CN2348374Y - 电动助力车中轴传感器 - Google Patents

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Abstract

一种电动助力车中轴传感器,在助力车的中轴表面贴装扭矩传感器,在轴上还设有施加电源和信号输出的金属环及其与金属环配合的碳刷。本实用新型提供了一种输出误差小的传感器,其信号输出与人的脚力协调或成线性的传感器,使用安全可靠。

Description

电动助力车中轴传感器
本实用新型涉及一种专用于助力型电动自行车的一种配件,尤其涉及电动自行车用于控制电机启动方式的中轴传感器。
目前助力型电动自行车所用的控制电机启动方式的传感器,大致有三种:1.霍尔速度传感器。2.霍尔压力传感器。3.链轮式压力传感器。利用这种传感器输出的信号来控制电机出力的大小,当电动自行车在骑行或运动的情况下,同时利用传感器的输出使电机启动。但是,利用上述1、2两种传感器的缺点是,传感器的输出误差大,传感器与人的脚力不协调或不成线性。第3种传感器的缺点是,传感器的精度受链条松、紧的影响大,传感器长年暴露在外,容易受到碰撞而损坏。
本实用新型的目的是:克服现有三种传感器的不足,提供一种输出误差小的传感器,提供一种信号输出与人的脚力协调或成线性的传感器。
本实用新型的目的还提供一种使用安全可靠的电动自行车传感器。
本实用新型的目的是这样实现的:电动助力车中轴传感器,其特征是在助力车的中轴表面贴装扭矩传感器,在轴上还设有施加电源和信号输出的金属环及其与金属环配合的碳刷。
本实用新型的在结构上充分利用普通电动车中轴棍中间原有一段空着未用,而在这段上面安装传感器装置,既将轴自身设计了一种线性度好、精度高的传感器,也就是说“中轴”已不再是原来意义上的中轴,“中轴”已经变成了扭矩传感器。由于此装置、此扭矩传感器紧紧地夹在中轴筒的中段内。因此此扭矩传感器不怕撞击、不怕雨雪暴晒,能够真实地反映人在骑行过程中通过脚踏而施加在中轴棍上的动态扭矩。
普通电动车,通过配套本实用新型和控制器,能使电动车像普通自行车那样,理解人的感情,快、慢、停完全听从骑行者脚下的控制,真正实现普通电动自行车向省力型、高级智能化电助力型自行车的飞跃。
本实用新型提供了一种输出误差小的传感器,其信号输出与人的脚力协调或成线性的传感器,使用安全可靠。
以下结合附图和通过实施例对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型传感器的结构示意图:
图2为本实用新型中轴传感器的电原理图:
图3为原中轴棍结构示意图:
从图1、2所示并参照图中标注:
中轴棍1的外形几何尺寸,完全等同于一般电动车(自行车)的中轴棍1,扭矩传感器为电阻应变片和片式电路器件2,应变片和片式器件紧贴在轴上,当人骑行着力时,电阻应变片受扭曲,电阻值变化,在中轴辊1上还设有中轴正转、反转、停转的判别器3,此亦为片式器件;由几只金属铜滑环4随着人脚踏旋转(各金属环之间绝缘),其信号输出由相应的几只碳刷5连接控制器(包括电源),6为碳刷支架,电源的输入和信号的输出7、传感器8为电阻应变片,图2中装有4片电阻应变片,放大器9,由电压比较器10亦贴装在中轴上(判别器)判断中轴正转、反转、停转。

Claims (2)

1.一种电动助力车中轴传感器,其特征是在助力车的中轴表面贴装扭矩传感器,在轴上还设有施加电源和信号输出的金属环及其与金属环配合的碳刷。
2.由权利要求1所述的电动助力车中轴传感器,其特征是电压比较器(10)亦贴装在中轴上。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106347543A (zh) * 2016-10-26 2017-01-25 上海云驱智能科技有限公司 一种中轴力矩传感装置及自行车
US9616968B1 (en) 2015-12-04 2017-04-11 Industrial Technology Research Institute Sensing device and driving module for electric bicycle

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