CN2408448Y - 车轮扭矩传感器 - Google Patents

车轮扭矩传感器 Download PDF

Info

Publication number
CN2408448Y
CN2408448Y CN 99230167 CN99230167U CN2408448Y CN 2408448 Y CN2408448 Y CN 2408448Y CN 99230167 CN99230167 CN 99230167 CN 99230167 U CN99230167 U CN 99230167U CN 2408448 Y CN2408448 Y CN 2408448Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
torque sensor
inner ring
outer ring
wheel torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 99230167
Other languages
English (en)
Inventor
孙刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YUEJIN CAR GROUP CO
Original Assignee
YUEJIN CAR GROUP CO
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by YUEJIN CAR GROUP CO filed Critical YUEJIN CAR GROUP CO
Priority to CN 99230167 priority Critical patent/CN2408448Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2408448Y publication Critical patent/CN2408448Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种测量机动车、非机动车的车轮在转动时扭矩的车轮扭矩传感器。它包括有车轮,其还包括有内圈、外圈、测力梁及内外圈隔离垫,内圈直接与车轮的轮毂相连,外圈与车轮相连,内、外圈通过测力梁相连接,在内、外圈间设有内外圈隔垫,在测力梁上设有测力应变片。它可以直接安装在车辆的任意一个车轮上,不改变车辆的轮距,不降低车辆的通过性,精确、真实地测量车辆车轮上行驶力矩的变化。

Description

车轮扭矩传感器
本实用新型涉及一种测量机动车、非机动车(以下简称车辆)车轮在转动时扭矩的车轮扭矩传感器。
目前,在车辆的研究、开发过程中要测量车轮在行驶时的扭矩较困难,国内现有技术文献推荐的方法:一是间接从车辆的承载轴壳体上贴应变片来测量车轮在行驶时的扭矩,其扭矩的标定工作量大、精度难以保证,且无互换性、可移植性,实际使用的可操作性差;二是在车轮上安装扭矩传感器。如国外已有的产品是通过三个过渡连接法兰将扭矩传感器安装在车轮上。相对而言,其不足之处在于:1、安装这种传感器后,车辆的轮距加大,故不能安装在转向轮上。即使这种传感器安装在非转向轮上由于过渡法兰的重量及轮距的加大,使所测得的扭矩值与真实值之间会存在一定的误差;2、安装过程繁琐、不方便,是正常拆卸车轮时间的数倍;3、由于轮距加大,使车辆行驶的通过性降低,极易造成扭矩传感器的损坏。
本实用新型的目的就是为了解决现有技术的上述缺陷而提供一种保证车辆在原设计的条件下行驶时,采用无过渡法兰方式测量车轮上力的变化量的车轮扭矩传感器。
本实用新型的目的是通过以下技术解决方案实现的:
一种车轮扭矩传感器,它包括有车轮,其还包括有内圈、外圈、测力梁及内外圈隔离垫,内圈直接与车轮的轮毂相连,外圈与车轮相连,内圈与外圈间通过测力梁相连接,在内、外圈间设有内外圈隔垫,在测力梁上设有测力应变片。
本实用新型的目的还可通过以下技术措施来进一步实现:
前述的车轮扭矩传感器,其中所述的在内圈与外圈间测力梁为沿圆周方向对称布置,其个数至少为二个且均为偶数布置。
前述的车轮扭矩传感器,其中所述的内圈上设有安装孔,内圈通过安装孔直接与车轮的轮毂螺栓相连,并由车轮螺母将其固定在车轮轮毂上。
前述的车轮扭矩传感器,其中所述的内圈上安装孔的个数与轮毂螺栓的个数相同。
前述的车轮扭矩传感器,其中所述的其外圈与车轮通过螺栓相连接。
前述的车轮扭矩传感器,其中所述的其外圈与车轮通过焊接相连接。
前述的车轮扭矩传感器,其中所述的扭矩传感器外圈与内圈之间轴向间隙≥0.02mm。
前述的车轮扭矩传感器,其中所述的内圈、外圈及测力梁为一整体,内外圈隔垫与内圈为一体或与内圈分开。
本实用新型的优点在于:它可以安装在车辆的任意一个车轮上,不改变车辆的轮距、不降低车辆的通过性、对一种车型而言其互换强、装拆的简便性与正常更换车轮相同。在满足上述条件下精确、真实地测量车辆车轮上行驶力矩的变化。
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型安装在转向轮上的结构示意图。
图3为本实用新型安装在非转向轮上的结构示意图。
如图1、图2、图3所示,本实用新型它包括有车轮1,其还包括有内圈2、外圈3、测力梁4及内外圈隔垫5,内圈2直接与车轮的轮毂6相连,外圈3与车轮1相连,内圈2与外圈3间通过测力梁4连接,在内、外圈2、3间设有内外圈隔垫5,在测力梁4上设有测力应变片。内圈2与外圈3间测力梁4沿圆周方向对称布置,其个数至少为二个且均为偶数布置。内圈2上设有安装孔8,内圈2通过安装孔8直接与车轮的轮毂螺栓9相连,并由车轮7螺母将其固定在车轮轮毂6上。内圈2上安装孔8的个数与轮毂螺栓9的个数相同。其外圈与车轮通过螺栓相连接也可通过焊接相连接。扭矩传感器外圈与内圈之间轴向间隙11≥0.02mm。内圈2、外圈3及测力梁4为一整体,内外圈隔垫5与内圈2为一体或与内圈2分开不为一体。本实用新型不需任何过渡连接法兰、就可安装在转向轮或非转向轮上,不影响车辆的正常行驶工况、不改变受测量车轮的力学特性。在安装时先将其作为车轮的一部分直接定位在车轮的轮毂螺栓9上,并由车轮螺母将车轮扭矩传感器固定在车轮轮毂6上;其外圈3通过螺栓10与车轮相连。由于其内圈2直接与轮毂螺栓9相连接,轮毂6上的力通过内圈2传递到测力梁4,而其外圈3与车轮相连,车轮上的力通过外圈3传递到测力梁4上,被测量的车轮扭矩通过地面、车轮、外圈、测力梁、内圈、轮毂这一途径传递,为了实现这一途径,内、外圈之间(无论传感器内侧或外侧)的轴向间隙11应为0.02mm或大于0.02mm,如0.04mm、0.06mm、0.08mm并可通过加内外圈隔垫或其它等效的方法实现。本实用新型工作时,由于车辆在驱动(或制动)过程中车轮轮胎与地面会产生一定的磨擦力,车轮扭矩传感器的内外圈2、3之间就产生一定的相对转矩,这样粘贴在测力梁4上的应变片就可测得车辆在行驶过程中车轮上力矩的变化量。通过测力梁4上的应变片来测量车辆在行驶过程中车轮上力矩的变化量。它可以安装在车辆的任意一个车轮上,不改变车辆的轮距、不降低车辆的通过性、对一种车型而言其互换性强、装拆的简便性与正常更换车轮相同。在满足上述条件下精确、真实地测量车辆车轮上行驶力矩的变化。

Claims (8)

1.一种车轮扭矩传感器,它包括有车轮,其特征在于它还包括有内圈、外圈、测力梁及内外圈隔垫,内圈直接与车轮的轮毂相连,外圈与车轮相连,内圈与外圈间通过测力梁连接,在内、外圈间设有内外圈隔垫,在测力梁上设有测力应变片。
2.根据权利要求1所述的车轮扭矩传感器,其特征在于在内圈与外圈间测力梁沿圆周方向对称布置,其个数至少为二个且均为偶数布置。
3.根据权利要求1所述的车轮扭矩传感器,其特征在于所述的内圈上设有安装孔,内圈通过安装孔直接与车轮的轮毂螺栓相连,并由车轮螺母将其固定在车轮轮毂上。
4.根据权利要求3所述的车轮扭矩传感器,其特征在于内圈上安装孔的个数与轮毂螺栓的个数相同。
5.根据权利要求1所述的车轮扭矩传感器,其特征在于其外圈与车轮通过螺栓相连接。
6.根据权利要求1所述的车轮扭矩传感器,其特征在于其外圈与车轮通过焊接相连接。
7.根据权利要求1所述的车轮扭矩传感器,其特征在于扭矩传感器外圈与内圈之间轴向间隙≥0.02mm。
8.根据权利要求1所述的车轮扭矩传感器,其特征在于内圈、外圈及测力梁为一整体,内外圈隔垫与内圈为一体或与内圈分开。
CN 99230167 1999-12-03 1999-12-03 车轮扭矩传感器 Expired - Fee Related CN2408448Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 99230167 CN2408448Y (zh) 1999-12-03 1999-12-03 车轮扭矩传感器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 99230167 CN2408448Y (zh) 1999-12-03 1999-12-03 车轮扭矩传感器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2408448Y true CN2408448Y (zh) 2000-11-29

Family

ID=34019305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 99230167 Expired - Fee Related CN2408448Y (zh) 1999-12-03 1999-12-03 车轮扭矩传感器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2408448Y (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100453990C (zh) * 2003-06-04 2009-01-21 盖茨公司 皮带动态张力测量的装置和方法
CN103487188A (zh) * 2012-06-07 2014-01-01 株式会社捷太格特 扭矩传感器
CN110954257A (zh) * 2018-09-27 2020-04-03 光旴科技股份有限公司 具有施力力道直接量测装置的曲柄

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100453990C (zh) * 2003-06-04 2009-01-21 盖茨公司 皮带动态张力测量的装置和方法
CN103487188A (zh) * 2012-06-07 2014-01-01 株式会社捷太格特 扭矩传感器
CN110954257A (zh) * 2018-09-27 2020-04-03 光旴科技股份有限公司 具有施力力道直接量测装置的曲柄
CN110954257B (zh) * 2018-09-27 2021-12-03 光旴科技股份有限公司 具有施力力道直接量测装置的曲柄

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102944428B (zh) 一种电动汽车电动轮独立驱动系统试验平台
CN102632923B (zh) 一种轮边/轮毂电机后轮驱动车辆转向控制方法及系统
CN201329893Y (zh) 一种电动汽车的电动助力转向系统
CN111251778A (zh) 一种智能型轮毂轴承单元系统
CN102343937A (zh) 一种液压盘式制动转向桥
CN2408448Y (zh) 车轮扭矩传感器
CN112229558A (zh) 一种轮毂轴承轴向力测试系统及方法
US11662274B2 (en) Wheel acceleration torque system and test equipment for automobile chassis simulation road test
CN208801852U (zh) 一种轮毂电机驱动装置
CN207225465U (zh) 一种车轮转向角度数据采集装置
CN207359980U (zh) 一种花键联接驱动式汽车前轮毂总成
CN202075075U (zh) 全时四驱或六驱车辆底盘测功机
CN203011699U (zh) 一种电动汽车电动轮独立驱动系统试验平台
CN112238899B (zh) 单纵臂独立悬架主销后倾角的调整机构
CN213209487U (zh) 一种车轮径向疲劳试验机
CN209756906U (zh) 适用于重轴载沥青路面检测车的双轮胎轮隙装置
CN114043823A (zh) 一种集成式转向电驱动桥
CN1048523A (zh) 轮胎异常气压警报装置及气电开关
CN207291668U (zh) 曲柄杠杆省力机构、装置及交通工具
CN112572323A (zh) 一种轮速检测装置及物流车
CN2650103Y (zh) 汽车车轮多维力测量装置
CN219256944U (zh) 一种从动式带双轴承的轮毂单元
CN219369001U (zh) 一种压电式轮胎六分力传感器应用装置
CN109606526A (zh) 一种带横杆的u型悬挂系统
CN220281041U (zh) 一种适配转向驱动功能的电动叉车前桥

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee