CN2406846Y

CN2406846Y - 客车下客门的自动控制装置

Info

Publication number: CN2406846Y
Application number: CN 00201858
Authority: CN
Inventors: 纪宝才
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-01-12
Filing date: 2000-01-12
Publication date: 2000-11-22
Anticipated expiration: 2010-01-12

Abstract

客车下客门的自动控制装置,它的台阶控制开关K₁安置在下客门踏板1内,台阶控制开关K₂安置在下客门踏板2内,门控开关K₃设置在下客门气门箱4内,门控开关K₄设置在下客门的控制电磁阀5与气缸6之间的气路7内。控制电路由动态关门电路11、夹持自动缓解告警电路12、门自动开关电路13、逻辑执行电路14组成。本实用新型能为下车的乘客自动打开下客门,又能阻止从下客门上车的乘客。它具有工作可靠、功耗低、投资少的优点。

Description

客车下客门的自动控制装置

本实用新型主要涉及公共交通客车下客门的自动控制技术。

现有公交客车一般至少有两个门，而且上客和下客是混用的，易造成拥挤混乱，使上下客速度慢，而且乘客上车后为下车方便不愿向车箱内走，造成车门口附近拥挤堵塞，影响载客量。再有两个门设两名售票员，使运营成本增加。改成无人售票一个上客门，一个下客门的公交车仍存在问题，即有些不自觉的乘客从下客门处上车，造成拥挤和客票款的流失。

本实用新型的目的是研制一种客车下客门的自动控制装置，该装置设在下客门口处，它能有效阻止上车乘客从下客门处上车，使上下车的速度都加快了而且上车后的乘客会自觉向车内走，也避免了车门口处因上下互逆行进造成的拥挤现象。

本实用新型包含台阶控制开关K₁、K₂、门控开关K₃、K₄、控制电路。台阶控制开关K₁安置在下客门第一个台阶踏板1内，台阶控制开关K₂安置在下客门第二个台阶踏板2内。门控开关K₃设置在下客门气门箱4内，门控开关K₃还可以设置在两扇门对开的开口处，及门扇与车体的对接处。门控开关K₄设置在下客门的控制电磁阀5与气缸6之间的气路7内。控制电路由动态关门电路11、夹持自动缓解告警电路12、门自动开关电路13、逻辑执行电路14组成。

本实用新型能根据复杂多变的客流动态进行判断处理，为下车的乘客打开车门，并及时关门，防止不自觉乘客从下客门上车。它具有处理多种复杂情况的逻辑功能，完全可以替代无人售票客车下客门的乘务员。本实用新型的信息采集、传输、逻辑判断和逻辑指令执行都采用开关电路形式，具有抗干扰性强工作可靠性高、整机功耗低。有乘客下车时，工作电流小于0.1A，处理最复杂情况时，工作电流也不超过0.2A，平时不耗电。不需改变原有车门的结构，原有手动开关仍能用，司机可随时选用。一次性投资少，使用半年节省一个乘务员的工资既可收回投资。使用本实用新型后公交客车可使无人售票制度顺利普遍实现。

图1是本实用新型原理框图，图2是本实用新型下客门车门打开后的俯视图，图3是图2的A-A剖视图，图4是台阶踏板1和台阶踏板2结构的放大图，图5是控制电路的电路结构图，图6是实施例四中K″₃安装位置的结构示意图。

实施例一：本实施例由台阶控制开关K₁、K₂、门控开关K₃、K₄、控制电路组成。台阶控制开关K₁安置在下客门第一个台阶踏板1内，台阶控制开关K₂安置在下客门第二个台阶踏板2内。台阶控制开关K₁、K₂都由上踏板15、下支撑板16、螺旋弹簧17、触点开关18组成。触点开关18和螺旋弹簧17都固定在上踏板15和下支撑板16之间内。门控开关K₃设置在下客门气门箱4内，门控开关K₃采用行程开关。门控开关K₄设置在下客门的控制电磁阀5与气缸6之间的气路7内，门控开关K₄采用气体压力开关。控制电路由动态关门电路11、夹持自动缓解告警电路12、门自动开关电路13、逻辑执行电路14组成。动态关门电路11由三极管BG₁、BG₂、四个电阻R₈～R₁₁、电容C₅、C₆、继电器J₅、接点J_2-2、J_3-2、常开接点J_5-2、指示灯ZSD组成。J₅的一端接电源正极，即K₅的B端，J₅的另一端接BG₁和BG₂的集电极，C₅并接在BG₁的基极与发射极之间，R₈一端接BG₁的基极，R₈的另一端接J_2-2的一个静接点，J_2-2的另一个静接点接地，J_2-2的动接点接BG₁的发射极。R₁₀的一端接BG₁的基极，R₁₀的另一端接电源正极，C₆并接在BG₂的基极与发射极之间，BG₂的发射极接J_3-2的动接点，R₉接在BG₂的基极与J_3-2的一个静接点之间，J_3-2的另一个静接点接地。R₁₁的一端接BG₂的基极，R₁₁的另一端接电源正极。J_5-2与ZSD串联后并接在电源正极和地之间。夹持自动缓解告警电路12包含门控开关K₃、K₄、继电器J₄、双基极二极管BT、可控硅KP、双向可控硅KS₂、电位器W、电容C₄、接点J_4-1、J_4-2、五个电阻R₂～R₆、报警器Y。J_4-1、R₄、W、C₄串联连接后并联在电源正极和F点之间，W与C₄的连接点接BT的发射极，R₅的一端接BT的第一基极，R₅的另一端接F点，R₃的一端F点，R₃的另一端接J_4-2的常闭动接点，J_4-2的常闭静接点接BT的发射极，R₆的一端接BT的第二基极，R₆的另一端接J_4-1常开接点的动接点，J_4-1的静接点接电源的正极，KP的阳极和Y的一端都接J_4-1的动接点，KP的阴极接F点，J₄的另一端接地，Y的另一端接地，KP的控制极接BT的第一基极。J₄的一端接门控开关K₄的一端，K₄的另一端接R₂的一端和KS₂的阴极，KS₂的阳极接电源正极，KS₂的控制极接K₃的静接点一端，R₂的另一端接K₃的另一静接点。门自动开关电路13由继电器J₁、J₂、J₃、接点J_1-2、J_1-1、台阶控制开关K₁、K₂、双向可控硅KS₁、电阻R₁组成。J₁、J₂、J₃的一端都接地，J₃的另一端接K₂的静接点一端，K₂的另一静接点接R₁的一端和KS₁的阴极，KS₁的阳极接电源正极，KS₁的控制极接J_1-1的静接点，J_1-1的动接点接R₁的另一端。J₂的另一端接K₂的另一组静接点和J_1-2的动接点，J_1-2的静接点接KS₁的阴极。J₁的另一端接K₁的一个静接点，K₁的另一个静点接电源正极。执行电路14由电磁阀D₄、接点J_2-1、J_3-1、J_5-1、三档手动拉杆开关K₅、电源+Ec组成。D₄的一端接地，D₄的另一端F点接J_2-1、J_3-1的动接点及K₅的C点，J_2-1、J_3-1的静接点接J_5-1的动接点，J_5-1的静接点接K₅的B点，+Ec接在A’B’C’端上，K₅的A点为断开，K₅的C点为手动闭合，K₅的B点为自动控制电路的电源正极。

本实施例的工作原理如下：司机将后门开关拉到自动控制档，即B点接+EC。(1)没有乘客下车，(K₁＝0、K₂＝0)。设在下客门上、下两个踏步板内的微动开关K₁、K₂常开，双向可控硅KS₁无触发电压而截止，车门紧闭。逻辑判断：无人下车，逻辑指令：不开门。(2)下车乘客迈下第一步，踩到上踏步板1上(K₁＝1、K₂＝0)，微动开关K₁闭合，继电器J₁吸合，其常开接点J_1-1闭合，双向可控硅KS₁被触发导通，致使继电器J₂吸合，常开接点J_2-2闭合，电容C₅通过电阻R₁₀开始充电，开关三极管BG₁处于截止状态，常开接点J_2-1闭合，使F点处于高电位，电磁阀D₄得电动作，下客门打开了。逻辑判断：有人下车，逻辑指令：打开车门。(3)下车乘客迈出第二步，踩到下踏步板2上(K₁＝1、K₂＝1)，微动开关K₂闭合，继电器J₃吸合，常开接点J_3-2闭合，电容C₆通过R₁₁开始充电。常开接点J_2-2仍闭合，电容C₅继续充电，开关三极管BG₁、BG₂处于截止状态，J_3-1闭合，又使F点处于高电位，电磁阀D₄保持动作，门仍在敞开。逻辑判断：乘客正在下车，逻辑指令；保持开门。(4)乘客迈出第三步，脚已离开上踏步板1，后面乘客脚还未落下(K₁＝0、K₂＝1)。微动开关K₂闭合，继电器J₃吸合，常开接点J_3-2闭合，电容C₆继续充电，微动开关K₁已断开，继电器J₁释放，接点J_1-2常开，继电器J₂释放，接点J_2-2常开，电容C₅通过R₈放电，开关三极管BG₁、BG₂截止。J_3-1的闭合使F点保持高电位，电磁阀D₄保持动作，门仍在敞开，逻辑判断：乘客正在下车，逻辑指令：保持开门。(5)下车的乘客脚未离开下踏板2，后面乘客的脚已踩在上踏步板1上(K₁＝1、K₂＝1)，微动开关K₁又被闭合，继电器J₁吸合，双向可控硅KS₁触发导通，继电器J₂吸合，常开接点J_2-2闭合，电容C₅通过R₁₀又开始充电。微动开关K₂仍闭合，继电器J₃吸合，常开接点J_3-2闭合，电容C₆还在充电。开关三极管BG₁、BG₂截止，常开接点J_3-1闭合，使F点保持高电位，电磁阀D₄保持动作，下客门仍在敞开。逻辑判断：乘客正在下车，逻辑指令：保持开门。(6)到地面的乘客脚离开踏板2瞬间，后面的乘客仍在上踏板1上，(K₁＝1，K₂＝0)。微动开关K₁闭合，继电器J₂吸合，常开接点J_2-2闭合，电容C₅继续充电，微动开关K₂断开，继电器J₃释放，常开接点J_3-2断开，电容C₆放电，开关三极管BG₁、BG₂截止，常开接点J_2-1闭合，使F点保持高电位，电磁阀D₄保持动作，门仍在敞开。逻辑判断：乘客正在下客，逻辑指令：保持开门。(7)前面乘客已离开车门，后面乘客的脚落在下踏步板2上，(K₁＝1、K₂＝1)微动开关K₂闭合，继电器J₃吸合，常开触点J_3-2闭合，电容C₆又开始充电，触点J_2-2仍闭合，电容C₅继续充电，开关三极管BG₁、BG₂截止，常开触点J_3-1闭合，使F点仍处于高电位，电磁阀D₄保持动作，门仍在敞开。(8)当最后一名乘客还未离开下踏步板2时，(K₁＝0、K₂＝1)，微动开关K₁断开，继电器J₂的接点J_2-2恢复常开，电容C₅通过R₈放电，微动开关K₂仍闭合，电容C₆继续充电，开关三极管BG₁、BG₂截止，常开接点J_3-1闭合，使F点仍处于高电位，电磁阀D₄保持动作，门仍在敞开。逻辑判断乘客正在下车，逻辑指令；保持开门。(9)最后一名乘客脚刚离开下踏板2时：(K₁＝0，K₂＝0)，微动开关K₂断开，继电器J₃释放，只剩下向F点供电的接点J_3-1常开，而不能向F点供电了，F点电位立刻降为零。接点J_2-2常开，电容C₅放电，J_3-2常开，电容C₆放电，开关三极管BG₁、BG₂截止，电磁阀D₄因得不到供电而恢复原态。下客门立刻关闭。逻辑判断：乘客已下完车，逻辑指令：立刻关门。(10)当最后一名乘客离开下踏板时，后面又有断续乘客下车(K₁＝1，K₂＝0)时：原理同(2)。(11)不法乘客从关着的下客门缝中触压下踏板2，企图打开后门时：(K₁＝0、K₂＝1)微动开关K₁断开，接点J_1-1常开，双向可控硅KS₁无触发电流而截止，继电器J₂不动作，其常开接点J_2-1不能向F点供电，微动开关K₂闭合，也因KS₁的截止，继电器J₃得不到电而不能吸合，其接点J_3-1常开，也不能向F点供电，因此整机仍保持原始状态，车门紧闭。逻辑判断：无人下车，逻辑指令：不开门。(12)不自觉乘客在门刚一打开时抢上，同下车乘客在下踏步板上发生拥挤僵持现象，(K₂＝1、K₁＝0)微动开关K₂闭合，由于拥挤僵持，断电器J₃的触点闭合时间超常，电容C₆上的电压异常高，导致三极管BG₂导通，继电器J₅吸合，接点J_5-1断开，切断了向F点供电的回路，F点处低电位，电磁阀失电释放，门立即关闭，J_5-2闭合，指示灯ZSD点亮。逻辑判断：客流动态异常，逻辑指令：立刻关门。(13)关门时，不自觉乘客，被门夹住，司机不作处理时，(K₂＝1、K₁＝0)由于人被门夹住，造成K₃、K₄闭合，双向可控硅KS₂被触发导通，继电器J₄吸合，其接点J_4-1闭合、J_4-2断开，电容C₄充电，报警器Y响，由R₄、W和C₄的时间常数决定的夹持数秒钟后，双基极二极管BT发出脉冲波使可控硅KP被触发导通，F点高电位，电磁阀D₄得电动作，门刚一松开，K₄断开，继电器J₄释放，接点J_4-1常开，又切断了向F供电回路，电磁阀D₄因失电，门又牢牢关闭上，接点J_4-2常闭，C₄通过R₃放电，如果不自觉乘客未能在缓解过程中退回，夹持自动缓解报警电路12重复上述缓解过程。逻辑判断：发生夹持。逻辑指令：报警、自动缓解，直至关上车门。(14)自控器自行缓解后，不自觉乘客退回，门已关闭：(K₁＝0，K₂＝1)，司机将控制电路重新打开，继电器J₃动作，接点J_3-1向F点供电，F点处高电位，电磁阀D₄动作门又被打开。常闭接点J_3-2闭合，电容C₆开始充电，收集客流动态信息。逻辑判断：乘客正在下车。逻辑指令：打开车门。(15)乘客在上踏步板1上停留，等下站再下车，门敞开着：(K₁＝1、K₂＝0)，微动开关K₁闭合异常，导致开关三极管BG₁导通，继电器J₅吸合，接点J_5-1断开，切断了接点J_2-1向F点供电回路，F点低电位，电磁阀D₄失电，敞开的门被关闭，异常的客流动态信息被保存。逻辑判断：客流动态异常。逻辑指令：关闭车门。(16)乘客下车半路退了回来，不想下车，门敞开着：(K₁＝1→0、K₂＝0)，微动开关K₁的闭合使继电器J₂吸合，接点J_2-2闭合，C₅充电。接点J_2-1闭合，向F点供电，电磁阀D₄得电门开了。当乘客退回后微动开关K₁断开，但继电器J₂仍保持吸合状态，电容C₅继续在充电造成电压异常高，开关三极管BG₁导通，继电器J₅吸合，常闭接点J_5-1断开，切断了触点J_2-1向F点供电回路，门被关闭。动态信息被保存。逻辑判断：客流动态异常。指令：关闭车门。(17)门已关闭，退回的乘客改变了主意，又想下车，迈下一步：(K₁＝1、K₂＝0)，微动开关K₁闭合使双向可控硅KS₁导通，由于时序电路中的动态信息的记忆作用使继电器J₅吸合，接点J_5-1切断了向F点供电的回路，F点低电位，电磁阀D₄不动作，门仍被关闭。逻辑判断：客流动态异常。逻辑指令：不开门。(18)改变主意的乘客真想下车，又迈下第二步站在下踏板2上(K₁＝0、K₂＝1)，微动开关K₁断开后K₂又闭合，继电器J₂释放，接点J_2-2常开，电容C₅通过R₈放电，开关三极管BG₁由导通转换为截止，继电器J₃吸合，接点J_3-2闭合，电容C₆充电，开关三极管BG₂截止，继电器J₅释放，常闭接点J_5-1闭合，沟通了向F点供电的接点J_3-1的回路，F点高电位使电磁阀D₄得电动作，门打开。逻辑判断：客流动态已正常，有客下车，逻辑指令：打开车门。(19)改变了主意的乘客站在下踏步板2上，见门已开又停留不动：(K₁＝0、K₂＝1)，微动开关K₂闭合异常使继电器J₃的常开接点J_3-2闭合，使电容C₆电压异常高，导致开关三极管BG₂导通，继电器J₅吸合，常闭接点J_5-1断开切断了向F点供电的J_3-1的回路，电磁阀D₄失电，敞开的门又被关闭。逻辑判断：客流动态异常。逻辑指令：关闭车门，(20)门已打开，下车的乘客站在上、下踏步板上停留，等候下站下车：(K₁＝1、K₂＝1)微动开关K₁、K₂的闭合异常，继电器J₂、J₃吸合，常开接点J_2-2、J_3-2闭合造成电容C₅、C₆电压异常，使开关三极管BG₁、BG₂导通，继电器J₅吸合，接点J_5-1切断了向F点供电J_2-1、J_3-1接点的回路，F点低电位，电磁阀D₄失电，敞开的门被关闭上。逻辑判断：客流动态异常，逻辑指令：关闭车门。(21)在上、下踏步板上停满了等候下车的乘客，门紧关着，后面又有乘客要下车：(K₁＝1、K₂＝1)，站在上踏步板1上的人首先退回车厢里，微动开关K₁断开，继电器J₂释放，触点J_2-2常开，C₅放电使开关三极管BG₁由导通转变为截止，站在下踏板2上的人接着退回车厢，微动开关K₁闭合，继电器J₂吸合，触点J_2-2闭合使C₅充电，BG₁截止。微动开关K₂断开，继电器J₃释放，触点J_3-2常开，C₆放电使开关三极管BG₂截止。继电器J₅释放，接点J_5-1常闭，继电器J₂的吸合使J_2-1闭合，F点得高电位，电磁阀D₄得电动作，车门打开，乘客可以下车了。逻辑判断：客流动态已正常有乘客要下车。逻辑指令：打开车门。开车前司机将后门开关推到A档，车就可以启动了。K₅处于A位置时下客门关闭，K₅处于C位置时下客门打开，K₅处于B位置时自动控制电路工作。

实施例二：本实施例与实施例一的不同点是，为了更有效防止下客门有人拥挤上车，在上踏板1、下踏板2左右两侧各设有一护栏8，两护栏8之间的距离为400mm～600mm。其它组成和连接关系与实施例一相同。

实施例三：本实施例与实施例二的不同点是增加一门控开关K’₃，门控开关K，₃设置在两扇对开门开口处的门扇21上，在控制电路中其K’₃与K₃并联连接。其它组成和连接关系与实施例二相同。

实施例四：本实施例与实施例二的不同点是又增加一门控开关K″₃，门控开关K″₃设置在门扇21与车体22对接处的车体22上，在控制电路中K″₃与K₃并联连接。其它组成和连接关系与实施例二相同。

Claims

1、客车下客门的自动控制装置，它包含台阶控制开关K₁、K₂、门控开关K₃、K₄、控制电路，其特征在于台阶控制开关K₁安置在下客门第一个台阶踏板(1)内，台阶控制开关K₂安置在下客门第二个台阶踏板(2)内；门控开关K₃设置在下客门气门箱(4)内，门控开关K₄设置在下客门的控制电磁阀(5)与气缸(6)之间的气路(7)内。

2、根据权利要求1所述的客车下客门的自动控制装置，其特征在于控制电路由动态关门电路(11)、夹持自动缓解告警电路(12)、门自动开关电路(13)、逻辑执行电路(14)组成；动态关门电路(11)由三极管BG₁、BG₂、四个电阻R₈～R₁₁、电容C₅、C₆、继电器J₅、接点J_2-2、J_3-2、常开接点J_5-2、指示灯ZSD组成；J₅的一端接电源正极，即K₅的B端，J₅的另一端接BG₁和BG₂的集电极，C₅并接在BG₁的基极与发射极之间，R₈一端接BG₁的基极，R₈的另一端接J_2-2的一个静接点，J_2-2的另一个静接点接地，J_2-2的动接点接BG₁的发射极；R₁₀的一端接BG₁的基极，R₁₀的另一端接电源的正极；C₆并接在BG₂的基极与发射极之间，BG₂的发射极接J_8-2的动接点，R₉接在BG₂的基极与J_3-2的一个静接点之间，J_3-2的另一个静接点接地；R₁₁的一端接BG₂的基极，R₁₁的另一端接电源正极；J_5-2与ZSD串联后并接在电源正极和地之间；夹持自动缓解告警电路(12)包含由门控开关K₃、K₄、继电器J₄、双基极二极管BT、可控硅、KP、双向可控硅KS₂、电位器W、电容C₄、接点J_4-1、J_4-2、五个电阻R₂～R₆、报警器Y；J_4-1、R₄、W₁、C₄串联连接后并联在电源正极和F点之间，W与C₄的连接点接BT的发射极，R₅的一端接BT的第一基极，R₅的另一端接F点，R₃的一端F点，R₃的另一端接J_4-2的常闭动接点，J_4-2的常闭静接点接BT的发射极，R₆的一端接BT的第二基极，R₆的另一端接J_4-1常开接点的动接点，J_4-1的静接点接电源的正极，KP的阳极和Y的一端都接J_4-1的动接点，KP的阴极接F点，Y的另一端接地，KP的控制极接BT的第一基极；J₄的一端接门控开关K₄的一端，J₄的另一端接地，K₄的另一端接R₂的一端和KS₂的阴极，KS₂的阳极接电源正极，KS₂的控制极接K₃的静接点一端，R₂的另一端接K₃的另一静接点；门自动开关电路(13)由继电器J₁、J₂、J₃、接点J_1-2、J_1-1、台阶控制开关K₁、K₂、双向可控硅KS₁、电阻R₁组成；J₁、J₂、J₃的一端都接地，J₃的另一端接K₂的静接点一端；K₂的另一静接点接R₁的一端和KS₁的阴极，KS₁的阳极接电源正极，KS₁的控制极接J_1-1的静接点，J_1-1的动接点接R₁的另一端；J₂的另一端接K₂的另一组静接点和J_1-2的动接点，J_1-2的静接点接KS₁的阴极；J₁的另一端接K₁的一个静接点，K₁的另一个静点接电源正极；逻辑执行电路(14)由电磁阀D₄、接点J_2-1、J_3-1、J_5-1、三档手动拉杆开关K₅、电源+Ec组成；D₄的一端接地，D₄的另一端F点接J_2-1、J_3-1的动接点及K₅的C点，J_2-1、J_3-1的静接点接J_5-1的动接点，J_5-1的静接点接K₅的B点，+Ec接在A’、B’、C’端上，K₅的A点为断开，K₅的C点为手动闭合，K₅的B点为自动控制电路的电源正极。

3、根据权利要求1、2所述的客车下客门的自动控制装置，其特征在于台阶控制开关K₁、K₂都由上踏板(15)、下支撑板(16)、螺旋弹簧(17)、触点开关(18)组成；触点开关(18)和螺旋弹簧(17)都固定在上踏板(15)和下支撑板(16)之间。

4、根据权利要求1、2所述的客车下客门的自动控制装置，其特征在于在上踏板(1)、下踏板(2)左右两侧各设有一护栏(8)，两护栏(8)之间的距离为400mm～600mm。

5、根据权利要求1、2所述的客车下客门的自动控制装置，其特征在于增加一门控开关K’₃，门控开关K’₃设置在两扇对开门开口处的门扇(21)上，在控制电路中K’₃与K₃并联连接。

6、根据权利要求1、2所述的客车下客门的自动控制装置，其特征在于增加一门控开关K″₃，门控开关K″₃设置在门扇(21)与车体(22)对接处的车体(22)上，在控制电路中K″₃与K₃并联连接。