定位锁紧装置，该定位锁紧装置由弹簧座、弹簧、锁销、销钉及螺母组成，其中的弹簧座联结于支架上，锁销插入弹簧座内，锁销的端部铆有销钉，销钉被限位在弹簧座端部的开口槽内。压下前踏板、后踏板至极限位置，推动锁销，插入定位锁紧孔并旋转180°就可以对前踏板、后踏板实施定位锁紧。

图1为本实用新型的主视图，即图2的A-A视图；

图2为图1的B-B视图；

图3为图1的C-C视图；

图4为图1的D-D视图；

图5为图1的F-F视图；

图6为图1的G-G视图；

图7为图1的E-E视图。

以下结合附图对本实用新型作详细说明。

鞋套部件由前鞋套7、后鞋套3、扣带5组成，前鞋套7与驱动机构的前踏板8固定联结；后鞋套3与驱动机构的后踏板1联结，并且后鞋套3可以通过踏板上的调整螺钉沿鞋的纵向作前后调整，以适应鞋的各种尺码。

驱动机构由前踏板8、后踏板1、连杆4、销轴6、心轴2所组成。前踏板8、后踏板1、连杆4通过销轴6相铰接，三者均可绕销轴6转动；连杆4的另一端通过心轴2与支架9相铰接，并且心轴2穿过后踏板1下端的滑槽，因此连杆4可以绕心轴2转动，后踏板1也可环绕心轴2上下摆动。

传动系统由滑轮、轮轴、钢丝绳、收绳器、紧固螺栓、开口垫圈所组成。在后动、定滑轮组中，10、11两个滑轮分别用2、12两根心轴固定在支架9后部，滑轮可绕心轴转动，形成定滑轮；一个滑轮24通过轮轴23与后踏板1相联结，组成动滑轮；钢丝绳21作为柔索，其一端通过紧固螺栓25及开口垫圈26与后踏板1相联结，另一端穿过动、定滑轮组，盘绕并固定在与后滚轮系统相联结的收绳器16上。当后踏板1上下移动时，可带动其上的动滑轮24上下移动，从而拖动柔索21移动，柔索21的移动将驱动收绳器16带动后滚轮系统转动，从而实现后轮驱动的轮步鞋的水平移动。在前动、定滑轮组中，两个定滑轮40分别用心轴39、短心轴41固定在支架9前部，动滑轮24＇利用轮轴23＇与前踏板8相联结，钢丝绳21＇的一端通过紧固螺栓25＇及开口垫圈26＇与前踏板8相联结，另一端穿过前动、定滑轮组，盘绕并固定在与前滚轮系统相联结的收绳器16＇上，当前踏板上下移动时，动、定滑轮组相对移动，通过钢丝绳，驱动前滚轮系统转动，从而实现前轮驱动的轮步鞋水平运动。上述动、定滑轮组可实现的传动比为3，当调整动定滑轮的组数与紧固螺栓的位置还可以得到2或4的传动比。

滚轮系统是由橡胶轮14、轮毂15、轴承43、飞轮、收绳器16、发条弹簧17、发条内盒18、衬套46、隔套44、心轴19、调整螺钉53组成。飞轮的内圈47通过其端部的外螺纹与轮毂15上的内螺纹相联结，内孔及其孔中的凸缘相配合以实现两者的同轴。两只轴承43分别装于飞轮内圈47内孔的两端，实现轴承外圈径向和轴向定位，而轴承43的内圈的径向和轴向定位分别用衬套46、隔套44、45、发条内盒18进行，并用心轴19联结于支架9上。收绳器16通过一端的螺纹联结在飞轮的外圈49上，飞轮外圈49的螺纹端面上开有一圈圆柱形凹槽55，钢丝绳21圆形截面的大部分嵌于其中，收绳器16的螺纹尽头为较薄的圆形台阶，其上开通一弧形穿绳孔20，钢丝绳21的一端穿过此孔，并且在两者的结合面上将钢丝绳21的一端盘绕一圈在其间，当收绳器16与飞轮外圈49拧紧的同时，亦将钢丝绳21一端牢牢固定，钢丝绳21还可以穿过收绳器16上的穿绳孔20有序地绕在收绳器滚筒部位上。收绳器16的内缘可以作为发条弹簧17的外盒，可以实现发条弹簧17的外圈及轴向定位，并且发条弹簧17的外端可以穿过收绳器16滚筒部位上的穿带孔，盘绕滚筒一圈并钩紧在穿带孔的边缘上，从而实现发条弹簧17外圈的固定(柔索实际上是盘绕在发条弹簧的外圈上，而收绳器的滚筒部位仅是内衬支承)。发条弹簧17的内圈弯曲成型后穿过发条内盒18的穿带槽钩紧在心轴19上，从而实现发条弹簧17的内圈固定。另外橡胶轮14是通过注塑成型箍紧在轮毂15外缘上的。当抽动钢丝绳21时，钢丝绳21将带动收绳器16转动飞轮外圈49，飞轮外圈49通过飞轮外圈内侧壁上的棘轮、带动装在飞轮内圈47上的棘爪50，驱动飞轮内圈47同步转动，从而使轮步鞋的驱动轮(前或后轮)同步转动以实现水平运动。在此过程中发条弹簧17的外圈被收绳器16带动而顺时针转动，相对于固定不动的内圈而言，发条弹簧17被收紧，当驱动结束，前踏板8或后踏板1上抬时，发条弹簧17弹力释放，带动收绳器16反时针方向转动，从而将钢丝绳21收紧，并盘绕在收绳器16上。因此，前踏板8或后踏板1上下往复运动时，发条弹簧17通过钢丝绳21产生的张紧力将对前、后动滑轮产生一定的预紧回复力。这有利于传动的可靠性，并使前踏板8或后踏板1的上抬更轻松。发条弹簧17的预紧力可以通过转动发条内盒18来调节，当调整完毕后，可以通过联结于支架9上的调整螺钉53插入发条内盒18端部的开口槽中来实现发条内盒的径向固定。

刹车系统是由凸轮31、棘爪30、摇杆27、心轴29、复位弹簧58、61、插销60、刹车连杆22、挡销28、刹车槽板13等组成：凸轮31是固定在后踏板1前端的，它可以和后踏板1一起绕销轴6转动。棘爪30通过心轴29与摇杆27相联结，并可绕心轴29转动，心轴29上的复位弹簧58，一端卡在棘爪30上，另一端卡在摇杆27上，其作用就是使棘爪30顺时针方向可靠地贴在摇杆27端部的限位凸台上；摇杆27也可绕心轴29转动，心轴29上的复位弹簧61，一端卡在摇杆27上，另一端卡在与机架9相固定的挡销28上，其作用就是使摇杆27逆时针方向可靠地贴在挡销28上。摇杆27的另一端通过插销60与刹车连杆22相联结，刹车连杆22的另一端与处于后轮部位的刹车槽板13通过插销60相联结，刹车槽板13通过心轴12与支架9相联，刹车槽板15可绕心轴12转动，在轮步鞋运行滑动时，可以抬起后脚跟以带动后踏板1连同凸轮31绕销轴6顺时针方向转动(此时前踏板不能抬起，因而可以保证销轴6相对于支架9不动)，凸轮31的曲面与棘爪30的直平面接触，并推动棘爪30反时针方向转动。当凸轮31转过一定角度，凸轮31与棘爪30脱离接触，棘爪30迅速回复到起始位置；当脚跟回复下踩时，后踏板1连同凸轮31绕销轴6反时针方向运动，并促使凸轮31直平面与棘爪30曲面接触，并推动棘爪30连同摇杆27一起绕心轴29顺时针方向转动，此时摇杆27的另一端将摆动刹车连杆，进而带动刹车槽板13绕心轴12反时针方向运动，以致刹车槽板13紧紧贴住橡胶轮14外缘，实施刹车。由于刹车系统中的凸轮31、棘爪30的位置及形状的特殊设计，操作者可以在任意位置只要抬起前踏板8或后踏板1就可以脱离刹车，并且在正常行走时不会产生任何刹车行为。

锁定机构分前、后锁定机构，分别位于轮步鞋的外侧，它由弹簧33、弹簧座35、螺母36、锁销34及销钉32组成：弹簧座35通过螺母36联结于支架9上，锁销34插入弹簧座35内，并可沿轴向移动，锁销34的端部铆有销钉32，销钉32被限位在弹簧座35端部的开口槽内，当需要锁紧时，可压下前踏板8、后踏板1，沿轴向推动锁销34，使其前端圆柱部份插入前、后踏板上的定位锁紧孔内，并转动锁销180°，使其上的销钉32卡在弹簧座35端部的另侧浅槽内，从而实施锁紧。要取消锁紧时，可转动锁销180°，使锁钉32处于弹簧座35的开口深槽内，并在弹簧33的推动下，锁销34退出锁定。经锁定的轮步鞋便于穿着，同时也可用做轮滑运动的旱冰鞋。

支架9作为整个轮步鞋的支承及定位部件，其结构刚性及位置精度至关重要，同时其工艺设计也将决定着轮步鞋的外观造型。

本实用新型的结构特征使人体运动力学的应用在轮步运动中得到了充分体现：

本实用新型采用前、后踏板分别驱动前轮和后轮，人体运动时腿的摆(摆的起始点可以看成脚跟抬到最高点，也就是大腿提到最高点时，而摆的终结点可以看成腿跟触地时，在摆的过程中大腿回摆，小腿前摆，体现出脚跟的复合运动则是由后向前，由最高到最低)压下后踏板，从而驱动后轮；而腿的踏(以脚跟触地为起始点，以脚平面完全触地为终结点，在踏的过程中，人体重心由后向前，直至重心通过足弓)。压下前踏板，从而驱动前轮。轮步鞋的这种机构运动特征可以体现出本实用新型的优越性能：其一，加大运动行程。轮步鞋的水平位移行程由后轮驱动行程的小部分(或大部分)与前轮驱动行程的全部相迭加。其二，减缓冲击，平稳过渡。当腿前摆时，摆的前段是腿牵引鞋，此时鞋被很小冲击的加速并获取最大速度，而摆的后段直至脚跟触地，鞋的速度不增或稍减，同时也为踏提供了一定的初始速度，因而在踏时也不会感到有明显冲击。同时对驱动轮中飞轮的棘轮、棘爪来说，前摆是“超越”，而踏也是逐渐啮合的过程。其三，行驶平稳，前文分析，轮步运动视蹬为有害反向推力(蹬以脚跟离地为起始点，脚尖离地为终结点，蹬的过程中重心位置由脚弓起向前移)，其作用反力虽然使人体向前迈进，但其作用力恰恰又是使轮步鞋反向运动，产生减速或停止的现象。但由于前腿此时正处于摆，当蹬的反向推力达到最大点时，摆的向前驱动力也达到最大点，因而蹬的减速被交替进行的另一腿摆的加速所弥补，因而双鞋并使速度变化不大。其四，不会打滑。因为本实用新型是典型的双驱动轮，尽管是后、前轮分别驱动，但其完全符合人体行走时重心由后向前移动的规律，因而不会产生单轮驱动中，因重心变化而产生的驱动力过大于滚动摩擦力而出现的打滑现象。其五，结构轻巧，调节自如。前、后轮驱动的传动系统分别由两组动、定滑轮系统组成，而其系统的本身的特点决定了其结构轻巧、简单、调整方便和实用。其六，刹车操作方便、平稳。本实用新型的刹车操作是通过后腿后跟的上抬再下压后踏板来实现的，这样特定操作的优点在于在操作过程中已完成了人体重心的后移，并且刹车的同时人体重心已接近不动的后轮处，而且此种操作既可一次进行完毕，也可多次重复进行点刹，使刹车更自如，更平稳。其七，行走自然，无拖沓感觉。由于前后踏板双驱动的特点，本实用新型在考虑前、后踏板的垂直位移行程时，以人体正常行走时脚跟、脚尖抬起的最大高度为设计依据，因而在从事轮步运动的正常行走时，轮步鞋前后两轮始终与地面接触，根本不会在提、摆过程中被脚带离地面。并且轮步鞋将按人体摆、踏顺序动作的幅度和作用时间自动调整滑行速度。

Claims (9)

1、一种轮步鞋，包括鞋套部件、驱动机构、传动机构、滚轮机构和支架(9)，其特征是鞋套部件中的前鞋套(7)、后鞋套(3)分别联结在驱动机构中的前踏板(8)、后踏板(1)上，传动机构有前、后两套动、定滑轮系统，动滑轮(24)装在驱动后踏板(1)上，定滑轮(10)、(11)装在支架(9)上，而且动、定滑轮及钢丝绳(21)都位于支架(9)内靠人体内侧的同一平面内，滚轮机构中的前、后滚轮分别位于支架(9)内的前部和后部。

2、根据权利要求1所述的轮步鞋，其特征是驱动机构由前踏板(8)、后踏板(1)、连杆(4)和销轴(6)组成，其中后踏板(1)的前端分别和前踏板(8)、连杆(4)的一端利用销轴(6)铰接，连杆(4)的另一端用心轴(2)铰接于支架(9)上，同时后踏板(1)后端开有中心半径近似于连杆(4)长度的弧形槽，弧形槽的前后两侧的垂直平面由心轴(2)上的前后支承(63)、(65)加以轴向限位，利用销轴(6)和后踏板(1)铰接的前踏板(8)在销孔附近伸出一段凸缘。

3、根据权利要求1所述的轮步鞋，其特征是传动机构由滑轮、轮轴、钢丝绳(21)、收绳器(16)、紧固螺栓(25)、开口垫片(26)组成，在后动、定滑轮组中，定滑轮(10)、(11)分别用心轴(2)、(12)固定在支架(9)后部，动滑轮(24)利用轮轴(23)与后踏板(1)相联结，钢丝绳(21)的一端与后踏板(1)相联结，另一端穿过动、定滑轮组，盘绕并固定在与后滚轮系统相联结的收绳器(16)上，在前动、定滑轮组中，两个定滑轮(40)分别用心轴(39)、与短心轴(41)安装于支架(9)前部，动滑轮(24＇)利用轮轴(23＇)与前踏板(8)相联结，钢丝绳(21＇)的一端与前踏板(8)相联结，另一端穿过前动、定滑轮组，盘绕并固定在与前滚轮系统相联结的收绳器(16)上。

4、根据权利要求3所述的轮步鞋，其特征是在后动、定滑轮组中，定滑轮(10)的心轴(2)与铰接连杆(4)的心轴(2)同轴；在前动、定滑轮组中，定滑轮(40)利用过桥连杆(42)和短心轴(41)安装于过桥连杆(42)和支架(9)的侧壁之间。

5、根据权利要求1所述的轮步鞋，其特征是滚轮机构有前、后两套，每个滚轮机构由包在轮毂(15)外的橡胶轮(14)构成，轮毂(15)的中部利用轴承(43)安装于心轴(19)上，心轴(19)连接于支架(9)上，在轮毂(15)上安装有飞轮、收绳器(16)、发条内盒(18)及发条弹簧(17)。

6、根据权利要求5所述的轮步鞋，其特征是在所说飞轮中，飞轮外圈(49)与收绳器(16)利用螺纹相联结，其内圈(47)利用其上的外螺纹与轮毂(15)上的内螺纹相配合，并取得同轴和轴向定位，两者利用螺纹联为一体，飞轮内圈(47)的内孔两端各置一个轴承(43)组成一对，利用尼龙衬套(46)将轴承(43)内圈与心轴(19)相联。

7、根据权利要求5所述的轮步鞋，其特征是收绳器(16)的左端有外螺纹，并与飞轮外圈(49)的内螺纹相配合，螺纹的旋向与钢丝绳(21)施力转动的方向相同，飞轮外圈(49)的螺纹端面上开有一圈圆柱形凹槽(55)，钢丝绳(21)圆形截面的大部分嵌于其中，收绳器(16)的螺纹尽头为较薄的圆形台阶，其上开通一弧形穿绳孔(20)，钢丝绳(21)的一端穿过此孔，被收绳器(16)和飞轮外圈(49)紧紧压合，在收绳器(16)的滚筒部位的圆柱面上还开有一方形穿带孔，发条弹簧(17)的外圈由里朝外穿过此孔盘绕一圈包住滚筒部位，其端部的弯钩钩住穿带孔的一侧边缘与发条弹簧(17)的外圈固定，收绳器(16)滚筒部位的内圆柱表面构成发条弹簧(17)的外盒，固定发条弹簧(17)的外圈，并随飞轮外圈(49)一起转动，发条弹簧(17)的内圈与发条内盒(18)相联结，连接于支架(9)上的调整螺钉(53)插入发条内盒(18)端部开设的三个开口槽中的一个。

8、根据权利要求1或2所述的轮步鞋，其特征是在支架(9)上连接刹车机构，该刹车机构由凸轮(31)、棘爪(30)、摇杆(27)、心轴(29)、复位弹簧(58)、(61)、插销(60)、刹车连杆(22)、挡销(28)、刹车槽板(13)组成，凸轮(31)固定在后踏板(1)的前端，与后踏板(1)一起绕销轴(6)转动，棘爪(30)利用心轴(29)与摇杆(27)铰接，心轴(29)上的复位弹簧(58)的一端卡在棘爪(30)上，另一端卡在摇杆(27)上，心轴(29)上的复位弹簧(61)的一端卡在摇杆(27)上，另一端卡在与机架(9)相固定的挡销(28)上，摇杆(27)的另一端利用插销(60)与刹车连杆(22)相联结，刹车连杆(22)的另一端与处于后轮部位的刹车槽板(13)相联结，刹车槽板(13)利用心轴(12)与支架(9)铰接，凸轮(21)的曲面与棘爪(30)的直平面接触。

9、根据权利要求1所述的轮步鞋，其特征是在前、后踏板(8)、(1)靠近人体外侧的部位分别开有两个定位锁紧孔，并在相应位置安装定位锁紧装置，该定位锁紧装置由弹簧座(35)、弹簧(33)、锁销(34)、销钉(32)及螺母(36)组成，其中的弹簧座(35)联结于支架(9)上，锁销(34)插入弹簧座(35)内，锁销(34)的端部铆有销钉(32)，销钉(32)被限位在弹簧座(35)端部的开口槽内。

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