CN2411019Y - 反作用力发生器 - Google Patents
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Abstract
一种反作用力发生器,主要包括磁粉制动器、电气控制装置、单向机构、卷筒、蓄能式复位机构及柔性绕索;其特征在于:由电气控制装置控制的磁粉制动器通过单向机构与卷筒相连接,卷筒再与蓄能式复位机构相连接,卷筒上缠绕柔性绕索。本实用新型为一种体积小、阻力大、无噪音、无污染的以磁粉制动器为阻力源的智能化高档健身及训练器材。
Description
本实用新型涉及一种反作用力发生器。
在训练器材中，产生与肌肉作用力相对抗的反作用力装置是必不可少的；目前国内外的反作用力装置大致有以下几种：1、杠铃片式，2、拉弹簧式、3、橡皮条式、4、液压式。上述几种反作用力装置存在着许多缺点，其中最主要的是反作用力值无法连续调整，容易造成诸如肌肉拉伤、肌腱损伤等一系列的运动创伤。
针对现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种反作用力发生器，使之成为一种体积小、阻力大、无噪音、无污染的以磁粉制动器为阻力源的智能化高档健身及训练器材。
为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种反作用力发生器，主要包括磁粉制动器、电气控制装置、单向机构、卷筒、蓄能式复位机构及柔性绕索；其特征在于：由电气控制装置控制的磁粉制动器通过单向机构与卷筒相连接，卷筒再与蓄能式复位机构相连接，卷筒上缠绕柔性绕索。
上述电气控制装置内安装有电源、整形放大器、信号输出器、屏幕显示器、正反识别装置及取绝对值装置；电源分别与整形放大器及速度传感器相连，速度传感器与正反识别装置及取绝对值装置相连，再与整形放大器相连，整形放大器一端与磁粉制动器相连，另一端通过信号输出器与屏幕显示器相连。
在上述卷筒上接装速度传感器。
磁粉制动器可直接与卷筒连接。
磁粉制动器采用两端出轴式，左右两端分别直接与对应卷筒相连接，在两卷筒上分别方向相反的缠绕柔性绕索。在一侧的卷筒上可接装速度传感器。
一种反作用力发生器，主要包括传动轮、脚踏板；其特征在于：磁粉制动器与飞轮和一传动轮相连接，前述传动轮和另一传动轮传动连接，脚踏板也与传动轮连接，同时，电气控制装置控制连接磁粉制动器。
脚踏板可改装为手柄。
在飞轮上安装速度传感器。
通过本实用新型一种反作用力发生器，克服了现有技术的缺点，达到了创作的目的。
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
图1为本实用新型一实施例结构示意图；
图2为本实用新型另一实施例结构示意图；
图3为本实用新型第三实施例结构示意图；
图4为本实用新型第四实施例结构示意图；
图5为本实用新型电气控制部分的结构连接示意图。
如图1所示，由电气控制装置6控制的磁粉制动器1通过单向机构2与卷筒3相连接，卷筒3再与蓄能式复位机构4相连接，卷筒3上缠绕柔性绕索5。
电气控制装置6内安装有电源12、整形放大器13、信号输出器14、屏幕显示器15、正反识别装置16及取绝对值装置17，上述各元件都是现有的已知元件。
如图5所示，电源12分别与整形放大器13及速度传感器7(现有元件)相连，速度传感器7与正反识别装置16及取绝对值装置17相连，再与整形放大器13相连，整形放大器13一端与磁粉制动器1相连，另一端通过信号输出器14与屏幕显示器15相连。当器械工作时，通过电器控制装置调定一个适当的电压为磁粉制动器1提供激磁电流，使磁粉制动器1有一个恒定的制动力矩，此时若拉动卷筒3上的柔性绕索5，则由于单向机构2的作用施加于柔性绕索5上的力克服磁粉制动器1的制动力矩才能运动起来，当动作返回时松开柔性绕索5，由于单向机构2的作用，卷筒3不必克服磁粉制动器1的制动力矩而在蓄能式复位机构4的作用下自由返回，从而周而复始进行复式动作的训练。
如图2所示，磁粉制动器1通过单向机构2与卷筒3相连接，卷筒3再与蓄能式复位机构4相连接，卷筒3上缠绕柔性绕索5，速度传感器7紧靠在卷筒3上并将速度反馈信号送入电气控制装置6，当进行训练时用力拉动柔性绕索5，卷筒3带动速度传感器7旋转产生速度反馈信号送入电气控制装置6，在电气控制装置6中放大后产生适当的激磁电压为磁粉制动器1提供激磁电流，从而使磁粉制动器1产生适当的制动力矩，同时由于单向机构2的作用，作用于柔性绕索5上的力必须克服磁粉制动器1的制动力矩才能运动起来，当动作返回时松开柔性绕索5，由于单向机构2的作用，卷筒3不必克服磁粉制动器1的制动力矩而在蓄能式复位机构4的作用下自由返回，从而周而复始的进行往复式动作的训练。另外如果拉动柔性绕索5的力增大，则势必使动作速度提高，此时速度传感器7的反馈信号也相应提高，经电气控制装置6放大后产生较大的电压，为磁粉制动器1提供较大的激磁电流，使磁粉制动器1也相应的产生较大的制动力矩，从而使动作速度不能明显的提高、反之则相反，当作用于柔性绕索5上的力减少时，磁粉制动器1所产生的制动力矩也相应减少。也就是说能够产生智能化的阻力，它可以识别作用于柔性绕索5上的力的大小，并产生相应大小的阻力，而无须进行人为的调整。在实施时，也可以将磁粉制动器1直接与卷筒3相连接。
如图3所示，采用两端出轴的磁粉制动器1，磁粉制动器1左右两端的轴分别与卷筒3、3’直接相连接，卷筒3、3’上分别方向相反的缠绕着柔性绕索5、5’，电压连续可调的电气控制装置6的输出电压，使磁粉制动器1产生一个适当的制动力矩，分别交替拉动左右两端的柔性绕索，当拉动柔性绕索5时，柔性绕索5’即被缠绕起来，当拉动柔性绕索5’时，柔性绕索5又被缠绕起来，所以训练动作可以连续的进行。调整电气控制装置6的输出电压，即可连续调节磁粉制动器1的制动力矩，也就连续调节了阻力。在实施时，也可紧靠在任意一端的卷筒上设有速度传感器7。
如图4所示，磁粉制动器1与飞轮8及传动轮9相连接，手柄或脚踏板11与传动轮10相连接，传动轮9与传动轮10之间用链条、皮带或其他元件传动，电压连续可调的电气控制装置6为磁粉制动器1提供激磁电流。使用时只要调整好电气控制装置6，为磁粉制动器1提供一个恒定的激磁电流，此时用手摇或脚踏的方式拖动手柄或脚踏板11克服磁粉制动器1的制动力矩即可使器械旋转起来进行旋转式动作的训练，调整电气控制装置1的输出电压就可以连续调节器械的阻力。在实施时，也可紧靠在飞轮8上设有速度传感器7。
综上所述，是本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本实用新型技术方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1、一种反作用力发生器，主要包括磁粉制动器、电气控制装置、单向机构、卷筒、蓄能式复位机构及柔性绕索；其特征在于：由电气控制装置控制的磁粉制动器通过单向机构与卷筒相连接，卷筒再与蓄能式复位机构相连接，卷筒上缠绕柔性绕索。
2、如权利要求1所述的反作用力发生器，其特征在于：上述电气控制装置内安装有电源、整形放大器、信号输出器、屏幕显示器、正反识别装置及取绝对值装置；电源分别与整形放大器及速度传感器相连，速度传感器与正反识别装置及取绝对值装置相连，再与整形放大器相连，整形放大器一端与磁粉制动器相连，另一端通过信号输出器与屏幕显示器相连。
3、如权利要求1所述的反作用力发生器，其特征在于：在上述卷筒上接装速度传感器。
4、如权利要求1所述的反作用力发生器，其特征在于：磁粉制动器直接与卷筒连接。
5、如权利要求4所述的反作用力发生器，其特征在于：磁粉制动器采用两端出轴式，左右两端分别直接与对应卷筒相连接，在两卷筒上分别方向相反的缠绕柔性绕索。
6、如权利要求5所述的反作用力发生器，其特征在于：在一侧的卷筒上接装速度传感器。
7、一种反作用力发生器，主要包括传动轮、脚踏板；其特征在于：磁粉制动器与飞轮和一传动轮相连接，前述传动轮和另一传动轮传动连接，脚踏板也与传动轮连接，同时，电气控制装置控制连接磁粉制动器。
8、如权利要求7所述的反作用力发生器，其特征在于：脚踏板改装为手柄。
9、如权利要求7所述的反作用力发生器，其特征在于：在飞轮上安装速度传感器。
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|---|---|---|---|---|
| CN110270050A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-09-24 | 深圳市若腾科技有限公司 | 一种负载模式 |
| CN112044017A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-08 | 成都拟合未来科技有限公司 | 一种基于电机力量训练设备的参数优化方法及装置 |
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1999
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