CN100528681C - 电动助力车的助力控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电动助力(自行)车的控制装置，特别是用于控制电动助力(自行)车输出助动力的控制装置。这种装置包括霍尔传感器和可多个随车子前进而运动的磁块，其特征在于，有两个霍尔传感器，两个传感器的S极连接电源，两个传感器的D极接地，其中一个传感器的G极串联一个分压电抗器件与另一个传感器的G极并联连接输出端，在输出端和电源间还装有一个电抗器件。该装置反应速度快，且准确率高，便于电动助力车的使用。

Description

电动助力车的助力控制装置
技术领域
本发明涉及一种电动助力(自行)车的控制装置，特别是用于控制电动助力(自行)车输出助动力的控制装置。
背景技术
电动助力(自行)车可利用安装于车子上的电机，为骑车人在踩动脚踏骑车时提供助动力，使车子起动更快速，骑车人更省力，让骑车人在骑车时更舒适。
现有的电动助力车的助力控制装置，通过霍尔传感检测电路检测轮盘转动时轮盘上磁块的磁场变化，来判断车子是否处于踩动前进状态，以控制电机转动提供助动力。其中，霍尔传感检测电路的电路连接结构如图1所示，霍尔传感器的S极连接电源，D极接地，G极连接输出端，在电源和输出端之间还接有一个电阻。在前进状态时，霍尔传感检测电路得出的波形如图2所示，在单位周期内高电平与低电平的时间比例为3∶1；在倒退状态时，波形如图3所示，在单位周期内高电平与低电平的时间比例为1∶3。因此，通过对高电平与低电平时间比例的计算，即可判断车子处于前进或是后退的运动状态，若是前进状态，则控制电机转动输出助动力，若是后退状态，则停止电机转动。
由于现有的助力控制装置只采用了单个霍尔传感器来检测磁场变化，而且在检测过程中容易受到其他磁场的干扰，使检测波形变形，因此，为了提高判断的准确性，需对多个连续周期内的高电平与低电平的时间比例作进行采样对比才可得出结果。所以，导致助力控制装置的检测时间变长，反应变慢，使电机不能及时地输出助动力。例如在骑车起动或者爬坡的时候，由于电机不能及时地施以助动力，使骑车人要用力的蹬踩脚踏，而助力控制装置在滞后1秒后检测到处于踩动前进状态并控制电机输出助动力时，却会使骑车人因蹬踩脚踏用力过猛而出现一脚踏空，使使用者感觉不舒适，且较危险。因此，助力控制装置反应速度过慢，不利用电动助力车的使用。即使上述问题可以通过加大磁盘、增加磁块来改进反应速度，但这样会增加生产成本，而且磁盘过大易遭到人为的损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种反应速度快、准确率高的电动助力车的助力控制装置。
本发明所述的电动助力车的助力控制装置，包括霍尔传感器和可多个随车子前进而运动的磁块，其特征在于，有两个霍尔传感器，两个传感器的S极连接电源，两个传感器的D极接地，其中一个传感器的G极串联一个分压电抗器件与另一个传感器的G极并联连接输出端，在输出端和电源间还装有一个电抗器件。
本发明所述的电动助力车的助力控制装置，由于采用了两个霍尔传感检测电路，并且在其中一个霍尔传感检测电路中串联了分压电抗器件，所以，霍尔感应后的输出波形会由于分压电抗器件分压而使输出波形出现第三态，即介于高电平与低电平间的中段电平。在前进状态时，本发明所述的控制装置检测得出的波形如图5所示，在出现第三态后即转成高电平；在倒退状态时，波形如图6所示，第三态后即转成低电平。由于第三态是介于高电平与低电平间任意的一个中段电平，所以，即使是有其他磁场的干扰，也只需对单个周期内的第三态后出现的电平进行高、低电平的判断，即可迅速地判断车子是否处于前进的运动状态，从而控制电机作出反应为车子输出助动力，而无需对多个周期内的波形进行采样和检测。所以，本发明所述的电动助力车的助力控制装置反应速度快，且准确率高，便于电动助力车的使用。
附图说明
图1为现有霍尔传感检测电路的电路连接结构示意图；
图2为图1所示检测电路检测轮盘正向转动的检测输出波形；
图3为图1所示检测电路检测轮盘反向转动的检测输出波形；
图4为现本发明的霍尔传感检测电路的电路连接结构示意图；
图5为图4所示检测电路检测轮盘正向转动的检测输出波形；
图6为图4所示检测电路检测轮盘反向转动的检测输出波形；
图7为本发明所述磁块、霍尔传感器固定安装后的局部示意图；
图8为本发明所述磁块、霍尔传感器固定安装后的局部示意图。
具体实施方式
本发明所述的电动助力车的助力控制装置，包括两个霍尔传感器和多个可随车子前进而运动的磁块，两个传感器的S极连接电源，两个传感器的D极接地，其中一个传感器的G极串联一个分压电阻1与另一个传感器的G极并联连接输出端，在输出端和电源间还装有一个电阻。其中，上述电阻还可以用电容、电感等代替，虽然会有1毫秒的滞后，但不会让使用者有感觉。
此外，磁块2可固定安装在轮盘上，霍尔传感器3安装在座管上(如图7所示)；还可以磁块2固定安装在飞轮上，霍尔传感器3安装在车架后叉上(如图8所示)。

Claims (4)

1、电动助力车的助力控制装置，包括霍尔传感器和多个可随车子前进而运动的磁块，其特征在于：有两个霍尔传感器，两个霍尔传感器的S极连接电源，两个霍尔传感器的D极接地，其中一个霍尔传感器的G极串联一个电抗器件与另一个霍尔传感器的G极并联连接输出端，在输出端和电源间还装有一个电抗器件。
2、根据权利要求1所述的电动助力车的助力控制装置，其特征在于：所述的霍尔感应器安装在后叉上，所述的磁块固定安装在飞轮上。
3、根据权利要求1所述的电动助力车的助力控制装置，其特征在于：所述的霍尔感应器安装在车架上，所述的磁块固定安装在轮盘上。
4、根据权利要求1所述的电动助力车的助力控制装置，其特征在于：所述的电抗器件是电阻、或电容、或电感。
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