CN201034760Y - 电动自行车中轴扭矩传感装置 - Google Patents

电动自行车中轴扭矩传感装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201034760Y
CN201034760Y CNU2007201078901U CN200720107890U CN201034760Y CN 201034760 Y CN201034760 Y CN 201034760Y CN U2007201078901 U CNU2007201078901 U CN U2007201078901U CN 200720107890 U CN200720107890 U CN 200720107890U CN 201034760 Y CN201034760 Y CN 201034760Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric bicycle
sensing device
torque sensing
alloy film
axle sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2007201078901U
Other languages
English (en)
Inventor
严东红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CNU2007201078901U priority Critical patent/CN201034760Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201034760Y publication Critical patent/CN201034760Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

电动自行车中轴扭矩传感装置,属于扭矩传感器技术领域,其特征在于传动链轮一侧的中轴上配合设置轴套,轴套外圆面上粘贴软磁合金膜带,软磁合金膜带外部配合设置线圈骨架,线圈骨架上由内而外配合设置激磁线圈、检测线圈,线圈骨架外配合设置导磁性外罩。所述的电动自行车中轴扭矩传感装置构思新型、设计结构合理、制造工艺简单,且测量精度高,抗干扰能力强。通过非接触式测量静态和动态的扭矩,使得电动自行车在骑行中可以零起动而保持行驶性能稳定,在车速过高或下坡时能自动停止输出,从而增加电池的行驶里程和骑行舒适感,而且能根据骑行者的出力情况控制电机输出功率来驱动车辆运行,使电动自行车在骑行中更省电和省力。

Description

电动自行车中轴扭矩传感装置
技术领域
本实用新型属于扭矩传感器技术领域,具体涉及一种电动自行车中轴扭矩传感装置。
背景技术
现有的电动车自行车扭矩传感器主要有二类:第一类为电动自行车光电移位扭矩传感器,它使用一组弹簧检测移位和扭矩,内设一组光电管,光电管随光栅变化输出变化信号,这类电动车自行车传感器存在下例问题:不能检测静态扭矩,测量范围窄,光电容易受尘土干扰,在骑行中不能零启动。第二类为电动车自行车霍尔转速传感器,它使用多颗磁钢粘贴在轴表面,在非转动件上安装霍尔元件,轴转动时产生变化电位,这类电动车自行车传感器存在下例问题:不能检测静态和动态扭矩,测量精度差,在骑行中不能零启动,在平路和下坡骑行中会出现电动助力过大而使电池产生不必要的放电。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种非接触式测量静态和动态扭矩的电动自行车中轴扭矩传感装置技术方案,以克服现有技术中存在的问题。
所述的电动自行车中轴扭矩传感装置,其特征在于传动链轮一侧的中轴上配合设置轴套,轴套外圆面上粘贴软磁合金膜带,软磁合金膜带外部配合设置线圈骨架,线圈骨架上由内而外配合设置激磁线圈、检测线圈,线圈骨架外配合设置导磁性外罩。
所述的电动自行车中轴扭矩传感装置,其特征在于软磁合金膜带中心线两侧对称设置互成90°的八字形孔。
所述的电动自行车中轴扭矩传感装置,其特征在于轴套外圆面设置凹槽,所述的软磁合金膜带粘贴在相应的凹槽内。
所述的电动自行车中轴扭矩传感装置,其特征在于软磁合金膜带采用整圈粘贴或分段粘贴。
所述的电动自行车中轴扭矩传感装置,其特征在于中轴、轴套之间采用花键连接结构。
上述的电动自行车中轴扭矩传感装置构思新型、设计结构合理、制造工艺简单,且测量精度高,抗干扰能力强。采用该结构扭矩传感器以非接触式测量静态和动态的扭矩,使得电动自行车在骑行中可以零起动而保持行驶性能稳定,在车速过高或下坡时能自动停止输出,从而增加电池的行驶里程和骑行舒适感,而且能根据骑行者的出力情况控制电机输出功率来驱动车辆运行,使电动自行车在骑行中更省电和省力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型进一步说明。
如图1所示的电动自行车中轴扭矩传感装置,传动链轮5一侧的中轴1上配合设置轴套2,中轴1、轴套2之间采用花键固定连接,传动链轮5安装在轴套2上与其固定配合。轴套2外圆面设置凹槽,凹槽内垂直于轴套2轴线采用整圈粘贴或分段粘贴软磁合金膜带8,软磁合金膜带8用钴基非晶软磁合金膜带制作,在其中心线两侧对称设置互成90°的八字形孔9,软磁合金膜带8外部配合设置线圈骨架7,线圈骨架7上由内而外配合设置激磁线圈6、6a、检测线圈3、3a,导磁性外罩4固定连接在线圈骨架7上,与激磁线圈6、6a、检测线圈3、3a构成闭环磁路,提高了抗扰能力和灵敏度。该装置利用应变元件片的磁致伸缩效应导致磁场变化,使线圈产生变化的电动势,用于检测静态和动态扭矩的大小,可实现力与电信号的转换,并在受到扭力时由中轴传到轴套再到链轮传动,根据轴套扭力大小,通过传感器测定变化量,便于对电动自行车驱动力控制。

Claims (5)

1.电动自行车中轴扭矩传感装置,其特征在于传动链轮(5)一侧的中轴(1)上配合设置轴套(2),轴套(2)外圆面上粘贴软磁合金膜带(8),软磁合金膜带(8)外部配合设置线圈骨架(7),线圈骨架(7)上由内而外配合设置激磁线圈(6、6a)、检测线圈(3、3a),线圈骨架(7)外配合设置导磁性外罩(4)
2.如权利要求1所述的电动自行车中轴扭矩传感装置,其特征在于软磁合金膜带(8)中心线两侧对称设置互成90°的八字形孔(9)。
3.如权利要求1所述的电动自行车中轴扭矩传感装置,其特征在于轴套(2)外圆面设置凹槽,所述的软磁合金膜带(8)粘贴在相应的凹槽内。
4.如权利要求1所述的电动自行车中轴扭矩传感装置,其特征在于软磁合金膜带(8)采用整圈粘贴或分段粘贴。
5.如权利要求1所述的电动自行车中轴扭矩传感装置,其特征在于中轴(1)、轴套(2)之间采用花键连接结构。
CNU2007201078901U 2007-04-09 2007-04-09 电动自行车中轴扭矩传感装置 Expired - Fee Related CN201034760Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007201078901U CN201034760Y (zh) 2007-04-09 2007-04-09 电动自行车中轴扭矩传感装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007201078901U CN201034760Y (zh) 2007-04-09 2007-04-09 电动自行车中轴扭矩传感装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201034760Y true CN201034760Y (zh) 2008-03-12

Family

ID=39195650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2007201078901U Expired - Fee Related CN201034760Y (zh) 2007-04-09 2007-04-09 电动自行车中轴扭矩传感装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201034760Y (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014190568A1 (zh) * 2013-05-27 2014-12-04 深圳市森浦精机科技有限公司 中轴力矩测量装置
CN107600295A (zh) * 2013-03-17 2018-01-19 朱保生 自动回馈电能的、低成本太阳能电磁助力单车
CN107628185A (zh) * 2016-07-18 2018-01-26 行安机电股份有限公司 扭力侦测器
CN108583768A (zh) * 2018-07-02 2018-09-28 常州野人电子科技有限公司 一种电动车动力系统、扭矩测量装置及其工作方法
CN108692840A (zh) * 2018-03-31 2018-10-23 天津大学 基于磁力效应扭矩传感器的信号检测方法
CN109000835A (zh) * 2018-09-19 2018-12-14 西安旭彤电子科技股份有限公司 一种动态差分式扭矩传感器

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107600295A (zh) * 2013-03-17 2018-01-19 朱保生 自动回馈电能的、低成本太阳能电磁助力单车
WO2014190568A1 (zh) * 2013-05-27 2014-12-04 深圳市森浦精机科技有限公司 中轴力矩测量装置
CN107628185A (zh) * 2016-07-18 2018-01-26 行安机电股份有限公司 扭力侦测器
CN108692840A (zh) * 2018-03-31 2018-10-23 天津大学 基于磁力效应扭矩传感器的信号检测方法
CN108583768A (zh) * 2018-07-02 2018-09-28 常州野人电子科技有限公司 一种电动车动力系统、扭矩测量装置及其工作方法
CN109000835A (zh) * 2018-09-19 2018-12-14 西安旭彤电子科技股份有限公司 一种动态差分式扭矩传感器
CN109000835B (zh) * 2018-09-19 2020-09-11 西安旭彤电子科技股份有限公司 一种动态差分式扭矩传感器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201034760Y (zh) 电动自行车中轴扭矩传感装置
CN103171733B (zh) 一种电动自行车中轴力矩传感装置
CN104709430B (zh) 一种用于电动自行车中轴力矩传感系统的采用两级花键连接的踩踏力输出装置
CN104276251B (zh) 一种电动车中轴力矩传感系统
CN201177539Y (zh) 电动自行车磁致扭矩传感装置
CN105966541B (zh) 自行车用中置电机
CN103661773B (zh) 基于无线力矩检测的中置系统
EP3056421A1 (en) Electric bicycle central axle torque speed sense device
CN204110305U (zh) 一种电动车中轴力矩传感系统
CN201140775Y (zh) 电动车新型中轴助力传感器
CN101231203B (zh) 利用中轴支承件变形的电动车助力传感器
CN204895747U (zh) 一种电动助力车中置电机及其力矩检测装置
CN2591605Y (zh) 中轴式蹬踏转矩传感器
CN109263783B (zh) 电助力自行车中轴力矩传感器和踏频传感器系统
CN204037829U (zh) 电动车车轴力学感测装置
CN205891147U (zh) 一种助力自行车中轴式扭矩传感器
CN204688340U (zh) 一种谐波电动助力运动车
SI24783A (sl) Senzor navora za sredinski pogon električnega kolesa
CN204473050U (zh) 电动自行车的力矩和速度传感器
CN208424122U (zh) 内置助力传感器的电动自行车轮毂电机
CN208559683U (zh) 一种适用于电动车的传感器总成
CN205707131U (zh) 曲柄扭矩测量装置及电动自行车和智能自行车
CN205916282U (zh) 自行车用中置电机
JP2023534538A (ja) トルクセンサを有するサイクル駆動装置
CN203372348U (zh) 电动自行车用中轴式力矩传感装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080312

Termination date: 20130409