CN2404496Y - 医用加速器床三维调整定位装置 - Google Patents

Abstract

一种医用加速器床三维调整定位装置,主要由三个轴向调整机构所组成,X轴调整机构设有移动板、固定座和旋钮,转动旋钮时推动移动板绕X轴旋转;Y、Z轴调整机构分别设有固定板、连接板和移动板,固定板和连接板的水平面设有固定座,移动板和连接板的垂直面设有移动座,转动安装在固定座上的旋钮,其前端丝杠推动移动座移动,从而产生移动板旋转,经过三个轴向的调整定位,达到要求的空间位置,其具有快速、轻便、准确、安全的功效。

Description

医用加速器床三维调整定位装置

本实用新型涉及一种医疗设备，特别是指医用加速器床三维调整定位装置。

目前对于头颅内部患有肿瘤的病人，较好的治疗方法是实施三维立体定向放射治疗，为使头内的病变靶区受到足够高剂量的X射线照射后变成不可逆的损毁病灶，而又使周围的正常组织和器官不受到侵害和损伤，必须首先对病人的头部进行准确的摆位和定位，当达到预期设定的三维空间坐标位置后才能实施放射治疗。现有加速器床所使用的调整机构，在对在X、Y、Z三个坐标轴的调整过程中，精度差、速度慢、不灵活，有时还需要患者头部作相应的配合摆动，才能达到预期要求的照射位置，给病人造成了很大的痛苦，尤其是让需要进行有创治疗病人更加难以忍受。

本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种新型改进结构的医用加速器床三维调整定位装置，使其能够快速、轻便、准确、安全地实现X、Y、Z三个坐标轴的空间调整，以满足对病人头部进行立体定向放射治疗时的位置需要，减轻病人在治疗过程中的痛苦。

本实用新型的目的是由下述技术方案实现的。

一种医用加速器床三维调整定位装置，主要由X轴调整机构、Y轴调整机构和Z轴调整机构所组成，其中：

X轴调整机构，移动板(17)的平面上呈等腰三角形设有固定座(3)和两个轴支架(26)，两个轴支架在底边位置，X轴(2)插入头环夹板(1)的轴孔后座落在两个轴支架上，在轴孔上方设有紧固把手(5)，头环夹板(1)的中心位置开有一槽状孔，调整杆(18)从此槽状孔穿过，其一端经套设垫圈(7)后与调整旋钮(6)螺纹联接，另一端经套设垫圈(8)和弹簧(4)后与固定座(3)活动联接。

Y轴调整机构，连接板(12)有水平和垂直两个平面，其水平面与移动板(17)经Y轴(23)联接，Y轴(23)的螺栓状头部装有紧固把手(24)，在轴心以外位置穿过连接板(12)的水平面和移动板(17)设有附助紧固把手(22)，连接板(12)的水平面上固接有固定座(21)，移动板(17)上装有可转动的移动座(19)，一根传递扭矩的轴穿过固定座(21)与调整旋钮(20)固接，轴的另一端为丝杠，丝杠穿过移动座(19)并与之螺纹联接。

Z轴调整机构，连接板(12)的垂直面与固定板(16)经Z轴(14)联接，Z轴(14)的螺栓状头部装有紧固把手(15)，在轴心以外位置穿过固定板(16)和连接板(12)的垂直面设有附助紧固把手(13)，固定板(16)上固接有固定座(10)，连接板(12)的垂直面上装有可转动的移动座(9)，一根传递扭矩的轴穿过固定座(10)与调整旋钮(11)固接，轴的另一端为丝杠，丝杠穿过移动座(9)并与之螺纹联接。固定板(16)边缘开有安装孔，用螺拴与加速器床固定。

本实用新型的目的还可以由以下技术措施来进一步实现。

前述的加速器床三维调整定位装置，其中所述的轴支架(26)上与X轴方向平行地开有其深度超过轴孔的夹紧缝，紧固把手(5)与夹紧缝平面垂直。前述的加速器床三维调整定位装置，其中所述的垫圈(7)和(8)为球面垫圈。前述的加速器床三维调整定位装置，其中所述的Z轴(14)的外面安装有向心滚动轴承。前述的加速器床三维调整定位装置，其中所述的固定座(10)及固定座(21)的轴孔内安装有向心滚动轴承。前述的加速器床三维调整定位装置，其中所述的与紧固把手(13)联接的螺拴穿过连接板(12)的垂直面的限位弧形槽后与固定板(16)固接。前述的加速器床三维调整定位装置，其中所述的与紧固把手(22)联接的螺拴穿过移动板(17)的限位弧形槽与连接板(12)的水平面固接。

本实用新型与现有技术相比所具有的明显优点是：

1、快速：旋转调整旋钮时，其前端丝杠会推动固定在移动板或连接板垂直面上的移动座移动，也即利用固定座与移动座这对螺旋副产生的扭矩，可以快速使移动板或连接板产生相对于固定板的旋转。

2、轻便：绕X轴旋转的调整旋钮，在其滑动平面位置安装有一对球面垫圈，它明显减小了滑动阻力。由于在承重较大的Z轴和两个固定座上安装了向心滚动轴承，使原来平面磨擦变成滚动旋转，使调整过程更加轻便。

3、准确：当对三个坐标轴调整到位时，均采取了分别用两个锁紧点将坐标轴锁紧的办法，避免了调整精度的变化。为了做到绕X轴的无间隙平稳调整，还采用了螺旋与弹簧限位相结合的机构，保证了调整精度。

4、安全：由于在附助紧固把手下方设有弧形槽，使紧固螺栓仅能在此弧形槽内移动，防止了移动板和连接板垂直面的过度旋转。

结合附图和实施例对本实用新型的结构特点及所达到的效果作进一部说明：

图1为加速器床三维调整定位装置的主视图。

图2为加速器床三维调整定位装置的侧视图。

图3为加速器床三维调整定位装置的俯视图。

上述图中标号说明：1-头环夹板             2-X轴                 3-固定座4-弹簧                 5-紧固把手            6-调整旋钮7-球面垫圈             8-球面垫圈            9-移动座10-固定座              11-调整旋钮           12-连接板13-紧固把手            14-Z轴                15-紧固把手16-固定板              17-移动板             18-调整杆19-移动座              20-调整旋钮           21-固定座22-紧固把手            23-Y轴                24-紧固把手25-头环

本实施例所述的加速器床三维调整定位装置，主要由X轴调整机构、Y轴调整机构和Z轴调整机构所组成，其中：

X轴调整机构，移动板(17)的平面上呈等腰三角形设有固定座(3)和两个轴支架(26)，两个轴支架在底边位置，X轴(2)插入头环夹板(1)的轴孔后座落在轴支架上，头坏(25)装卡在头环夹板(1)内，轴支架上开有其深度超过轴孔的夹紧槽，轴孔上方与夹紧槽面垂直方向设有紧固把手(5)，头环夹板(1)的中心位置开有一槽状孔，调整杆(18)从此槽壮孔穿过，其一端经套设垫圈(7)后与调整旋钮(6)螺纹联接，另一端经套设垫圈(8)和弹簧(4)后与固定座(3)活动联接，当转动调整旋钮(6)时，调整旋钮(6)就会顺着固定在固定座(3)上的丝杠向前移动，同时推动头环夹板(1)围绕X轴(2)旋转，当微调达到头环的预期坐标位置时，就可通过左右两个轴支架上的紧固把手(5)经过夹紧槽将X轴锁紧。在旋转调整旋钮(6)使其沿螺纹向前移动的同时，此旋钮也要做上下滑动，由于在滑动平面的里外位置镶有不锈钢板并安装了一对球面垫圈(7)和(8)，明显地减小了滑动阻力，使调整过程灵活省力。螺旋移动与弹簧(4)限位相结合的机构，保证了绕X轴的无间隙平稳调整。

Y轴调整机构，连接板(12)有水平和垂直两个平面，其水平面与移动板(17)经Y轴(23)联接，Y轴(23)的螺栓状头部装有紧固把手(24)，在轴心以外位置穿过连接板(12)的水平面和移动板(17)设有附助紧固把手(22)，连接板(12)的水平面上固接有固定座(21)，移动板(17)上装有可转动的移动座(19)，一根传递扭矩的轴穿过固定座(21)与调整旋钮(20)固接，轴的另一端为丝杠，丝杠穿过移动座(19)与之螺纹联接，转动调整旋钮(20)经过其前端丝杠推动移动座(19)移动，利用固定座(21)和移动座(19)这对螺旋副产生的扭矩，使头环(25)围绕Y轴(23)旋转，当微调达到头环的预期坐标位置时，就可将紧固把手(24)和紧固把手(22)同时锁紧。

Z轴调整机构，连接板(12)的垂直面与固定板(16)经Z轴(14)联接，Z轴(14)的螺栓状头部装有紧固把手(15)，在轴心以外位置穿过固定板(16)和连接板(12)的垂直面设有附助紧固把手(13)，固定板(16)上固接有固定座(10)，连接板(12)的垂直面上装有可转动的移动座(9)，一根传递扭矩的轴穿过固定座(10)与调整旋钮(11)固接，轴的另一端为丝杠，丝杠穿过移动座(9)并与之螺纹联接。转动调整旋钮(11)，经过其前端丝杠推动移动座(9)移动，利用固定座(10)和移动座(9)这对螺旋副产生的扭矩，使头环(25)围绕Z轴(14)旋转，当微调达到头环的预期坐标位置时，就可将紧固把手(15)和紧固把手(13)同时锁紧，固定板(16)的四个角位置开有安装孔，用螺拴将适配器与加速器床固定。由于病人头部重量和适配器自重全部加在Z轴(14)上，所以增大了面与面接触时产生的较大磨擦阻力，以及孔与轴之间的尺寸磨损，及易造成调整不灵活及配合精度下降，本例在Z轴(14)上安装了向心滚动轴承，将原来的平面磨擦变成了滚动旋转，有效避免了上述两项问题的发生。

为了减小调整旋钮(11)与固定座(10)之间的磨擦阻力，以及调整旋钮(20)与固定座(21)之间的磨擦阻力，在固定座(10)及固定座(21)的轴孔内安装了向心滚动轴承，提高了配合精度，使用起来更加轻便灵活。

当对X、Y、Z三个坐标轴做分别调整，达到要求位置后，均采取了分别用两个锁紧点将坐标轴锁紧的办法，这样就避免了在治疗过程中较大重量的作用导致的调整精度的变化，提高了适配器的精度。

与紧固把手(22)联接的螺拴在穿过移动板(17)的限位弧形槽后与连接板(12)的水平面固接；与紧固把手(13)联接的螺拴在穿过连接板(12)的垂直平面的弧形槽后与固定板(16)固接，这两个弧形槽的作用是旋转限位，也即限定绕Y、Z轴旋转的最大角度，提高了适配器的可靠性。

Claims (7)

1、一种医用加速器床三维调整定位装置，主要由X轴调整机构、Y轴调整机构和Z轴调整机构所组成，其特征在于：

X轴调整机构，移动板(17)的平面上呈等腰三角形设有固定座(3)和两个轴支架(26)，两个轴支架在底边位置，X轴(2)插入头环夹板(1)的轴孔后座落在两个轴支架上，在轴孔上方设有紧固把手(5)，头环夹板(1)的中心位置开有一槽状孔，调整杆(18)从此槽状孔穿过，其一端经套设垫圈(7)后与调整旋钮(6)螺纹联接，另一端经套设垫圈(8)和弹簧(4)后与固定座(3)活动联接；

Y轴调整机构，有一连接板(12)，由有水平和垂直两个平面构成，其水平面与移动板(17)经Y轴(23)联接，Y轴(23)的螺栓状头部装有紧固把手(24)，在轴心以外位置穿过连接板(12)的水平面和移动板(17)设有辅助紧固把手(22)，联接板(12)的水平面上固接有固定座(21)，移动板(17)上装有可转动的移动座(19)，一根传递扭矩的轴穿过固定座(21)与调整旋钮(20)固接，轴的另一端为丝杠，丝杠穿过移动座(19)的轴孔与移动座(19)螺纹联接；

Z轴调整机构，前述连接板(12)的垂直面与固定板(16)经Z轴(14)联接，Z轴(14)的螺栓状头部装有紧固把手(15)，在轴心以外位置穿过固定板(16)和连接板(12)的垂直面设有辅助紧固把手(13)，固定板(16)上固接有固定座(10)，连接板(12)的垂直面上装有可转动的移动座(9)，一根传递扭矩的轴穿过固定座(10)与调整旋钮(11)固接，轴的另一端为丝杠，丝杠穿过移动座(9)的轴孔并移动座(9)螺纹联接，固定板(16)边缘开有安装孔，用螺栓与加速器床固定。

2、根据权利要求1所述的加速器床三维调整定位装置，其特征在于轴支架(26)上与X轴方向平行地开有其深度超过轴孔的夹紧槽，紧固把手(5)与夹紧槽平面垂直。

3、根据权利要求1所述的加速器床三维调整定位装置，其特征在于X轴调整机构中的垫圈(7)和(8)为球面垫圈。

4、根据权利要求1所述的加速器床三维调整定位装置，其特征在于Z轴(14)的外面安装有向心滚动轴承。

5、根据权利要求1所述的加速器床三维调整定位装置，其特征在于固定座(10)及固定座(21)的轴孔内分别安装有向心滚动轴承。

6、根据权利要求1所述的加速器床三维调整定位装置，其特征在于连接板(12)的垂直面上开有一限位弧形槽，与紧固把手(13)联接的螺栓穿过此限位弧形槽后与固定板(16)固接。

7、根据权利要求1所述的加速器床三维调整定位装置，其特征在于移动板(17)上开有一限位弧形槽，与紧固把手(22)联接的螺拴穿过此限位弧形槽后与连接板(12)的水平面固接。

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