CN108854036B - 一种活力板滑动随动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于在活力板滑行运动过程中,对活力板的滑动轨迹进行随动跟踪的装置。所述活力板滑动随动装置包括辅助支架立柱固定台弹簧滑块固定立柱直角连接头竖直校正杆浮动圆柱轴套滚动轴承牛眼轮活力板连接块。所述活力板滑动随动装置结构简单合理,巧妙的利用了活力板滑动时的运动特性,对各部件进行有机的组合,解决了活力板摇摆滑动时难以测量相关运动学参数的难题,本发明所述装置能在活力板滑动的过程中进行随动的保持跟踪活力板的运动轨迹,保持了活力板与所述装置的相对静止,便于有关科研人员在进行活力板的相关运动学参数研究时,更容易地测量活力板的相关运动学参数。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

Description

一种活力板滑动随动装置
技术领域
本发明涉及领域测量仪器以及运动学参数辅助测量,尤其涉及一种活力板滑动随动装置。
背景技术
在全民健身的热浪下,活力板深受青少年的喜爱。现有活力板,都是由前踏板、后踏板、万向滚轮等部件组成的。虽然活力板滑动技巧花式多样,运动灵活,但是对于活力板的运动学分析和运动推进机理还不明确,所以有必要对活力板进行相关的运动学分析。
因此,现有技术需要进一步改进和完善。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构简单的活力板滑动随动装置。
本发明的目的通过下述技术方案实现:
一种活力板滑动随动装置,该随动装置主要包括辅助支架、立柱固定台、弹簧、滑块、固定立柱、直角连接头、水平校正杆、浮动圆柱、轴套、滚动轴承、牛眼轮、以及用于连接活力板的连接块。
具体的,所述辅助支架水平设置,采用中空的四边形结构设计。待测试的活力板放置在辅助支架内,与连接块固定连接。所述牛眼轮分别设置在辅助支架的四个角落的底部,与地面接触。所述立柱固定台安装在辅助支架上,位于活力板的左右两侧。所述固定立柱的底部安装在立柱固定台上,其顶部与直角连接头的一端连接。所述水平校正杆设置在固定立柱之间,其两端分别与两侧的直角连接头连接。所述滑块设置在固定立柱上,与固定立柱滑动连接。所述弹簧设置在固定立柱上,位于滑块与立柱固定台之间。所述浮动圆柱位于两固定立柱之间,其两端分别与两侧的滑块固定连接。所述轴套设置在浮动圆柱上,其两端分别与滚动轴承的外圈固定,并通过滚动轴承与浮动圆柱滑动连接。所述连接块的上端与轴套固定连接,下端与活力板固定连接。
作为本发明的优选方案,为了给滑块在活力板摆动时有足够的缓冲距离,本发明所述弹簧采用承受轴向压力的压簧结构设计。
作为本发明的优选方案,所述辅助支架都与牛眼轮固定连接,保证了辅助支架能在水平地面上自由滚动、移动、滑动。
作为本发明的优选方案,所述固定立柱与辅助支架之间的连接是通过立柱固定台进行连接的,立柱固定台与辅助支架的接合面是水平接触的,保证了固定立柱与水平地面的垂直几何关系。
作为本发明的优选方案,所述滑块能沿着固定立柱做竖直方向的滑动,且滑块的下表面通过弹簧与固定立柱台的上表面接触,使得滑块能平衡活力板连接块施在滑块上的一部分重力,使滑块能更好的做竖直方向的滑动运动。
作为本发明的优选方案,成对称固定布置的两根固定立柱的顶部通过直角连接头固定连接着一根水平校正杆7,通过该杆,进一步保证了成对称布置的两根固定立柱处于竖直状态。
作为本发明的优选方案,在成对称布置的两个滑块之间连接着一根浮动圆杆,该杆进一步保证了两个固定立柱的平行关系,浮动圆杆能通过滑块进行竖直方向的平移。
作为本发明的优选方案,在浮动圆柱上套有一个轴套,活力板连接块通过轴套和滚动轴承与浮动圆柱连接,使活力板连接块上的圆孔轴线与浮动圆柱的轴线共线,并且活力板连接块能沿着浮动圆柱的轴线做旋转运动。
本发明的工作过程和原理是:当需要进行活力板的相关运动学参数随动分析时,可以把活力板的后踏板(或前踏板)与本发明所述装置中的活力板连接块固定连接,然后活力板在滑行过程中的活力板的后踏板的转动会分解成浮动圆柱的竖直方向的上下浮动和牛眼轮在水平面的移动,却不会影响活力板前踏板的正常运动,这样保证了可以通过所述本装置随动跟随活力板的滑动,从而能使研究人员实时测量活力板的相关运动学参数。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
与现有技术相比,本发明还具有以下优点:
(1)本发明所提供的活力板滑动随动装置巧妙的利用了活力板滑动时宏观的运动特性,对各部件进行了有机的组合,使得当需要进行活力板的相关运动学参数分析时,可以把活力板的后踏板与本所述装置的活力板连接块固定连接,最后就可以进行活力板滑动的随动跟踪了。
(2)本发明所提供的活力板滑动随动装置能在活力板滑动的过程中进行随动的保持跟踪活力板的运动轨迹,保持了活力板与所述装置的相对静止,便于有关科研人员在进行活力板的相关运动学参数研究时,更容易地测量活力板的相关运动学参数。
附图说明
图1是本发明所提供的活力板滑动随动装置的结构示意图。
图2是本发明所提供的活力板滑动随动装置的使用状态图。
上述附图中的标号说明:
1-辅助支架,2-立柱固定台,3-弹簧,4-滑块,5-固定立柱,6-直角连接头,7-水平校正杆,8-浮动圆柱,9-轴套,10-滚动轴承,11-牛眼轮,12-连接块,13-后踏板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本发明作进一步说明。
实施例1:
如图1和图2所示,本实施例公开了一种活力板滑动随动装置,该随动装置主要包括辅助支架1、立柱固定台2、弹簧3、滑块4、固定立柱5、直角连接头6、水平校正杆7、浮动圆柱8、轴套9、滚动轴承10、牛眼轮11、以及用于连接活力板的连接块12。
具体的,所述辅助支架1水平设置,采用中空的四边形结构设计。待测试的活力板放置在辅助支架1内,与连接块12固定连接。所述牛眼轮11分别设置在辅助支架1的四个角落的底部,与地面接触。所述立柱固定台2安装在辅助支架1上,位于活力板的左右两侧。所述固定立柱5的底部安装在立柱固定台2上,其顶部与直角连接头6的一端连接。所述水平校正杆7设置在固定立柱5之间,其两端分别与两侧的直角连接头6连接。所述滑块4设置在固定立柱5上,与固定立柱5滑动连接。所述弹簧3设置在固定立柱5上,位于滑块4与立柱固定台2之间。所述浮动圆柱8位于两固定立柱5之间,其两端分别与两侧的滑块4固定连接。所述轴套9设置在浮动圆柱8上,其两端分别与滚动轴承10的外圈固定,并通过滚动轴承10与浮动圆柱8滑动连接。所述连接块12的上端与轴套9固定连接,下端与活力板固定连接。
作为本发明的优选方案,为了给滑块4在活力板摆动时有足够的缓冲距离,本发明所述弹簧3采用承受轴向压力的压簧结构设计。
作为本发明的优选方案,所述辅助支架1都与牛眼轮11固定连接,保证了辅助支架1能在水平地面上自由滚动、移动、滑动。
作为本发明的优选方案,所述固定立柱5与辅助支架1之间的连接是通过立柱固定台2进行连接的,立柱固定台2与辅助支架1的接合面是水平接触的,保证了固定立柱5与水平地面的垂直几何关系。
作为本发明的优选方案,所述滑块4能沿着固定立柱5做竖直方向的滑动,且滑块4的下表面通过弹簧3与固定立柱5台的上表面接触,使得滑块4能平衡活力板连接块12施在滑块4上的一部分重力,使滑块4能更好的做竖直方向的滑动运动。
作为本发明的优选方案,成对称固定布置的两根固定立柱5的顶部通过直角连接头6固定连接着一根水平校正杆7,通过该杆,进一步保证了成对称布置的两根固定立柱5处于竖直状态。
作为本发明的优选方案,在成对称布置的两个滑块4之间连接着一根浮动圆杆,该杆进一步保证了两个固定立柱5的平行关系,浮动圆杆能通过滑块4进行竖直方向的平移。
作为本发明的优选方案,在浮动圆柱8上套有一个轴套9,活力板连接块12通过轴套9和滚动轴承10与浮动圆柱8连接,使活力板连接块12上的圆孔轴线与浮动圆柱8的轴线共线,并且活力板连接块12能沿着浮动圆柱8的轴线做旋转运动。
本发明的工作过程和原理是:当需要进行活力板的相关运动学参数随动分析时,可以把活力板的后踏板13(或前踏板)与本发明所述装置中的活力板连接块12固定连接,然后活力板在滑行过程中的活力板的后踏板13的转动会分解成浮动圆柱8的竖直方向的上下浮动和牛眼轮11在水平面的移动,却不会影响活力板前踏板的正常运动,这样保证了可以通过所述本装置随动跟随活力板的滑动,从而能使研究人员实时测量活力板的相关运动学参数。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
实施例2:
本实施例采用的技术方案是:通过螺栓将牛眼轮11与辅助支架1固定连接,使得整个辅助支架1装置能在水平面上自由移动。通过在固定立柱5上安装滑块4,使得滑块4能沿着竖直布置的固定立柱5做竖直方向滑动,其中滑块4与固定立柱5是通过滑块4内部的圆孔与固定立柱5配合,形成滑动副。通过在滑块4下平面与立柱固定台2上平面之间安装压缩弹簧3,使压缩弹簧3能有效地平衡浮动圆柱8加载在滑块4上的一部分重力,使滑块4能更好地沿固定立柱5作竖直方向的滑动。通过直角连接头6与水平校正杆7、固定立柱5的嵌套连接,保证呈对称布置的两根固定立柱5为竖直平行关系,其中直角连接头6的两个圆孔分别与固定立柱5和水平校正杆7是过盈配合关系。通过浮动圆柱8、轴套9、滚动轴承10与活力板连接块12的嵌套有机配合,使活力板连接块12上的两个同轴线圆孔的轴线与浮动圆柱8的轴线重合,这样保证了活力板连接块12能绕着浮动圆柱8做自由转动。
具有上述所述结构的活力板滑动随动装置,由于巧妙的利用了活力板滑动时宏观的运动特性,对各部件进行了有机的组合,使得当需要进行活力板的相关运动学参数分析时,可以把活力板的后踏板13与本所述装置的活力板连接块12固定连接,然后本所述装置就可以进行活力板滑动的随动跟踪了。
实施例3:
本实施例的活力板滑动随动装置,包括辅助支架1立柱固定台2弹簧3滑块4固定立柱5直角连接头6水平校正杆7浮动圆柱8轴套9滚动轴承10牛眼轮11活力板连接块12等部件。当需要进行活力板的相关运动学参数随动分析时,可以把活力板的后踏板13(或前踏板)与本发明所述装置中的活力板连接块12固定连接,然后活力板在滑行过程中的活力板的后踏板13的转动会分解成浮动圆柱8的竖直方向的上下浮动和牛眼轮11在水平面的移动,却不会影响活力板前踏板的正常运动,这样保证了可以通过所述本装置随动跟随活力板的滑动,从而能使研究人员实时测量活力板的相关运动学参数。值得注意的是,在本所述装置的上述具体实施例中活力板连接块12是通过螺栓与活力板的后踏板13成固定连接关系的,但由于固定连接的技术多种多样,这里不展开详细的述说,非对本发明作任何形式上的限制。
上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种活力板滑动随动装置,其特征在于,包括辅助支架、立柱固定台、弹簧、滑块、固定立柱、直角连接头、水平校正杆、浮动圆柱、轴套、滚动轴承、牛眼轮、以及用于连接活力板的连接块;
所述辅助支架水平设置,采用中空的四边形结构设计,待测试的活力板放置在辅助支架内,与连接块固定连接;所述牛眼轮分别设置在辅助支架的四个角落的底部,与地面接触;所述立柱固定台安装在辅助支架上,位于活力板的左右两侧;所述固定立柱的底部安装在立柱固定台上,其顶部与直角连接头的一端连接;所述水平校正杆设置在固定立柱之间,其两端分别与两侧的直角连接头连接;所述滑块设置在固定立柱上,与固定立柱滑动连接;所述弹簧设置在固定立柱上,位于滑块与立柱固定台之间;所述浮动圆柱位于两固定立柱之间,其两端分别与两侧的滑块固定连接;所述轴套设置在浮动圆柱上,其两端分别与滚动轴承的外圈固定,并通过滚动轴承与浮动圆柱滑动连接;所述连接块的上端与轴套固定连接,下端与活力板固定连接。
2.根据权利要求1所述的活力板滑动随动装置,其特征在于,所述弹簧采用承受轴向压力的压簧结构设计。
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