CN113491542A - 一种光学导航手术用活检支架套件 - Google Patents
一种光学导航手术用活检支架套件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113491542A CN113491542A CN202010280092.9A CN202010280092A CN113491542A CN 113491542 A CN113491542 A CN 113491542A CN 202010280092 A CN202010280092 A CN 202010280092A CN 113491542 A CN113491542 A CN 113491542A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- biopsy
- optical navigation
- handle
- component
- slider
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 title claims abstract description 66
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 31
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 title claims description 19
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 31
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 15
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 17
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
- A61B2017/3405—Needle locating or guiding means using mechanical guide means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2055—Optical tracking systems
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Robotics (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本发明提供一种光学导航手术用活检支架套件，属于医疗器械技术领域。本发明包括定位通道探针、滑块组件、调节尺组件以及活检针组件，滑块组件套设在调节尺组件上，且沿调节尺组件自由滑动，定位通道探针和活检针组件与滑块组件相连接，本发明方便快捷，操作简单，操作过程容易理解，同时由于不需要区分操作顺序，可以减少由于操作顺序错误，造成的时间的浪费的现象。
Description
技术领域
本发明涉及一种光学导航手术用活检支架套件，属于医疗器械技术领域。
背景技术
光学神经外科手术导航系统已经在临床应用证明了其已经成为了神经外科手术中的重要的工具。同时在导航系统引导下进行头部活检手术也得到了广泛的推广，为了减少手术的风险，要求活检针的插入与规划入路路径一致，且准确的到达靶点。因此要求医生在手术中需要精准的控制活检针的方向以及深度，且应稳定控制活检针，以避免对患者造成不必要的伤害。这样就对手术操作的医生的精力及体力造成一定的浪费，同时也延长了手术的时间，增加了手术的风险。
虽然近几年国产神经外科手术导航设备相继上市，但进口导航设备(如Medtronic、Brainlab等)仍占据着市场的主导地位。基于现有技术，应用于神经外科手术导航中的活检支架存在着价格昂贵；结构复杂，且操作比较繁琐，使用起来比较浪费手术时间。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种光学导航手术用活检支架套件，用于解决虽然近几年国产神经外科手术导航设备相继上市，但进口导航设备仍占据着市场的主导地位，现有活检支架价格昂贵，结构复杂，操作比较繁琐，且使用过程耗时长的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种光学导航手术用活检支架套件包括：定位通道探针、滑块组件以及调节尺组件，所述的滑块组件套设在调节尺组件上，且沿调节尺组件自由滑动，所述的定位通道探针套设在滑块组件一侧，且与滑块组件活动连接。
通过采用这种技术方案：滑块组件可以沿调节尺组件进行滑动，用以调整角度，调整到规划位置后，将滑块组件进行锁紧，滑块组件内部有自锁机构，使得即使未锁紧，装置也不会受重力产生不必要的运动，定位通道探针与滑块组件一侧通过精密轴孔配合连接，在活检手术开始前用于确认活检手术入路路径，一旦角度与位置与规划路径一致，则取下定位通道探针，安装活检针组件，活检针组件与滑块组件也通过精密轴孔配合连接。
于本发明的一实施例中，所述的定位通道探针包括定位轴，定位轴一端通过销钉连接手柄，手柄呈三叉状，手柄表面设置有复数个反光球，反光球通过反光球安装座固定安装在手柄表面。
于本发明的一实施例中，所述的滑块组件包括导向盖板和调节套筒，导向盖板与调节套筒相连接，导向盖板与调节套筒连接处内部设置有定位滑块，导向盖板内部有导向槽，定位滑块可以在槽内上下滑动，定位滑块下方两端各连接一个导向销轴，导向销轴外侧套设有弹性元件，定位滑块底部中间凹槽处设置有压块，定位滑块底部中间凹槽处有斜坡结构与压块的楔形面进行接触，产生相对滑动。
通过采用这种技术方案：滑块组件中定位滑块的弧形面与弧形调节尺接触，锁紧时压紧弧形调节尺，导向盖板内部有导向槽，定位滑块可以在导向槽内上下滑动，定位滑块有斜坡结构与压块的楔形面进行接触，产生相对滑动，弧形调节尺处于可调整状态时，定位滑块与弧形调节尺之间由于弹性元件的支撑，仍有一定的作用力，使得滑块组件不会产生不必要的运动。
于本发明的一实施例中，所述的导向盖板上远离调节套筒的一侧表面设置有第二把手，第二把手与压块相连接。
通过采用这种技术方案：第二把手与压块相连接，调节第二把手，使得压块定位滑块底部中间凹槽内部水平运动，由于定位滑块有斜坡结构与压块的楔形面进行接触，当压块水平移动时，通过楔形面的作用带动定位滑块上下滑动，从而对弧形调节尺进行压紧和松开。
于本发明的一实施例中，所述的调节套筒上远离导向盖板的一侧表面设置有拧紧螺钉。
通过采用这种技术方案：通过拧紧螺钉，对安装在调节套筒内部的定位通道探针和活检针组件进行固定。
于本发明的一实施例中，所述的调节尺组件包括弧形调节尺和旋转固定座，弧形调节尺一端设置有限位销钉，另一端设置有旋转销轴，旋转销轴与旋转固定座活动连接，连接处设置有调节机构，旋转固定座上端面设置有紧固螺钉，底面设置有定位销钉。
通过采用这种技术方案：调节尺组件与外部的连接是通过调节尺组件上的定位销钉以及旋转固定座的V型结构进行定位，并通过紧固螺钉进行锁紧，弧形调节尺与旋转固定座通过旋转销轴进行连接，且可以进行相对转动，旋转固定座与旋转销轴配合的孔位开有豁口，可以调整豁口的大小，使得旋转销轴可以进行松开或锁紧的状态，进一步，弧形调节尺可实现转动及锁紧功能。
于本发明的一实施例中，所述的调节机构包括拉杆，拉杆设置在旋转销轴与旋转固定座连接处下方，套设在旋转固定座内部，与旋转固定座通过焊接相连接，拉杆一端通过螺纹连接第一把手。
通过采用这种技术方案：旋转固定座与旋转销轴配合的孔位开有豁口，调整时转动第一把手，第一把手沿拉杆运动，从而对豁口进行夹紧或者放松，实现对弧形调节尺转动及锁紧的功能。
于本发明的一实施例中，所述的滑块组件套设在调节尺组件上的弧形调节尺上，并沿弧形调节尺自由滑动。
于本发明的一实施例中，还包括活检针组件，所述的活检针组件包括活检针，活检针中间外侧套设有导向管。
如上所述，本发明的一种光学导航手术用活检支架套件，具有以下有益效果：
本发明使用时，先将定位通道探针安装在活检支架上，然后将活检支架固定在手术配套的支撑机构上，形成入路确认的套件，在光学导航系统的引导下，通过调整连接活检支架的支撑机构的位置，将定位通道探针的针尖部分移动至手术入路点的位置，然后通过调整弧形调节尺的转动，以及滑块组件的沿圆周的移动即可方便的将定位通道探针定位轴的方向移动至与手术规划入路方向一致，此时手术入路确认完成，这种结构在调整入路方向时，采用了球坐标的思维模式，当定位通道探针的针尖与入路点重合，后续调整弧形调节尺或滑块组件都不会使定位通道探针的针尖与入路点的之间的位置产生偏移，而且两个方向的调节没有相关关联，不需要严格的区分操作顺序，相比于现有技术，这种结构调整位置方便快捷，操作简单，操作过程容易理解，同时由于不需要区分操作顺序，可以减少由于操作顺序错误，造成的时间的浪费的现象。
附图说明
图1显示为本发明实施例中一种光学导航手术用活检支架套件的活检入路调整原理及结构示意图。
图2显示为本发明实施例中一种光学导航手术用活检支架套件的活检针组件结构示意图。
图3显示为本发明实施例中一种光学导航手术用活检支架套件的定位通道探针结构示意图。
图4显示为本发明实施例中一种光学导航手术用活检支架套件的调节尺组件结构示意图。
图5显示为本发明实施例中一种光学导航手术用活检支架套件的滑块组件结构拆分示意图。
图6显示为本发明实施例中一种光学导航手术用活检支架套件的调节机构结构示意图。
其中，a、定位通道探针；b、滑块组件；c、调节尺组件；d、活检针组件；1、反光球；2、手柄；3、反光球安装座；4、销钉；5、定位轴；6、限位销钉；7、弧形调节尺；8、旋转销轴；9、拉杆；10、第一把手；11、旋转固定座；12、定位销钉；13、第二把手；14、导向盖板；15、压块；16、弹性元件；17、拧紧螺钉；18、调节套筒；19、定位滑块；20、导向销轴；21、紧固螺钉；22、导向管；23、活检针。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
请参阅图1，本发明提供一种光学导航手术用活检支架套件包括：定位通道探针a、滑块组件b以及调节尺组件c，所述的滑块组件b套设在调节尺组件c上，且沿调节尺组件c自由滑动，所述的定位通道探针a套设在滑块组件b一侧，且与滑块组件b活动连接。
请参阅图2，还包括活检针组件d，所述的活检针组件d包括活检针23，活检针23中间外侧套设有导向管22。
请参阅图3，所述的定位通道探针a包括定位轴5，定位轴5一端通过销钉4连接手柄2，手柄2呈三叉状，手柄2表面设置有复数个反光球1，反光球1通过反光球安装座3固定安装在手柄2表面。
请参阅图4，所述的调节尺组件c包括弧形调节尺7和旋转固定座11，弧形调节尺7一端设置有限位销钉6，另一端设置有旋转销轴8，旋转销轴8与旋转固定座11活动连接，连接处设置有调节机构，旋转固定座11上端面设置有紧固螺钉21，底面设置有定位销钉12。
所述的调节机构包括拉杆9，拉杆9设置在旋转销轴8与旋转固定座11连接处下方，套设在旋转固定座11内部，与旋转固定座11通过焊接相连接，拉杆9一端通过螺纹连接第一把手10。
所述的滑块组件b套设在调节尺组件c上的弧形调节尺7上，并沿弧形调节尺7自由滑动。
请参阅图5，所述的滑块组件b包括导向盖板14和调节套筒18，导向盖板14与调节套筒18相连接，导向盖板14与调节套筒18连接处内部设置有定位滑块19，导向盖板14内部有导向槽，定位滑块19可以在槽内上下滑动，定位滑块19下方两端各连接一个导向销轴20，导向销轴20外侧套设有弹性元件16，定位滑块19底部中间凹槽处设置有压块15，定位滑块19底部中间凹槽处有斜坡结构与压块15的楔形面进行接触，产生相对滑动。
所述的导向盖板14上远离调节套筒18的一侧表面设置有第二把手13，第二把手13与压块15相连接。
所述的调节套筒18上远离导向盖板14的一侧表面设置有拧紧螺钉17。
请参阅图6，所述的调节机构包括拉杆9，拉杆9设置在旋转销轴8与旋转固定座11连接处下方，套设在旋转固定座11内部，与旋转固定座11通过焊接相连接，拉杆9一端通过螺纹连接第一把手10。
一种光学导航手术用活检支架套件的工作原理是：首先将定位通道探针a安装在活检支架上，形成入路确认的套件，通过旋转固定座11的V型结构以及定位销钉12，将入路确认套件通过紧固螺钉21固定在手术配套的支撑机构上，在光学手术导航系统的指引下，通过调整外部支撑机构的位置，使得定位通道探针a针尖位置与入路点重合；
反向转动第一把手10，使得第一把手10不再与旋转固定座11表面接触，从而使得旋转固定座11上的豁口处于放松状态，进而旋转销轴8可以在旋转固定座11的孔内自由转动，带动弧形调节尺7一起转动。当光学导航系统提示达到目标位置时，锁紧第一把手10，使得第一把手10端面压紧旋转固定座11，使得旋转固定座11上的豁口产生形变，抱紧旋转销轴8，从而实现弧形调节尺7的固定；
反向转动导向盖板14上的第二把手13，使得第二把手13与压块15分离，不再对压块15施压，进而压块15不再对定位滑块19施压，同时由于弹性元件16在导向销轴20的引导下，仍将定位滑块19推向弧形调节尺7，由于选用的弹性元件16弹力较小，使得滑块组件b在不受外力作用时，不会因自重产生滑动。此时可以通过扳动调节套筒18，使得滑块组件b在沿调节尺组件c上的弧形调节尺7滑动，调整滑块组件b时会略微感到一些阻力，松开时滑块组件b自动停在当前位置，调整时的手感更好，当光学导航系统提示达到目标位置时，锁紧第二把手13，通过第二把手13的端部压紧压块15，使得压块15的斜面压向定位滑块19的楔形面，进而定位滑块19向上运动，压紧弧形调节尺7，从而实现滑块组件b在弧形调节尺7上的固定及锁紧；
弧形调节尺7以及滑块组件b的位置调整不存在先后顺序，光学导航系统可以自动识别调整的方向，当完成上述步骤时，即完成了手术入路路径的确认，此时定位通道探针a指引的方向与手术规划方向一致；
完成上述操作后，取下定位通道探针a，将导向管22安装在调节套筒18的孔位中，并用拧紧螺钉17固定，将活检针23沿导向管22中心孔插入，从而使得活检针23的插入方向，与定位通道探针指引的方向一致，即活检针23的插入方向与手术规划方向一致；
此时按照光学导航手术系统提示，将活检针23沿手术规划方向插入至病灶所处的深度，通过活检针23取出病灶位置的活检样本，完成活检手术。
综上所述，本发明使用时先将定位通道探针安装在活检支架上，然后将活检支架固定在手术配套的支撑机构上，形成入路确认的套件，在光学导航系统的引导下，通过调整连接活检支架的支撑机构的位置，将定位通道探针的针尖部分移动至手术入路点的位置，然后通过调整弧形调节尺的转动，以及滑块组件的沿圆周的移动即可方便的将定位通道探针定位轴的方向移动至与手术规划入路方向一致，此时手术入路确认完成，这种结构在调整入路方向时，采用了球坐标的思维模式，当定位通道探针的针尖与向入路点重合，后续调整弧形调节尺或滑块组件都不会使定位通道探针的针尖与入路点的之间的位置产生偏移，而且两个方向的调节没有相关关联，不需要严格的区分操作顺序，相比于现有技术，这种结构调整位置方便快捷，操作简单，操作过程容易理解，同时由于不需要区分操作顺序，可以减少由于操作顺序错误，造成的时间的浪费的现象。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (9)
1.一种光学导航手术用活检支架套件，其特征在于，所述一种光学导航手术用活检支架套件包括：定位通道探针(a)、滑块组件(b)以及调节尺组件(c)，所述的滑块组件(b)套设在调节尺组件(c)上，且沿调节尺组件(c)自由滑动，所述的定位通道探针(a)套设在滑块组件(b)一侧，且与滑块组件(b)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种光学导航手术用活检支架套件，其特征在于：所述的定位通道探针(a)包括定位轴(5)，定位轴(5)一端通过销钉(4)连接手柄(2)，手柄(2)呈三叉状，手柄(2)表面设置有复数个反光球(1)，反光球(1)通过反光球安装座(3)固定安装在手柄(2)表面。
3.根据权利要求1所述的一种光学导航手术用活检支架套件，其特征在于：所述的滑块组件(b)包括导向盖板(14)和调节套筒(18)，导向盖板(14)与调节套筒(18)相连接，导向盖板(14)与调节套筒(18)连接处内部设置有定位滑块(19)，导向盖板(14)内部有导向槽，定位滑块(19)可以在槽内上下滑动，定位滑块(19)下方两端各连接一个导向销轴(20)，导向销轴(20)外侧套设有弹性元件(16)，定位滑块(19)底部中间凹槽处设置有压块(15)，定位滑块(19)底部中间凹槽处有斜坡结构与压块(15)的楔形面进行接触，产生相对滑动。
4.根据权利要求3所述的一种光学导航手术用活检支架套件，其特征在于：所述的导向盖板(14)上远离调节套筒(18)的一侧表面设置有第二把手(13)，第二把手(13)与压块(15)相连接。
5.根据权利要求3所述的一种光学导航手术用活检支架套件，其特征在于：所述的调节套筒(18)上远离导向盖板(14)的一侧表面设置有拧紧螺钉(17)。
6.根据权利要求1所述的一种光学导航手术用活检支架套件，其特征在于：所述的调节尺组件(c)包括弧形调节尺(7)和旋转固定座(11)，弧形调节尺(7)一端设置有限位销钉(6)，另一端设置有旋转销轴(8)，旋转销轴(8)与旋转固定座(11)活动连接，连接处设置有调节机构，旋转固定座(11)上端面设置有紧固螺钉(21)，底面设置有定位销钉(12)。
7.根据权利要求6所述的一种光学导航手术用活检支架套件，其特征在于：所述的调节机构包括拉杆(9)，拉杆(9)设置在旋转销轴(8)与旋转固定座(11)连接处下方，套设在旋转固定座(11)内部，与旋转固定座(11)通过焊接相连接，拉杆(9)一端通过螺纹连接第一把手(10)。
8.根据权利要求6所述的一种光学导航手术用活检支架套件，其特征在于：所述的滑块组件(b)套设在调节尺组件(c)上的弧形调节尺(7)上，并沿弧形调节尺(7)自由滑动。
9.根据权利要求1所述的一种光学导航手术用活检支架套件，其特征在于：还包括活检针组件(d)，所述的活检针组件(d)包括活检针(23)，活检针(23)中间外侧套设有导向管(22)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010280092.9A CN113491542A (zh) | 2020-04-08 | 2020-04-08 | 一种光学导航手术用活检支架套件 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010280092.9A CN113491542A (zh) | 2020-04-08 | 2020-04-08 | 一种光学导航手术用活检支架套件 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113491542A true CN113491542A (zh) | 2021-10-12 |
Family
ID=77994892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010280092.9A Pending CN113491542A (zh) | 2020-04-08 | 2020-04-08 | 一种光学导航手术用活检支架套件 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113491542A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117618114A (zh) * | 2024-01-25 | 2024-03-01 | 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 | 一种pfna手术导航系统用套筒参考架 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204951173U (zh) * | 2015-09-22 | 2016-01-13 | 广州爱锘德医疗器械有限公司 | 进针导向装置 |
| CN205586054U (zh) * | 2016-03-22 | 2016-09-21 | 韩树高 | 一种ct下穿刺的引导支架 |
| WO2017000538A1 (zh) * | 2015-07-02 | 2017-01-05 | 贺石生 | 可拆卸组装圆弧形精准定位设备 |
| CN206880718U (zh) * | 2016-12-08 | 2018-01-16 | 复旦大学 | 用于神经外科手术导航的穿刺支架 |
| CN212346585U (zh) * | 2020-04-08 | 2021-01-15 | 上海优医基医疗器械有限公司 | 一种光学导航手术用活检支架套件 |
-
2020
- 2020-04-08 CN CN202010280092.9A patent/CN113491542A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017000538A1 (zh) * | 2015-07-02 | 2017-01-05 | 贺石生 | 可拆卸组装圆弧形精准定位设备 |
| CN204951173U (zh) * | 2015-09-22 | 2016-01-13 | 广州爱锘德医疗器械有限公司 | 进针导向装置 |
| CN205586054U (zh) * | 2016-03-22 | 2016-09-21 | 韩树高 | 一种ct下穿刺的引导支架 |
| CN206880718U (zh) * | 2016-12-08 | 2018-01-16 | 复旦大学 | 用于神经外科手术导航的穿刺支架 |
| CN212346585U (zh) * | 2020-04-08 | 2021-01-15 | 上海优医基医疗器械有限公司 | 一种光学导航手术用活检支架套件 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117618114A (zh) * | 2024-01-25 | 2024-03-01 | 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 | 一种pfna手术导航系统用套筒参考架 |
| CN117618114B (zh) * | 2024-01-25 | 2024-04-12 | 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 | 一种pfna手术导航系统用套筒参考架 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109771811B (zh) | 一种前列腺柔性针粒子植入并联机器人 | |
| JP7112224B2 (ja) | 追跡マーカを用いた外科用ロボット自動化 | |
| CN105705110B (zh) | 用于引导器械的系统和设备 | |
| CN106901836A (zh) | 一种前列腺穿刺手术机器人 | |
| WO2017050201A1 (zh) | 微创医疗机器人系统 | |
| CN108888342A (zh) | 线状激光光束的路径导向装置及手术定位装置 | |
| CN212346585U (zh) | 一种光学导航手术用活检支架套件 | |
| AU2018322961B2 (en) | Guide attachment for power tools | |
| CN113491542A (zh) | 一种光学导航手术用活检支架套件 | |
| CN209422104U (zh) | 用于疼痛觉治疗的穿刺针机器人 | |
| CN111803186A (zh) | 一种基于医学影像引导下多角度调节穿刺固定器 | |
| CN208404840U (zh) | 一种改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置 | |
| CN117643493A (zh) | 一种穿刺针固定装置 | |
| CN214549543U (zh) | 一种临床超声穿刺导向器 | |
| CN116077185B (zh) | 一种用于导航系统的椎弓根螺钉植入引导定位系统 | |
| CN212346669U (zh) | 一种ct引导穿刺组合定向装置 | |
| CN217310577U (zh) | 手术工具组件及骨科手术辅助系统 | |
| CN216317873U (zh) | 一种超声探头穿刺架 | |
| CN108938088A (zh) | 线状激光光束的路径导向方法及激光钻孔手术定位方法 | |
| CN115429428A (zh) | 七自由度经会阴前列腺手术导航系统及其使用方法 | |
| US9339340B2 (en) | Medical instrument guiding device with an integrated guide ball | |
| CN219742810U (zh) | 手术器具及手术光学导航系统 | |
| CN219147871U (zh) | 一种适用于股骨颈骨折内固定手术的导向器 | |
| CN111407372B (zh) | 一种定位穿刺引导装置 | |
| CN221180556U (zh) | 一种医学超声穿刺架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |