CN200979473Y - 一种带助力传感器的电动自行车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种带助力传感器的电动自行车，包括有车体、车架、车把、车轮、脚踏、电机，蓄电池、助力传感器、控制电路及传动装置，所述的助力传感器包括有磁盘、感应元件及传感元件，其中磁盘固定安装在脚踏的中轴上，磁盘上嵌装有磁钢，感应元件固定连接在磁盘内侧的车架上，且与磁盘上的磁钢相对应，感应元件和传感元件通过电缆线与控制电路相连。本实用新型根据骑行者脚踏力大小比例来控制电机助力的大小，可提高蓄电池的使用寿命，延长蓄电池一次充电的骑行里程，在启动、上坡、逆风状态下达到理想的驱动效果。其具有性能稳定、控制灵敏，结构简单、经济实用，克服了现有力矩式传感器的缺陷，以更好的满足助力型电动自行车的发展需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动自行车，特别是指一种带助力传感器的电动自行车。
背景技术
电动自行车以其安全，对环境污染少和使用成本低等特点，在不远的将来将替代一部分自行车，成为一种普遍的交通工具。电动自行车按其控制方式可分为两大类，一类是纯电动方式型；另一种是助力方式型。纯电动方式型电动自行车，即以电机驱动为主，骑行时完全通过调速手柄控制车速快慢，这类电自行车虽然深受普通消费者喜爱，但由于受到蓄电池容量及电机输出功率的限制，一次充电往往只能行驶30-40公里，因而充电次数频繁，蓄电池的寿命也不到一年，这不但增加了使用者的成本，如果蓄电池得不到合理的回收，还会造成污染，因此助力方式型电动自行车将成为电动自行车的主流。
据了解，在国外由于城市地域广阔，上述纯电动方式型电动自行车显然不实用，许多地方政府纷纷制定了发展助力型电动自行车的规划及相应标准。对于这一发展趋势，国内不少厂家先后推出了适合助力型电动自行车的助力传感器，该装置安装在自行车上，可以将踩踏自行车的施力情况转变为电信号，再通过控制电路，按需合理控制蓄电池的能量输出。常见的有力矩式助力传感器，该方式传感器是以骑行者脚踏力的大小为信号源，由控制电路通过信号控制电机，使电机输出相应的扭矩，来起到助力作用。目前适用于该方式传感器多采用行星齿轮减速，遮栅光电原理来获取脚踏力的信号，存在着结构复杂，造价昂贵，易被灰尘等异物阻塞，影响光管的测量精度，需要经常维护等缺陷。
发明内容
本实用新型为了解决上述现有技术存在的不足之处，提供了一种性能稳定、控制灵敏，并且结构简单、经济实用的带助力传感器的电动自行车，从而更好的满足助力型电动自行车的发展需要。
为实现上述目的，本实用新型采用以下方案：一种带助力传感器的电动自行车，包括有车体、车架、车把、车轮、脚踏、电机，蓄电池、助力传感器、控制电路及传动装置，所述的助力传感器包括有磁盘、感应元件及传感元件，其中磁盘固定安装在脚踏的中轴上，磁盘上嵌装有磁钢，感应元件固定连接在磁盘内侧的车架上，且与磁盘上的磁钢相对应，感应元件和传感元件通过电缆线与控制电路相连。
本实用新型进一步设置为：所述的磁盘上嵌装有6个磁钢，6个磁钢均匀分布在磁盘边缘的同一圆周上。
所述的感应元件通过支架固定连接在车架上，感应元件与磁盘的相对面距离为1mm-4mm。
本实用新型的有益效果是：本实用新型与原有的技术相比，采用霍尔原理，将骑行者的蹬踏作用转换成电机功率输出，根据骑行者脚踏力大小比例来控制电机助力的大小，可提高蓄电池的使用寿命，延长蓄电池一次充电的骑行里程，在启动、上坡、逆风状态下达到理想的驱动效果。其具有性能稳定、控制灵敏，结构简单、经济实用，克服了现有力矩式传感器的缺陷，以更好的满足助力型电动自行车的发展需要。
以下结合实施例及附图对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例助力传感器结构示意图。
图中：1、助力传感器 11、磁盘 111、磁钢 12、感应元件
13、传感元件 14、支架
2、电缆线
具体实施方式
如图1所示，本实用新型实施例采用一种带助力传感器的电动自行车，包括有车体、车架、车把、车轮、脚踏、电机，蓄电池、助力传感器1、控制电路及传动装置，所述的助力传感器1包括有磁盘11、感应元件12及传感元件13，其中磁盘11固定安装在脚踏的中轴上，可跟随中轴转动，磁盘11上嵌装有磁钢111，感应元件12固定连接在磁盘11内侧的车架上，且与磁盘11上的磁钢111相对应，感应元件12和传感元件13通过电缆线2与控制电路相连。
本实用新型进一步设置为：所述的磁盘11上嵌装有6个磁钢111，6个磁钢111均匀分布在磁盘11边缘的同一圆周上。所述的感应元件12为霍尔元件，其通过支架14固定连接在车架上，感应元件12与磁盘11的相对面距离为1mm-4mm。
本实用新型工作原理：固定连接在电动车中轴上的磁盘11与脚踏同步转动，磁盘与固定安装在车架上的感应元件12做相对运动，感应元件12检测到磁盘11转动而产生的脉冲信号，该脉冲信号与脚踏力成正比，并通过感应元件12将产生的脉冲信号送到传感元件13进行运算比较，得出电机应给出的助力时间长短和功率大小，再有电缆线2向控制电路传递转速快慢信息。当转速较快时，控制电路控制电机输出较大功率；反之，转速较慢时，控制电路控制电机输出较小功率，从而实现智能1∶1的助力传感控制。
Claims (3)
1、一种带助力传感器的电动自行车，包括有车体、车架、车把、车轮、脚踏、电机，蓄电池、助力传感器、控制电路及传动装置，其特征在于：所述的助力传感器包括有磁盘、感应元件及传感元件，其中磁盘固定安装在脚踏的中轴上，磁盘上嵌装有磁钢，感应元件固定连接在磁盘内侧的车架上，且与磁盘上的磁钢相对应，感应元件和传感元件通过电缆线与控制电路相连。
2、根据权利要求1所述的带助力传感器的电动自行车，其特征在于：所述的磁盘上嵌装有6个磁钢，6个磁钢均匀分布在磁盘边缘的同一圆周上。
3、根据权利要求1或2所述的带助力传感器的电动自行车，其特征在于：所述的感应元件通过支架固定连接在车架上，感应元件与磁盘的相对面距离为1mm-4mm。
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