CN112238899B - 单纵臂独立悬架主销后倾角的调整机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于单纵臂悬架技术领域，具体涉及一种单纵臂独立悬架主销后倾角的调整机构，包括单纵臂、驱动电机总成、单纵臂摆角用编码器、转向节和转向节过渡支架等。驱动电机总成的电机外壳跟单纵臂固连，其电机输出轴跟转向节过渡支架固连，根据单纵臂相对车架摆角大小，驱动电机总成的电机输出轴带动转向节过渡支架、转向节、轮毂电机外壳一起回转一定的角度，以保证各种工况下转向轮对不同主销后倾角的需求。本发明采用的机构可以精确地、独立地、实时地调整单纵臂独立悬架转向轮的主销后倾角，一体化程度高，解决了单纵臂独立悬架主销后倾角变化比较大且只能在设计时确定初值的缺点，对单纵臂独立悬架的应用和研发具有重要借鉴意义。

Description

单纵臂独立悬架主销后倾角的调整机构
技术领域
本发明属于单纵臂悬架技术领域，具体涉及一种单纵臂独立悬架主销后倾角的调整机构。
背景技术
传统车辆的单纵臂独立悬架，其主销后倾角是在总体设计时确定的，车辆满载静平衡位置对应的主销后倾角的设计初值一旦确定，就需要被动满足整个悬架各种工况的使用需要。但是，前桥转向轮和后桥转向轮对主销后倾角的需求、平坦路面和不同起伏路面对主销后倾角的需求、不同车速对主销后倾角的需求、转向时同一桥上内转向轮和外转向轮对主销后倾角的需求、轮胎的规格型号等对主销后倾角的需求都是不一样的。主销后倾角不满足需求时会导致车轮摆振，还可能引起振动和噪声，无法提供合适的转向回正力矩，影响车辆的直线行驶稳定性和转向行驶稳定性，无法满足车辆对操纵稳定性的需要。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：为了克服上述现有技术的不足之处，如何提供一种单纵臂独立悬架主销后倾角的调整机构。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种单纵臂独立悬架主销后倾角的调整机构，所述调整机构包括：单纵臂摆角用编码器1、单纵臂2、驱动电机总成3、转向节过渡支架4、锁紧螺母5、转向节6、轮毂电机总成7；
所述单纵臂摆角用编码器1包括：编码器输出轴；所述编码器输出轴与单纵臂2的一端固连；
所述驱动电机总成3包括：电机外壳和电机输出轴，所述电机外壳与单纵臂2的另一端固连，所述电机输出轴与转向节过渡支架4固连；
所述转向节过渡支架4与驱动电机总成3的电机输出轴通过锁紧螺母5进行轴向定位；
所述转向节过渡支架4与转向节6之间铰接，二者铰接形成的旋转轴线即为主销轴线；
所述转向节6与轮毂电机总成7之间固连。
其中，所述单纵臂摆角用编码器1的编码器输出轴的轴线，重合于单纵臂2在车架0上铰接回转的轴线。
其中，所述单纵臂摆角用编码器1还包括：编码器外壳；所述编码器外壳与车架0固连。
其中，所述驱动电机总成3的电机输出轴的轴线和主销轴线在同一平面，且相互垂直。
其中，所述驱动电机总成3还集成有编码器。
其中，所述驱动电机总成3还集成有减速机构。
其中，所述轮毂电机总成7还集成有减速机构。
其中，所述轮毂电机总成7还集成有制动系统。
其中，所述轮毂电机总成7连接车轮总成8。
其中，所述调整机构根据单纵臂2相对车架0的摆角大小，驱动电机总成3的电机输出轴带动转向节过渡支架4、转向节6、轮毂电机外壳7一起回转一定的角度，以保证各种工况下转向轮对不同主销后倾角的需求。
(三)有益效果
与现有技术相比较，本发明具备如下有益效果：
(1)可根据需要主动地单独地调整每套单纵臂独立悬架的主销后倾角，不再被动的对主销后倾角的设计初值有绝对的依赖性。
(2)因为每套单纵臂独立悬架的主销后倾角可以实时调整，使得单纵臂独立悬架在各种工况下都可以设计不同桥之间，同一桥不同轮之间相匹配的主销后倾角规律曲线，大大增加了单纵臂独立悬架的操纵稳定性，同时大大提高了单纵臂独立悬架的应用范围。
(3)调整主销后倾角的驱动电机总成布置于单纵臂靠近车轮的一端，传动链短，控制灵敏，效率高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的单纵臂摆角用编码器和单纵臂之间，以及驱动电机总成、单纵臂、转向节过渡支架和转向节之间连接结构的局部剖示图。
图中：0.车架，1.单纵臂摆角用编码器，2.单纵臂，3.驱动电机总成，4.转向节过渡支架，5.锁紧螺母，6.转向节，7.轮毂电机总成，8.车轮总成。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
为解决上述技术问题，本发明提供一种单纵臂独立悬架主销后倾角的调整机构，如图1及图2所示，所述调整机构包括：单纵臂摆角用编码器1、单纵臂2、驱动电机总成3、转向节过渡支架4、锁紧螺母5、转向节6、轮毂电机总成7；
所述单纵臂摆角用编码器1包括：编码器输出轴；所述编码器输出轴与单纵臂2的一端固连；
所述驱动电机总成3包括：电机外壳和电机输出轴，所述电机外壳与单纵臂2的另一端固连，所述电机输出轴与转向节过渡支架4固连；
所述转向节过渡支架4与驱动电机总成3的电机输出轴通过锁紧螺母5进行轴向定位；
所述转向节过渡支架4与转向节6之间铰接，二者铰接形成的旋转轴线即为主销轴线；
所述转向节6与轮毂电机总成7之间固连。
其中，所述单纵臂摆角用编码器1的编码器输出轴的轴线，重合于单纵臂2在车架0上铰接回转的轴线。
其中，所述单纵臂摆角用编码器1还包括：编码器外壳；所述编码器外壳与车架0固连。
其中，所述驱动电机总成3的电机输出轴的轴线和主销轴线在同一平面，且相互垂直。
其中，所述驱动电机总成3还集成有编码器。
其中，所述驱动电机总成3还集成有减速机构。
其中，所述轮毂电机总成7还集成有减速机构。
其中，所述轮毂电机总成7还集成有制动系统。
其中，所述轮毂电机总成7连接车轮总成8。
其中，所述调整机构根据单纵臂2相对车架0的摆角大小，驱动电机总成3的电机输出轴带动转向节过渡支架4、转向节6、轮毂电机外壳7一起回转一定的角度，以保证各种工况下转向轮对不同主销后倾角的需求。
综上，本发明采用的机构可以精确地、独立地、实时地调整单纵臂独立悬架转向轮的主销后倾角，一体化程度高，解决了单纵臂独立悬架主销后倾角变化比较大且只能在设计时确定初值的缺点，对单纵臂独立悬架的应用和研发具有重要借鉴意义。
实施例1
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述，本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，只是本发明的一部分实施例，并非全部的实施例，故而本发明的保护范围不限于下述的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
将本发明提供的任何一种技术手段进行替换或将本发明提供的技术手段或特征组合优化而得到的技术方案均应在本发明的保护范围之内，比如固连方式可以包括但不局限于螺栓固连、一体化成形、键齿连接、型面配合等；制动系统可以包括但不局限于盘式制动器、鼓式制动器等；减速机构可以是行星减速机构，也可以是其他形式的减速机构。这些均属于本发明的保护范围。
如图1和图2所示，本发明提出了一种单纵臂独立悬架主销后倾角的调整机构，包含：车架0、单纵臂摆角用编码器1、单纵臂2、驱动电机总成3、转向节过渡支架4、锁紧螺母5、转向节6、轮毂电机总成7和车轮总成8。
单纵臂摆角用编码器1包括编码器外壳和编码器输出轴，所述编码器外壳与车架0固连，所述编码器输出轴与单纵臂2的一端固连。单纵臂摆角用编码器1的编码器输出轴的轴线，重合于单纵臂2在车架0上铰接回转的轴线。驱动电机总成3包括电机外壳和电机输出轴，所述电机外壳与单纵臂2的另一端固连，所述电机输出轴与转向节过渡支架4之间采用了花键方式进行连接，这样对中性好，受力均匀。驱动电机总成3还集成了编码器和减速机构，此处的编码器用以确定驱动电机输出转角的大小，由于主销后倾角调整的角度值范围不大，此处加入了减速机构对驱动电机进行减速增扭。当单纵臂2绕车架0回转时，单纵臂摆角用编码器1将采集单纵臂回转的角度值，根据单纵臂独立悬架的具体结构特点，该角度值可以换算出不同的车体距地高，同时可作为驱动电机总成3的电机输出轴的角度的参考值。
如图2所示，转向节过渡支架4与驱动电机总成3的电机输出轴通过锁紧螺母5进行轴向定位，二者之间另一个方向的轴向限位是利用转向节过渡支架4上的一个阶梯轴挡结构实现的。转向节过渡支架4与转向节6之间铰接，二者铰接形成的旋转轴线即为主销轴线，可选地，二者之间的连接需用到销轴、关节轴承、螺栓螺母等标准件(图中未画)，保证二者之间在可同时承受车轮端传来的横向和径向载荷的同时可以发生相对灵活转动。转向节6与轮毂电机总成7之间固连。驱动电机总成3的电机输出轴的轴线和主销轴线在同一平面，且相互垂直。
轮毂电机总成7还集成了减速机构和制动系统。
本发明对单纵臂独立悬架主销后倾角的调整具有适时调整的特点，可适用于如下工况：
高速行驶时，为保证高速转向行驶稳定性，随转向速度增加主销后倾角可以适时调大。
当采用子午线轮胎时，由于轮胎的拖距较小，主销后倾角可适时调大。
为了减少车辆在不同路况下行驶时的路面冲击，转向轮的主销后倾角可适时调小。
为了减小或消除车轮摆振，转向轮的主销后倾角可适时调小。
为了降低汽车对侧向风的敏感性，主销后倾角可适时调小。
为了保证转向时转向力矩能够全部用于转向，而不会分解出使车轮倾覆的有害力矩，主销后倾角在转向时可适时调整为零。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种单纵臂独立悬架主销后倾角的调整机构，其特征在于，所述调整机构包括：单纵臂摆角用编码器(1)、单纵臂(2)、驱动电机总成(3)、转向节过渡支架(4)、锁紧螺母(5)、转向节(6)、轮毂电机总成(7)；
所述单纵臂摆角用编码器(1)包括：编码器输出轴；所述编码器输出轴与单纵臂(2)的一端固连；
所述驱动电机总成(3)包括：电机外壳和电机输出轴，所述电机外壳与单纵臂(2)的另一端固连，所述电机输出轴与转向节过渡支架(4)固连；
所述转向节过渡支架(4)与驱动电机总成(3)的电机输出轴通过锁紧螺母(5)进行轴向定位；
所述转向节过渡支架(4)与转向节(6)之间铰接，二者铰接形成的旋转轴线即为主销轴线；
所述转向节(6)与轮毂电机总成(7)之间固连；
所述调整机构根据单纵臂(2)相对车架(0)的摆角大小，驱动电机总成(3)的电机输出轴带动转向节过渡支架(4)、转向节(6)、轮毂电机总成(7)一起回转一定的角度，以保证各种工况下转向轮对不同主销后倾角的需求。
2.如权利要求1所述的单纵臂独立悬架主销后倾角的调整机构，其特征在于，所述单纵臂摆角用编码器(1)的编码器输出轴的轴线，重合于单纵臂(2)在车架(0)上铰接回转的轴线。
3.如权利要求1所述的单纵臂独立悬架主销后倾角的调整机构，其特征在于，所述单纵臂摆角用编码器(1)还包括：编码器外壳；所述编码器外壳与车架(0)固连。
4.如权利要求1所述的单纵臂独立悬架主销后倾角的调整机构，其特征在于，所述驱动电机总成(3)的电机输出轴的轴线和主销轴线在同一平面，且相互垂直。
5.如权利要求1所述的单纵臂独立悬架主销后倾角的调整机构，其特征在于，所述驱动电机总成(3)还集成有编码器。
6.如权利要求1所述的单纵臂独立悬架主销后倾角的调整机构，其特征在于，所述驱动电机总成(3)还集成有减速机构。
7.如权利要求1所述的单纵臂独立悬架主销后倾角的调整机构，其特征在于，所述轮毂电机总成(7)还集成有减速机构。
8.如权利要求1所述的单纵臂独立悬架主销后倾角的调整机构，其特征在于，所述轮毂电机总成(7)还集成有制动系统。
9.根据权利要求1所述的一种单纵臂独立悬架主销后倾角的调整机构，其特征在于，所述轮毂电机总成(7)连接车轮总成(8)。
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