CN201272450Y - 一种具有智能刹车断电装置的电动自行车 - Google Patents
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Abstract
一种具有智能刹车断电装置的电动自行车，包括车体、安装在所述车体上的驱动装置、电源和刹车断电装置，所述刹车断电装置包括中央处理单元、能够产生刹车信号的刹车单元、用于检测自行车运动状态的检测单元、刹车故障显示单元和刹车故障校正单元。本实用新型在刹车断电装置中设置了刹车故障校正单元，在刹车单元出现故障后，通过刹车故障校正单元可以使驱动装置重新工作，方便使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动自行车，尤其涉及一种具有刹车断电装置的电动自行车。
背景技术
现在市场上的一般国内电动车的主要是由车体、驱动装置、电源和刹车断电装置等组成，具体而言包括仪表显示(显示行驶里程，电池电压，时速等信息)；电机驱动控制器；电机；电池；加速转把；带刹车信号的刹车把手。当骑乘人在转动加速把手时，控制器会检测电池电压和刹车把手有无刹车。在刹车把手信号处于非刹车状态时，控制器根据加速转把的电压值而驱动电机以相应的速度运行。当骑乘人在马达运行过程中捏刹车制动时，由于刹把的电压信号改变，电机驱动控制器停止对马达的驱动。另外，一般欧洲E-BIKE的电动助力车包括：仪表显示(显示行驶里程，电池电压，时速)；电机驱动控制器；电机；电池；带刹车信号的刹车把手；齿盘传感器；力矩传感器等部分组成。电机运行的条件是：力矩传感器检测到有力矩的变化；刹车把手处于非刹车状态；齿盘传感器检测到齿盘正转。电机停止运行的条件是：力矩传感器检测到力矩的变化量小于一定的值；刹车把手处于刹车状态或坏掉；齿盘传感器检测到齿盘没有正转或转动非常慢。在这些技术方案中，当刹车把手上的刹车信号产生装置出现故障或失灵后，电机驱动控制器就会停止电机的运转，此时的自行车是无法使用或者助力功能丧失。此时刹车功能并没有消失，也不影响使用者的使用，但在此状态下使用者只能推行，非常的不方便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种使用方便、结构简单、安全可靠的具有智能刹车断电装置的电动自行车。
按照本实用新型提供的一种具有智能刹车断电装置的电动自行车，包括车体、安装在所述车体上的驱动装置、电源和刹车断电装置，所述刹车断电装置包括中央处理单元、能够产生刹车信号的刹车单元、用于检测自行车运动状态的检测单元、刹车故障显示单元和刹车故障校正单元，所述刹车单元所产生的刹车信号和所述检测单元检测到的运动状态信号分别传输至所述中央处理单元，所述中央处理单元根据接收到的刹车信号和运动状态信号进行对比分析产生控制信号，并将控制信号传输至驱动装置中，控制所述驱动装置工作；所述中央处理单元检测到所述刹车单元的故障信号后产生故障控制信号，并将故障控制信号传输至所述驱动装置和所述故障显示单元，所述驱动装置根据故障控制信号停止工作，所述故障显示单元显示所述刹车单元发生故障，所述刹车故障校正单元接收到外部的校正指令后，产生校正信号，并将校正信号传输至所述中央处理单元，所述中央处理单元根据校正信号产生控制信号，并将控制信号传输至所述驱动装置，控制所述驱动装置工作。
按照本实用新型提供的一种具有智能刹车断电装置的电动自行车还具有如下附属技术特征：
所述刹车故障校正单元能够根据所述电源的通断产生校正信号。
所述刹车断电装置还包括能够产生刹车故障校正指令的指令单元，所述刹车故障校正单元能够接收到所述指令单元所发出的校正指令。
所述指令单元为设置在所述故障显示单元上的校正按键。
所述刹车单元为带有断电开关的刹车把手或带有传感器的刹车把手，所述刹车把手在动作时能够产生刹车信号。
所述检测单元包括安装在所述车体上的力矩传感器和齿盘传感器，所述力矩传感器和齿盘传感器产生自行车运行状态信号。
所述检测单元为安装在所述车体上的转把上的加速传感器。
所述刹车故障显示单元为安装在所述车体的车把上的显示表盘。
所述驱动装置包括驱动所述车体的车轮转动的电机和控制所述电机工作的电机控制器，所述电机控制器与所述中央处理单元相连接。
按照本实用新型提供的一种具有智能刹车断电装置的电动自行车与现有技术相比具有如下优点：首先，本实用新型在刹车断电装置中设置了刹车故障校正单元，在刹车单元出现故障后，通过刹车故障校正单元可以使驱动装置重新工作，方便使用；其次，在刹车单元出现故障后，只需将电源重新断通电一次或按住校正指令单元，刹车故障校正单元就会进行校正，使车子的电动助力功能恢复正常，操作更加简便；再次，刹车单元功能损坏后，通过刹车故障显示单元可以显示维修工具负号闪烁告警。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的电路框图。
具体实施方式
参见图1和图2，在本实用新型给出的一种具有智能刹车断电装置的电动自行车，包括车体1、安装在所述车体1上的驱动装置8、电源2和刹车断电装置，所述刹车断电装置包括中央处理单元3、能够产生刹车信号的刹车单元4、用于检测自行车运动状态的检测单元5、刹车故障显示单元6和刹车故障校正单元7，所述刹车单元4所产生的刹车信号和所述检测单元5检测到的运动状态信号分别传输至所述中央处理单元3，所述中央处理单元3根据接收到的刹车信号和运动状态信号进行对比分析产生控制信号，并将控制信号传输至驱动装置8中，控制所述驱动装置8工作；所述中央处理单元3检测到所述刹车单元4的故障信号后产生故障控制信号，并将故障控制信号传输至所述驱动装置8和所述故障显示单元6，所述驱动装置8根据故障控制信号停止工作，所述故障显示单元6显示所述刹车单元4发生故障，所述刹车故障校正单元7接收到外部的校正指令后，产生校正信号，并将校正信号传输至所述中央处理单元3，所述中央处理单元3根据校正信号产生控制信号，并将控制信号传输至所述驱动装置8，控制所述驱动装置8工作。本实用新型中的中央处理单元3采用的是单片机或者是其他的集成芯片处理器，可以接收各种信号，并对各种信号进行处理。在正常的状态下，中央处理单元3根据刹车单元4和检测单元5传输的信号，判断自行车的状态，控制驱动装置8的工作。一旦在刹车单元4的功能丧失或损坏时，中央处理单元3根据刹车单元4的故障信号停止驱动装置8的工作。如果使用者需要继续使用自行车，则通过刹车故障校正单元7重置中央处理单元3，使中央处理单元3在自检过程中，重新控制驱动装置8工作，并在故障显示单元6中显示刹车单元4故障。因此，本实用新型解决了一旦刹车单元4出现故障，自行车就无法使用的问题。使得本实用新型的使用更加方便。
参见图1，本实用新型中的所述车体1主要是由车架11、车轮12、车把13和车座14，所述电源2安装在车架11的后座下，当然，电源2也可以安装在其他的位置。所述车体1都属于比较成熟的现有技术，具体的结构此处不再赘述。
在本实用新型给出的上述实施例中，所述刹车故障校正单元7能够根据所述电源2的通断产生校正信号。所述刹车故障校正单元7的触发是通过控制电源2的通断来实现的。这种操作方式主要是通过电源2的通断，使整个刹车断电装置进行自检，在自检过程中，若发现刹车单元4出现故障，则刹车故障校正单元7能够产生校正信号，使中央处理单元3重新控制驱动装置8工作。上述的操作方式更加简单，使用方便。
参见图1和图2，在本实用新型给出的上述实施例中，所述刹车故障校正单元7的触发还可以采用如下的技术方案：所述刹车断电装置还包括能够产生刹车故障校正指令的指令单元9，所述刹车故障校正单元7能够接收到所述指令单元9所发出的校正指令。所述指令单元9为设置在所述故障显示单元6上的校正按键91。本实用新型在所述故障显示单元6上设置一个校正按键91，在故障状态下，通过校正按键91就可以触发所述刹车故障校正单元7，使得刹车故障校正单元7产生校正信号，从而控制所述中央处理单元3重置，并重新控制驱动装置8工作。
参见图1和图2，在本实用新型给出的上述实施例中，所述刹车单元4为带有断电开关的刹车把手，当使用者捏压刹车把手41时，刹车把手41就会产生刹车信号，并将刹车信号传输至中央处理单元3中。当然，所述刹车单元4也可以为带有传感器的刹车把手，所述刹车把手在动作时所述传感器能够检测到刹车动作，并能够产生刹车信号，将刹车信号传输至中央处理单元3中。这两种刹车把手可以采用现有市场中比较成熟的产品。
参见图1，在本实用新型给出的上述实施例中，所述检测单元5包括安装在所述车体1上的力矩传感器51和齿盘传感器52，所述力矩传感器51和齿盘传感器52产生自行车运行状态信号。所述力矩传感器51安装在后车轮上，用于检测链条对后轮的驱动力，从而判断使用者在骑承自行车。所述齿盘传感器52安装在齿盘上，用于检测齿盘的转动方向，同时也可以检测到齿盘转动的快慢。所述中央处理单元3根据所述力矩传感器51和齿盘传感器52来判断自行车的运行状态，根据运行状态来控制驱动装置8的工作。这种检测方式一般是国外比较常用的助力车，这种控制方式都属于比较成熟的控制方式。
另外，在国内常用的电动自行车，所述检测单元5为安装在所述车体1上的转把上的加速传感器。使用者通过转动转把上的加速传感器，所述中央处理单元3根据加速传感器的信号来调节驱动装置，从而控制自行车的行驶速度。
参见图1和图2，在本实用新型给出的上述实施例中，所述刹车故障显示单元6为安装在所述车体1的车把13上的显示表盘。所述显示表盘可以显示行驶里程、时速和电源电量，同时，本实用新型中的显示表盘还可以显示故障信息，并通过显著的方式提醒使用者出现故障。即使在重置后的继续使用时，显示表盘还继续显示故障。
参见图1，在本实用新型给出的上述实施例中，所述驱动装置8包括驱动所述车体1的车轮12转动的电机81和控制所述电机81工作的电机控制器82，所述电机控制器82与所述中央处理单元3相连接。所述电机81安装在车轮12上，驱动车轮12转动。所述电机控制器82根据中央处理单元3的控制信号，控制电机81的转动速度。
Claims (9)
1、一种具有智能刹车断电装置的电动自行车，包括车体、安装在所述车体上的驱动装置、电源和刹车断电装置，其特征在于：所述刹车断电装置包括中央处理单元、能够产生刹车信号的刹车单元、用于检测自行车运动状态的检测单元、刹车故障显示单元和刹车故障校正单元，所述刹车单元所产生的刹车信号和所述检测单元检测到的运动状态信号分别传输至所述中央处理单元，所述中央处理单元根据接收到的刹车信号和运动状态信号进行对比分析产生控制信号，并将控制信号传输至驱动装置中，控制所述驱动装置工作；所述中央处理单元检测到所述刹车单元的故障信号后产生故障控制信号，并将故障控制信号传输至所述驱动装置和所述故障显示单元，所述驱动装置根据故障控制信号停止工作，所述故障显示单元显示所述刹车单元发生故障，所述刹车故障校正单元接收到外部的校正指令后，产生校正信号，并将校正信号传输至所述中央处理单元，所述中央处理单元根据校正信号产生控制信号，并将控制信号传输至所述驱动装置，控制所述驱动装置工作。
2、如权利要求1所述的一种具有智能刹车断电装置的电动自行车，其特征在于：所述刹车故障校正单元能够根据所述电源的通断产生校正信号。
3、如权利要求1所述的一种具有智能刹车断电装置的电动自行车，其特征在于：所述刹车断电装置还包括能够产生刹车故障校正指令的指令单元，所述刹车故障校正单元能够接收到所述指令单元所发出的校正指令。
4、如权利要求3所述的一种具有智能刹车断电装置的电动自行车，其特征在于：所述指令单元为设置在所述故障显示单元上的校正按键。
5、如权利要求1所述的一种具有智能刹车断电装置的电动自行车，其特征在于：所述刹车单元为带有断电开关的刹车把手或带有传感器的刹车把手，所述刹车把手在动作时能够产生刹车信号。
6、如权利要求1所述的一种具有智能刹车断电装置的电动自行车，其特征在于：所述检测单元包括安装在所述车体上的力矩传感器和齿盘传感器，所述力矩传感器和齿盘传感器产生自行车运行状态信号。
7、如权利要求1所述的一种具有智能刹车断电装置的电动自行车，其特征在于：所述检测单元为安装在所述车体上的转把上的加速传感器。
8、如权利要求1所述的一种具有智能刹车断电装置的电动自行车，其特征在于：所述刹车故障显示单元为安装在所述车体的车把上的显示表盘。
9、如权利要求1所述的一种具有智能刹车断电装置的电动自行车，其特征在于：所述驱动装置包括驱动所述车体的车轮转动的电机和控制所述电机工作的电机控制器，所述电机控制器与所述中央处理单元相连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110525569A (zh) * | 2018-05-23 | 2019-12-03 | 株式会社岛野 | 刹车操作装置及刹车系统 |
| CN112224324A (zh) * | 2020-09-23 | 2021-01-15 | 摩拜(北京)信息技术有限公司 | 电动自行车的刹车控制方法及电动自行车 |
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- 2008-10-08 CN CNU2008201358979U patent/CN201272450Y/zh not_active Expired - Fee Related
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