CN2424938Y - 自动升降免擦无尘黑板 - Google Patents

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Abstract

本实用新型主要是由机架、四块黑板、升降机构、前后擦板、前后擦板清尘器、集尘体箱等组成的集多功能为一体的新型黑板。通过电路控制实现黑板的升降,黑板移动时,前后擦板在弹簧力作用下清洁黑板,实现免擦功能。整个清洁过程都在前黑板后面和集尘箱体内完成,无粉尘飞扬污染,最终实现黑板的自动升降免擦无尘。

Description

自动升降免擦无尘黑坂
本实用新型是一种自动升降免擦无尘黑板,广泛适用于各级各类学校及各使用黑板的单位。
目前使用的黑板普遍是固定在墙上的整块黑板,清洁黑板靠人工手擦,有粉尘产生,虽然有的升降黑板增加了黑板的使用面积和具有上下移动的功能,但黑板的清洁工作仍需人工完成,同样有粉尘产生。而粉尘对师生身体有较大损害,为了解决这个问题,人们作了很多努力和探索,如使用磁性黑板,改进黑板擦(如实用新型专利9920875.2X,99207302.2等),但都不尽如意,教师上课时仍需擦黑板,费时费力,既加大了教师的劳动强度,又浪费了宝贵的上课时间,还常常弄得教师灰头灰脸,满身白尘。
本实用新型的目的是要提供一种实现自动升降、勿须手擦、无粉尘污染的多功能组合装置黑板。以减轻教师的劳动强度,增加有效上课时间,给师生一个无粉尘飞扬、洁净清新的学习环境。
本实用新型的目的通过下述实现:自动升降是靠三相电机带动蜗杆蜗轮减速器,通过带传动联接转动轴,再通过链传动带动两块黑板升降。免擦是通过黑板上下移动时安装在集尘箱内的前擦板和装在前黑板后(面)的后擦板实现黑板清洁面的,擦板通过清尘器保持清洁。由于黑板的擦拭是在前黑板后(面)和集尘箱内完成,无粉尘飞扬、污染。同时在黑板上方装有日光灯和挂幕装置(便于使用投影)在箱体下方装有用电插孔,实现了集多功能为一体的新型黑板。
本实用新型黑板主要由四块黑板组成,每两块一组,每组用四根链条安装在链轮上和左右导槽内,上下移动由行程开关控制、定位,可通过按钮固定于任何位置,增加了黑板的使用面积及功能。黑板上下移动时,前后擦板在弹簧力作用下清洁黑板,实现免擦功能,整个清洁过程都在前黑板后(面)和集尘箱体内,彻底消除粉尘污染。而擦板自身的清洁工作,由集尘箱内安装的前后清尘器,通过连杆机构用锤头敲打振动擦板底板完成,粉尘最终落入集尘箱体集尘槽内。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。图1是本实用新型装配示意图。图2是图1所示的前擦板和清尘器示意图。图3是图1所示的前黑板、后擦板和后清尘器示意图。图4是本实用新型的电路图。
图1为本实用新型装配示意图:各个零部件安装在机架(25)上,机架采用钢材焊接而成,通过10个螺栓孔(24)安装在墙面上。黑板由4块构成,前黑板(30),后黑板(28)为一组,黑板的材料为木制品,板面可以是木、金属、塑料和玻璃,每块黑板的上、下部分有一定的过渡斜面,便于前后擦板(29)、(31)通过,每块黑板的四个角连接4根链条(32)同4个链轮(1)组成链传动,链轮装在两根心轴(20)和转动轴(4)上通过轴承座(2)固定在机架上,黑板左右两边装有纵向、横向导轮图3(50)、(51)导轮在左右导向槽板(21)内运动,使黑板在上升、下降过程中有固定的位置。动力是从三相电机(8)传给蜗杆蜗轮减速器(7),再通过三角带传动(6)传给转动轴,通过电路图4所示实现电机的正反转,得到前后黑板的上升或下降。
图4电路说明:先合上电源开关QS
1、前黑板上升,后黑板下降:机M启动连续正转→前黑板上升,后黑板下降→前黑板上升到最高位置碰撞位置开关SQ1和后黑板下降到最下位置碰撞位置开关SQ2
Figure 00237794000512
电动机M失电停转→前后黑板停止运动。
此时,即使再按下SB3、SB4由于SQ1SQ2已分断KM1线圈也不会得电,保证了前后黑板不会超过SQ1、SQ2所在的位置,SQ2可起双保险作用。
2、前黑板下降、后黑板上升:
Figure 00237794000521
机M启动连续反转→前黑板下降,后黑板上升→前黑板下降到最下位置,碰撞位置开关SQ3和后黑板上升到最高位置碰撞位置开关SQ4
Figure 00237794000611
停转→前后黑板停止运动。
黑板在上升下降过程中需要停在任意位置,可按SB1或SB2即可。FU熔断器起短路保护,FR热继电器起过载保护。XS外接插座,S日光灯开关,HL5电源指示灯。
图1的电器元件说明:热继电器(9),交流接触器(10),电源开关(11),熔断器(12),停止按扭(13),日光灯开关(14),前黑板上升按扭(15),前黑板上升运行指示灯(16),前黑板下降按扭(17),前黑板下降运行指示灯(18),电源指示灯(19),位置开关(5)和(23),日光灯(22)。
图1上的部分编号说明:集尘槽(3),机架外壳(26),边门锁(27),边门(35),前后擦板清尘器(33)、(34),整个黑板由两组构成,电路也有两组。
图2是图1所示的前擦板和清尘器示意图:
前擦板毛毡(36)有三条装在擦板底板(37)上,毛毡可以更换,擦板底板通过9付铰链(39)连杆(40)机构安装在支架(41)上,支架连接在机架上,擦板底板后装有9付支撑弹簧(38)底板与支架的距离由4付限位块(42)调整,使擦板在擦前黑板时有一定的压力。擦板上的粉尘,通过清尘器清洁,前擦板清尘器由回位弹簧(43),连杆架(44),6个连杆(49),6个连杆铰链(47),9个支座(46),6个锤臂(48),6个锤头(45)组成,锤臂有一定的弹性,锤头用金属或非金属制成。连杆架在外力作用下压缩弹簧向右移动,锤头打击擦板底板,通过打击产生的振动除粉尘。
图3是图1所示的前黑板,后擦板和后清尘器示意图:纵向导轮(50),横向导轮(51),每块黑板上装有4付,前黑板(58),过渡斜面(59),后擦板毛毡(52)有三条安装在后擦板底板(55)上,擦板通过9付铰链(53),连杆(54)机构安装在前黑板后面,擦板后装有9付支撑弹簧(56),底板与黑板的距离由4付限位块(57)调整,使擦黑板时有一定的压力。擦板的清洁通过清尘器实现,后擦板清尘器由回位弹簧(60),连杆架(65),6个连杆(66),6个连杆铰链(64),6对支座(63),6个锤臂(61),6个锤头(62)组成。导向槽板横截面示意图(21A)。
图1所示的上升、下降黑板,还可以做成左右移动的形成,集尘箱体装在左右两边。

Claims (8)

1、一种自动升降免擦无尘黑板,主要由机架、四块黑板、左右导向槽、传动机构、前后擦板、前后清尘器、集尘箱体等组成,每两块黑板为一组,在传动机的作用下实现升降,前擦板装在集尘箱体内,后擦板装于前黑板后(面),黑板面的清洁工作由擦板完成,而擦板由清尘器保持清洁,其特征在于:黑板的四个角上装有链条组成链传动,转动轴装于集尘箱体下方,心轴装在机架上方,集尘箱内装有:电动机、减速器、带传动、电器元件,前清尘器、后清尘器、前擦板、集尘槽、集尘箱表面装有控制按钮和指示灯,后擦板装在前黑板后面,机架的左右、中间都装有导向槽板。
2、根据权利要求1所述黑板,其特征在于黑板左右边装有纵向、横向导轮,上、下边端有过渡斜面。
3、根据权利要求1所述黑板,其特征是黑板的上升、下降的极限位置由位置开关控制,左右位置由导向槽板控制。
4、根据权利要求1所述黑板,其特征是前后擦板的底板使用铰链、连杆连接安装,并装有弹簧和限位块。
5、根据权利要求1所述黑板,其特征是前后清尘器由连杆铰链、铰链座、锤臂、锤头、弹簧组成,依靠锤头打击擦板底板面产生的振动清洁擦板。
6、根据权利要求1所述黑板,其特征是集尘箱左右和下面装有活动门,便于清除粉尘和电器安装维修。
7、根据权利要求1所述黑板,其特征是机架安装在墙面上。
8、根据权利要求1所述黑板,其特征是黑板也可以安装成左右移动的形式,此时集尘箱可装于两边。
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CN111842258A (zh) * 2020-06-30 2020-10-30 华南理工大学 一种基于分离保护壳的自清洁板上机器人

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