CN2341371Y

CN2341371Y - 微型联合收割机

Info

Publication number: CN2341371Y
Application number: CN 98231053
Authority: CN
Inventors: 李自持
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-07-10
Filing date: 1998-07-10
Publication date: 1999-10-06
Anticipated expiration: 2008-07-10

Abstract

本实用新型公开的微型联合收割机,是由拨禾装置、柔性扁形脱粒装置、分禾器、割禾装置、行走装置、集谷桶、集谷漏斗、机架、扶手、遮帘装置、原动机和谷草分离装置构成,具有结构简单、成本低、操作方便、谷粒飞溅损失少、能适应丘陵地区和山区小面积稻田作业等特点。是南方丘陵地区和山区较为理想的水稻联合收割机械。

Description

微型联合收割机

本实用新型涉及一种水稻收获机械，特别是一种微型联合收割机。

目前，水稻联合收割机械比较多，如中国专利CN2261719Y(一种改进的全喂入水稻联合收割机)，这种收割机结构复杂，体积庞大，适用于平原地区及田块较大的水稻田收割；中国专利CN2258691Y(小型履带立式割台半喂入水稻联合收割机)，这种收割机虽然能适应南方丘陵地区的小面积稻田作业，但结构复杂，成本较高。

本实用新型的目的是提供一种结构简单、成本低、操作方便、谷粒飞溅损失少、能适应丘陵和山区小面积稻田作业的微型联合收割机械。

本实用新型的目的是这样来实现的：

由拨禾装置(1)、分禾器(3)、割禾装置(4)、行走装置(5)、集谷桶(6)、集谷漏斗(7)、机架(8)、扶手(9)、遮帘装置(10)、原动机(11)、谷草分离装置(12)构成；机架(8)为两层框架，前部呈斜坡形，也有两层，斜坡形的下部安装割禾装置(4)，在割禾装置(4)的左边前部装有分禾器(3)，斜坡中间的左、右边的前上方安装拨禾装置左、右支架(102)和(52)，拨禾轮(54)装在支架(102)与(52)之间，大皮带轮(53)装在支架(52)的右边；斜坡部位的右侧下部安装行走装置(5)中的减速装置(71)，机架(8)的下面安装行走装置(5)中的行走部件(103)；切架(8)的中间下部长方体空腔里，上装集谷漏斗(7)，下搁集谷桶(6)；机架(8)的中间上部装由骨架(14)、遮帘布(13)构成的遮帘装置(10)，谷草分离装置(12)安装在机架(8)的中上部、遮帘装置(10)的下部位置，扶手(9) 在机架(8)的后部；在机架(8)的中部左边凸出部位安装原动机(11)，原动机(11)的后部与离合操纵杆(15)铰接，杆(15)的后端装在扶手(9)的左边；在机架(8)的前面上层斜坡形部位，还装有与斜坡平行的柔性扁形脱粒装置(2)。

柔性扁形脱粒装置(2)是由装有脱粒齿的链条柔性带(16)、皮带(28)、皮带轮(30)、皮带轮挡圈及键(29)、主传轴(25)、主传轴左、右轴承座(31)、(22)，主传左、右链轮(27)、(24)及其键(26)、(39)、轴用挡圈(32)、(23)、从动轴(17)、从动左、右链轮(38)、(19)、键(35)、(18)、轴用挡圈(37)、(20)、从动左、右轴承座(36)、(21)以及左、右链条张紧装置(33)和(34)构成；主传轴(25)和从动轴(17)的左、右端靠中间处，分别装链轮(27)、(24)、(38)、(19)，用键(26)、(29)、(35)、(18)联接，并用轴用挡圈(32)、(23)、(37)、(20)定位，往端处分别装轴承座(31)、(22)、(36)、(21)，并将轴承座固定在机架(8)的上层斜坡形部位，主传轴(25)装在上层斜坡的高处、从动轴(17)装在低处；主传轴(25)的左端伸出轴承座(31)后装皮带轮(30)，用挡圈和键(29)定位，皮带轮(30)的槽内装与原动机(11)相连的皮带(28)；左、右链条张紧装置(33)和(34)分别装在机架(8)的上层斜坡形中间位置的左、右内侧。

链条柔性带(16)是由左、右链条(40)、(48)、柔性带(45)、数个脱粒齿排(51)构成；脱粒齿排(51)由截面呈“

”形的左、右链条衬架(50)、(47)、内压槽(49)、面压板(46)、左、右链条衬架固定螺栓(41)、(44)、压板螺栓(42)以及脱粒齿(43)构成，左、右链条(40)和(48)分别装在左、右链条衬架(50)和(47)的内侧；内压槽(49)上面放置柔性带(45)后再放置面压板(46)，用压板螺栓(42)、衬架固定螺栓(41)、(44)固定，脱粒齿(43)的下端两脚穿透面压板(46)、柔性带(45)、内压槽(49)后，用螺母固定

拨禾轮(54)的左、右端面及五个径向幅面均装有防谷粒飞溅的帘布(94)、(99)和(96)，并分别用压条(95)、(98)、(100)将其固定在辐条(93)、(88)和拨禾板(89)、内轴向衬条(91)以及拉筋(101)上。

行走部件(103)由主动轮(72)、主动轮支架(76)、履带(73)、支承轮(78)、支承轮支架(77)、从动轮(79)、从动轮支架(80)构成；主动轮(72)包括滚筒(109)、左、右堵板(108)、轴(106)、链轮(105)和堵头(104)，轴(106)穿装在左、右堵板(108)的中心孔里，固定，然后一起装在滚筒(109)的内孔里固定，轴(106)的两端再装进左、右轴承座(107)里，其右端穿出轴承座后装链轮(105)，并用堵头(104)堵住轴孔，轴承座(107)装在主动轮支架(76)的下部；从动轮(79)包括滚筒(116)、筒套(115)、轴承(114)、孔用挡圈(113)、密封圈(112)、轴(111)和堵头(110)，右端与左端相同，筒套(115)固定在滚筒(116)的两端内孔里，轴(111)穿在筒套(115)的内孔里，轴(111)两端的轴户处，套装轴承(114)，其后用孔用挡圈(113)挡住轴承(114)，并加装密封圈(112)，轴(111)的两端伸出滚筒后，分别加装挡圈(117)，再装在从动轮支架(80)下部的长方形孔里，轴(111)两端的内孔、用堵头(110)堵住；从动轮支架(80)的长方形孔里，靠前边位置处，还有一调节块(118)和调节螺杆(119)；支承轮(78)与从动轮(79)相同；支承轮支架(77)下端的孔为圆形；履带(73)环绕在主动轮(72)、支承轮(78)和从动轮(79)上。

履带(73)为同步齿形皮带，其内侧带有凸齿，主动轮(72)、支承轮(78)和从动轮(79)的外圆也均带有齿槽，与履带(73)的内凸齿相啮合；履带(73)的外侧带有弹性齿。

本实用新型的微型联合收割机，由于采用柔性扁形脱粒装置取代传统的圆筒脱粒滚子和谷粒输送装置，加之用简便的谷草分离装置替换了传统的带逐稿器的分离装置和清选装置，故其结构简单，造价低；又由于在拨禾轮径向幅面和两侧面加装了防谷粒飞溅的帘布，在柔性扁形脱粒装置中，加装了环绕柔性带，故可较大限度地降低谷粒飞溅损失；同时，在行走装置中，采用了宽幅齿形履带，故能在丘陵和山区较窄的田埂上行走，并能在较小的田块里作业；此外，操作时只需握住扶手保持方向，当需停住时，松动离合手柄即可。当需转弯时，拨动扶手，整机就会在原地磨转到所需方向，故操作简便。

附图1是本实用新型主视图；

附图2是本实用新型沿G-G轴线的简化剖视图；

附图3是本实用新型沿E-E轴线的简化剖视图；

附图4是本实用新型沿F-F轴线的简化剖视图；

附图5是本实用新型沿C-C轴线的简化剖视图；

附图6是本实用新型沿D-D轴线的简化剖视图；

附图7是本实用新型沿B-B轴线的简化剖视图；

附图8是本实用新型沿A-A轴线的简化剖视图；

以下结合附图，详细说明本实用新型的一个实施例。

本实用新型由拨禾装置(1)、柔性扁形脱粒装置(2)、分禾器(3)、割禾装置(4)、行走装置(5)、集谷桶(6)、集谷漏斗(7)、机架(8)、扶手(9)、遮帘装置(10)、原动机(11)、谷草分离装置(12)构成。

机架(8)为一两层框架，前部呈斜坡形，也有两层，在上层斜坡的中部，向前上方伸出两根支架(52)和(102)，用于安装拨禾装置(1)，在上层斜坡形部位，装有柔性扁形脱粒装置(2)，下层斜坡部位的前下装割禾装置(4)，分禾器(3)装在割禾装置(4)的左前位置，斜坡部位的右侧后下部，装减速装置(71)；机架(8)的下部装行走装置(5)中的行走部件(103)；机架(8)的中间，其上装集谷漏斗(7)，其下搁置扁长方体集谷桶(6)；机架(8)中间部位的上部，装由骨架(14)、遮帘布(13)构成的遮帘装置(10)，在遮帘装置(10)的下部、机架(8)中间部位的上部，装有谷草分离装置(12)；扶手(9)在机架(8)的后部；原动机(11)装在机架(8)的左侧中部向左凸出的部位上，与其相铰接的离合操纵杆(15)的另一端装在扶手(9)的左侧。

拨禾装置(1)是由左、右拨禾轮支架(102)、(52)、拨禾轮轴(90)、大皮带轮(53)、拨禾轮(54)构成，拨禾轮(54)的框架与传统的相同，是由右、右轴套筒(92)、(97)、辐条(88)、(93)、拨禾板(89)、内轴向衬条(91)、拉筋(101)构成；在其左、右端面还分别装有防谷粒飞溅的帘布(94)和(99)，用压条(95)和(98)将其固定在辐条(93)和(88)、拉筋(101)上；在拨禾轮的五个径向幅面上也均装有防谷粒飞溅帘布(96)、用压条(100)将其固定在拨禾板(89)、内轴向衬条(91)、辐条(93)和(98)上。拨禾轮轴(90)穿在轴套筒(92)、(97)中，用止动螺钉固定；轴(90)的两端穿进装有轴承和密封圈的左、右支架(102)、(52)，其右端穿出支架(52)后装大皮带轮(53)，用止动螺钉固定，在机架(8)上层斜坡中部右侧装有调节皮带(56)松紧的皮带张紧装置(58)。

柔性扁形脱粒装置(2)包括链条柔性带(16)、动力皮带(28)、皮带轮(30)、主传轴(25)、主传轴左、右轴承座(31)、(22)，主传左、右链轮(27)、(24)，从动轴(17)、从动左、右链轮(38)、(19)、从动轴承座(36)、(21)以及方、右链条张紧装置(33)和(34)。主传轴(25)为一阶梯轴，内台阶分别装链轮(27)、(24)，用键(26)、(39)和轴用挡圈(32)和(23)固定；轴(25)再穿过左、右轴承座(31)、(22)后，其左端装皮带轮(30)，用挡圈和键(29)固定；其右端装圆锥——圆柱联体齿轮(55)，用键固定。从动轴(17)也为一阶梯轴，内台阶分别装链轮(38)、(19)，用键(35)和(18)、轴用挡圈(37)和(20)固定，其左端穿进左轴承座(36)、右端穿出右轴承座(21)后，装圆锥齿轮(61)，用键固定。轴承座(31)和(36)、(22)和(21)分别装在机架(8)的上层斜坡形部位的左边上、下位置和右边的上、下位置，在上层斜坡的中间，左、右内侧分别装有链条张紧装置(33)和(34)。链条柔性带(16)包括左、右链条(40)、(48)，柔性带(45)和数个脱粒齿排(51)。脱粒齿排(51)由左、右链条衬架(50)、(47)、内压槽(49)、面压板(46)、“∩”形脱粒齿(43)构成，内压槽(49)的左、右端装衬架(50)、(47)，衬架(50)和(47)分别固定左、右链条(40)、(48)的一节(二个滚子)，内压槽(49)的背面上装柔性带(45)，用面压板(46)压其上，螺栓(42)、(41)、(44)固定，内压槽(49)均匀装有“∩”形脱粒齿(43)，用螺母固定。联体齿轮(55)内侧的圆柱齿轮与相邻装置在机架(8)上层斜坡部位的齿——皮带联体轮(57)上内侧的圆柱齿轮相啮合，联体轮(57)上的皮带双槽的内槽与拨禾装置(1)中的大皮带轮(53)用皮带(56)相连接，外槽则用皮带(60)与行走装置(5)中的减速装置(71)相接；圆锥齿轮(61)与割禾装置(4)相接；联体齿轮(55)外侧的圆锥齿轮与谷草分离装置(12)相接。

割禾装置(4)是常见的往复式切割器，由两部分构成，一部分是切割装置(70)，其上部装在机架(8)下层斜坡形部位的前下部空心管(69)中，用螺钉(68)同定，其下部的动刀片与切割器的另一部分(64)下端的曲柄连杆机构(67)相接；动力传递部分(64)为一空心管，其上端装与圆锥齿轮(61)啮合的圆锥齿轮(62)，中间部位分别装在由机架(8)下层斜坡形部位中前和顶前部位伸出的两个轴承座(63)和(65)中，其下端装曲柄连杆机构(67)的上端，用螺钉(66)固定。

分禾器(3)是普通的框式分禾器，装在割禾装置(4)的左前部位。

行走装置(5)包括减速装置(71)、行走部件(103)，减速装置(71)装在机架(8)斜坡形下部右侧，上通过皮带(60)与联体轮(57)相接，下通过键条机构(74)与行走部件(103)相接，在机架(8)下部右侧的主动轮和支承轮之间，还装有键条张紧装置(75)；在机架(8)下层斜坡中部右侧，装有张紧皮带(60)的皮带张紧装置(59)。(103)由主动轮(72)、支架(76)、左、右轴承座(107)、履带(73)、支承轮(78)、支架(77)，从动轮(79)及其支架(80)构成，支架(76)、(77)、(80)分别固定在机架(8)下部的前、中、后部位；主动轮(72)包括滚筒(109)、左、右堵板(108)、轴(106)、链轮(105)和堵头(104)，左、右轴承座(107)装在支架(76)的下端。轴(106)为一空心阶梯轴，其中间与左、右堵板(108)、滚筒(109)的两端固接，左端装在左轴承座里，右端穿出右轴承座(107)后装链轮(105)，用螺钉固定，轴(106)的右端孔里用堵头(104)堵住，链轮(105)与链条机构(74)的链条相啮合。履带(73)为同步齿形皮带，滚筒(109)的外圆有齿槽与同步齿形皮带(73)的内凸齿相啮合。支承轮(78)与从动轮(79)相同，其左、右端对称，由滚筒(116)、筒套(115)、轴承(114)、轴(111)、堵头(110)构成，滚筒(116)与(109)相同，轴(111)为一空心阶梯轴，筒套(115)固定在滚筒(116)的内孔端，轴(111)穿在筒套(115)的内孔里，装上轴承(114)，用轴肩和孔用挡圈(113)定位，外部装密封圈(112)后伸出筒套(115)，装上挡圈(117)，再装进支架(80)下部的长方形孔里，该长方形孔里靠前边处还装有一挡块(118)，用螺杆(119)调节其位置，用于张紧履带(73)。支架(77)下端的孔为圆形，用于装支承轮(78)的轴，同步齿形皮带(73)环绕主动轮(72)、支承轮(78)，从动轮(79)上，其内侧凸齿与这三个轮外圆的齿槽相啮合，同步齿形皮带(73)的外侧有弹性齿。

在机架(8)上面中间部分两边的四角处，设有上开口下封闭的四个圆管，用于插装遮帘装置(10)的骨架(14)，帘布(13)固定在骨架(14)上。

在机架(8)上面中间处，还装有谷草分离装置(12)，它包括链-圆锥齿联体轮(87)、小链轮装置(86)、曲柄连杆机构(85)、筛体(84)、筛体滑套(83)、筛网(82)、筛体后支架(81)。在机架(8)中前部位右边向右上凸出前后两支杆，杆上装置链——圆锥齿联体轮(87)，其前边的圆锥齿轮与(55)右边的圆锥齿轮啮合，后边的链轮与装在其下的小链轮装置(86)相连接，小链轮装置(86)的后部为曲柄连杆机构(85)，连杆的末端与筛体(84)前边的横杆铰接，筛体(84)为一长方形框，前、后横杆向左、右凸出，中间对角有加强杆；前横杆的右端穿在焊接在机架(8)左边的筛体滑套(83)的孔里，左边穿在机架(8)左边斜向左上的支架上部的斜孔里；后横杆的左边搁置在焊在机架(8)后部左边的筛体后支架(81)上，右边搁置在机架右后边向右凸出的支架上，筛网(82)固定在筛体(84)上，整个筛体呈左高右低的形态。

使用时，根据所需留禾蔸的高低，用螺钉(66)和(68)调节好切割装置(70)和曲柄连杆装机构(67)的高度。再将所需收割的稻田用人工割出一小块方形。

松动离合操纵杆(15)，起动原动机(11)后，拉紧杆(15)，这时，动力由皮带(28)传至皮带轮(30)到轴(25)，分为三路，一路通过链轮(27)和(24)、左、右链条(40)和(48)传至从动轴(17)，链条柔性带(16)作逆时针方向转动，其上的脱粒齿(43)将所收割的稻谷脱粒；另一路由联体齿轮(55)将动力传给(57)后，一方面由皮带(56)传给拨禾装置的大皮带轮(53)，进而带动拨禾轮(54)作顺时针方向转动，将所需收割的禾杆上部向后拨至柔性扁形脱粒装置上进行脱粒；另一方面由皮带(60)将动力传至减速装置(71)进行驱动行走部件(103)；再一路由(55)右端的圆锥齿轮将动力传给链——圆锥齿联体轮(87)后，进而传给小链轮装置(86)、(86)的后端又带动曲柄连杆机构(85)动作，从而带动筛体(84)作左、右方向往复摆动进行筛谷，将谷筛向集谷漏斗(7)，进而稻谷落至下面的集谷桶(6)里。同时，从动轴(17)右端的圆锥齿轮(61)将动力传给与其啮合的圆锥齿轮(62)，进而传给动力轴(64)、带动其下部的曲柄连杆机构(67)动作，从而带动切割装置(70)的动刀片作往复运动，将禾杆下部切断。此外，由减速装置(71)传出的动力带动链轮(105)及其滚子(109)作顺时针方向转动，从而带动同步齿形皮带(73)作顺时针方向转动，由于皮带(73)的外侧带有弹性齿，因而皮带(73)与泥面无相对滑动，故带动整机向前行走。

行进时，分禾器(3)将其左边的禾拨向机架的左边，将机架左前方的禾拨向右边进至切割装置。

收割时，首先，拨禾轮(54)将禾杆上部的稻穗拨弯至柔性带(16)上进行脱粒，脱下的谷粒随柔性带(45)运动，被抛向遮帘装置(10)的内部空腔。稻穗被脱粒完时，切割装置将禾杆下部切断，这时，禾杆也随柔性带(45)(因脱粒齿排的牵带)一起向上运动，并被抛向(10)的内部空腔，与脱下的谷粒同样落至筛网(82)上，由于筛体在作往复摆动，因而，谷粒被筛向集谷漏斗(7)内，落至集谷桶(6)里：又由于筛体是左高右低的形态，因而禾杆及碎草被振至筛体的右边，进而被筛出机架(8)的右边跌落稻田里。

当一路稻禾被收割完时，松动杆(15)，这时除原动机(11)外，整机停止工作，将扶手(9)向右边拨动，整机就会在原地磨转到所需转的方向，拉紧杆(15)，整机又开始工作。

Claims

1、一种微型联合收割机，是由拨禾装置(1)、分禾器(3)、割禾装置(4)、行走装置(5)、集谷桶(6)、集谷漏斗(7)、机架(8)、扶手(9)、遮帘装置(10)、原动机(11)、谷草分离装置(12)构成；机架(8)为两层框架，前部呈斜坡形，也有两层，斜坡形的下部安装割禾装置(4)，在割禾装置(4)的左边前部装有分禾器(3)，斜坡中间的左、右边的前上方安装拨禾装置左、右支架(102)和(52)，拨禾轮(54)装在支架(102)与(52)之间，大皮带轮(53)装在支架(52)的右边；斜坡部位的右侧下部安装行走装置(5)中的减速装置(71)，机架(8)的下面安装行走装置(5)中的行走部件(103)；机架(8)的中间下部长方体空腔里，上装集谷漏斗(7)，下搁集谷桶(6)；机架(8)的中间上部装由骨架(14)、遮帘布(13)构成的遮帘装置(10)，谷草分离装置(12)安装在机架(8)的中上部、遮帘装置(10)的下部位置，扶手(9)在机架(8)的后部；在机架(8)的中部左边凸出部位安装原动机(11)，原动机(11)的后部与离合操纵杆(15)铰接，杆(15)的后端装在扶手(9)的左边；其特征在于：在机架(8)的前面上层斜坡形部位，还装有与斜坡平行的柔性扁形脱粒装置(2)。

2、根据权利要求1所述的微型联合收割机，其特征在于：柔性扁形脱粒装置(2)是由装有脱粒齿的链条柔性带(16)、皮带(28)、皮带轮(30)、皮带轮挡圈及键(29)、主传轴(25)、主传轴左、右轴承座(31)、(22)，主传左、右链轮(27)、(24)及其键(26)、(39)、轴用挡圈(32)、(23)、从动轴(17)、从动左、右链轮(38)、(19)、键(35)、(13)、轴用挡圈(37)、(20)、从动左、右轴承座(36)、(21)以及左、右链条张紧装置(33)和(34)构成；主传轴(25)和从动轴(17)的左、右端靠中间处，分别装链轮(27)、(24)、(38)、(19)，用键(26)、(29)、(35)、(18)联接，并用轴用挡圈(32)、(23)、(37)、(20)定位，往端处分别装轴承座(31)、(22)、(36)、(21)，并将轴承座固定在机架(8)的上层斜坡形部位，主传轴(25)装在上层斜坡的高处，从动轴(17)装在低处；主传轴(25)的左端伸出轴承座(31)后装皮带轮(30)，用挡圈和键(29)定位，皮带轮(30)的槽内装与原动机(11)相连的皮带(28)；左、右链条张紧装置(33)和(34)分别装在机架(8)的上层斜坡形中间位置的左、右内侧。

3、根据权利要求2所述的微型联合收割机，其特征在于：链条柔性带(16)是由左、右链条(40)、(48)、柔性带(45)、数个脱粒齿排(51)构成；脱粒齿排(51)由截面呈“

”形的左、右链条衬架(50)、(47)、内压槽(49)、面压板(46)、左、右链条衬架固定螺栓(41)、(44)、压板螺栓(42)以及脱粒齿(43)构成，左、右链条(40)和(48)分别装在左、右链条衬架(50)和(47)的内侧；内压槽(49)上面放置柔性带(45)后再放置面压板(46)，用压板螺栓(42)、衬架固定螺栓(41)、(44)固定，脱粒齿(43)的下端两脚穿透面压板(46)、柔性带(45)、内压槽(49)后，用螺母固定。

4、根据权利要求1所述的微型联合收割机，其特征在于：拨禾轮(54)的左、右端面及五个径向幅面均装有防谷粒飞溅的帘布(94)、(99)和(96)，并分别用压条(95)、(98)、(100)将其固定在辐条(93)、(88)和拨禾板(89)、内轴向衬条(91)以及拉筋(101)上。

5、根据权利要求1所述的微型联合收割机，其特征在于：行走部件(103)由主动轮(72)、主动轮支架(76)、履带(73)、支承轮(78)、支承轮支架(77)、从动轮(79)、从动轮支架(80)构成；主动轮(72)包括滚筒(109)、左、右堵板(108)、轴(106)、链轮(105)和堵头(104)，轴(106)穿装在左、右堵板(108)的中心孔里，固定，然后一起装在滚筒(109)的内孔里固定，轴(106)的两端再装进左、右轴承座(107)里，其右端穿出轴承座后装链轮(105)，并用堵头(104)堵住轴孔，轴承座(107)装在主动轮支架(76)的下部；从动轮(79)包括滚筒(116)、筒套(115)、轴承(114)、孔用挡圈(113)、密封圈(112)、轴(111)和堵头(110)，右端与左端相同，筒套(115)固定在滚筒(116)的两端内孔里，轴(111)穿在筒套(115)的内孔里，轴(111)两端的轴肩处，套装轴承(114)，其后用孔用挡圈(113)挡住轴承(114)，并加装密封圈(112)，轴(111)的两端伸出滚筒后，分别加装挡圈(117)，再装在从动轮支架(80)下部的长方形孔里，轴(111)两端的内孔、用堵头(110)堵住；从动轮支架(80)的长方形孔里，靠前边位置处，还有一调节块(118)和调节螺杆(119)；支承轮(78)与从动轮(79)相同；支承轮支架(77)下端的孔为圆形；履带(73)环绕在主动轮(72)、支承轮(78)和从动轮(79)上。

6、根据权利要求5所述的微型联合收割机，其特征在于：履带(73)为同步齿形皮带，其内侧带有凸齿，主动轮(72)、支承轮(78)和从动轮(79)的外圆也均带有齿槽，与履带(73)的内凸齿相啮合；履带(73)的外侧带有弹性齿。