CN2333508Y - 一种夹取机机械臂的改良构造 - Google Patents
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Abstract
一种夹取机机械臂的改良构造,其包含有:一壳体装设在夹取机机台的预定位置;一直立向空(油)压缸装设在壳体上;一固定板,设在活塞杆自由端;一导杆,穿设在壳体,底端固定在固定板上;一转动装置,装设在固定板下方;一夹取手,装设在转动装置下方,可随其转动,夹取手包含有一空(油)压缸,用以控制其夹指的开合;该夹取手的空(油)压缸是装设在转动装置上方,其活塞杆则穿过旋转机构而与夹具连接,以控制夹具的开合。
Description
本实用新型是提供一种夹取机机械臂，特别是指一种夹取机机械臂的改良构造。
如图1与图2所示，为一种习用的斜臂式夹取机，其包含有：一机台10；一转盘12，枢设于该机台10的顶端，可于该机台上转动；一水平向空(油)压缸13，设于该转盘12上；一旋转机构14，固设于该水平向空(油)压缸13活塞杆的未端；一机械臂16，直立穿设于一壳体17上而以该壳体17锁固于该旋转机构14上，该机械臂16的前端则设一固定板19；一转动装置18，固设于该固定板17下方；一夹取手20，枢接于该转动装置18的下方，该夹取手20包含有一空(油)压缸22，用以控制该夹取手20未端夹指24的开合。
使用时以机台10直接安装在射出成型机上方，当射出成型机开模时，机械臂16向下伸至定点，以夹取手20夹取物件后水平向空(油)压缸的活塞杆后移，旋转机构14再转动预定的角度使夹取手20模向移出模具外至定点，松开夹持使物件自然掉落至输送带或收集蓝中，机械臂16再上移，然后水平向空(油)压缸的活塞杆前移，使夹取手20回复到原来的位置，完成一循环动作。而机件组装的关系，与该夹取手20内空(油)压缸22连接的管线26都是外露的，可是该夹取机在使用时，该夹取手经常需要伸入模具内部做移动或转动的夹持动作，亦是该夹取手必需在一较狭小的空间内活动，所以当这些外露的管线随同该夹取手伸入模具时，常会发生管线卡住或管线影响夹取手作动的情形。再者，模具本身时常处于高温的状态，该等管线在这样的高温环境下，长时间的进进出出亦同样容易造成成管线受损的情形，这在使用上并不理想。
为改善上述缺失，本实用新型的目的在提供一夹取机机械臂的改良构造，使该构造能在不增加零件与成本的前提下排除上述的缺点。
为达上述目的，本实用新型的一种夹取机机械臂的改良构造，其是利用延长该夹具驱动机构的方式，使该等管线在该夹取手使用时不需在与该夹取手一起移动，伸入模具中，来达到避免该等管线影响该夹取手作动或有管线因高温而受损的情形发生，以有效的提升该机械臂的实用性。
本实用新型一种夹取机机械臂的改良构造，该机械臂包含有：一壳体，装设在夹取机机台的预定位置；一直立向空(油)压缸，装设在该壳体上，使其活塞杆自由端朝下；一固定板，设在该活塞杆自由端；一导杆，穿设在该壳体，底端固定在该固定板上；一转动装置，装设在该固定板下方；一夹具，装设在该转动装置下方，可随其转动，该夹具包含有一空(油)压缸，用以控制其夹指的开合；其特征在于该夹具的空(油)压缸是装设在该转动装置上方，其活塞杆则穿过该旋转机构而与该夹具连接；其中该旋转机构包含有一纵向穿设于该转动装置的传动杆，并于该传动杆中沿轴向设有一穿孔，以供该夹具的空(油)压缸的活塞杆穿过而与该夹具连接。
为能更有效说明本实用新型所达成的目的、功效与特征，以下兹举一实施例并配合图式说明如下，其中：
图1是一习用的夹取机机械臂的侧视图；
图2是一习用的夹取机机械臂的正视图；
图3是本实用新型的正视图；
图4是本实用新型的立体分解图。
如各附图所示，本实用新型的一种夹取机机械臂的改良构造亦同样枢接于该旋转机构14的一侧，其包含有：
一壳体30，固接于该旋转机构14的转轴上。
一空(油)压缸32，直立向设于该壳体30的侧边，并使该活塞杆34的自由端朝下。
一固定板36，接于该活塞杆34的下方。
一导杆38，穿设在该壳体30，并将该导杆38的底端螺接于固定板36上。
一空(油)压缸40，接于该固定板36的下方并使其活塞杆42朝下。
一转动装置44，螺设于该空(油)压缸40下方，该转动装置44内纵向穿设有一传动杆46，该传动杆46的上端外周缘预定位置设有一齿轮462，该齿轮462可与横向穿设于该转动装置44的齿排442齿合并透过该齿排442由一空(油)压装置驱使转动，该传动杆46沿轴向更设有一穿孔48，可供该活塞杆42穿设，并于该传动杆46的下端锁固一传动块47，该传动块47可随该传动杆46转动。
一夹具50，以二延伸臂51螺接于该传动块47上，该夹具50的未端设有二夹指52，该二夹指52是由该活塞杆42来控制其开合。
由于本实用新型将该夹具50的空(油)压缸40装设于该转动装置44的上方，而加长了与夹指52连结的活塞杆42，以此设计便可以让先前外露的管线都可以隐藏在该导杆内，如此便能让原本连接于空(油)压缸上的管线可以远离该夹具，不必再因夹具的动作而伸入模具内部亦不会再有因管线外露以至造成夹具作动受阻或管线因高温受损的形况发生，以简单又不增加零件的改良设计，确实而有效的改善了习用的夹取机机械臂的缺点，在生产上确实有其新颖性与进步性。
Claims (2)
1、一种夹取机机械臂的改良构造，该机械臂包含有：
一壳体，装设在夹取机机台的预定位置；
一直立向空(油)压缸，装设在该壳体上，使其活塞杆自由端朝下；
一固定板，设在该活塞杆自由端；
一导杆，穿设在该壳体，底端固定在该固定板上；
一转动装置，装设在该固定板下方；
一夹具，装设在该转动装置下方，可随其转动，该夹具包含有一空(油)压缸，用以控制其夹指的开合；
其特征在于该夹具的空(油)压缸是装设在该转动装置上方，其活塞杆则穿过该旋转机构而与该夹具连接。
2、依据权利要求1所述的一种夹取机机械臂的改良构造，其特征在于，其中该旋转机构包含有一纵向穿设于该转动装置的传动杆，并于该传动杆中沿轴向设有一穿孔，以供该夹具的空(油)压缸的活塞杆穿过而与该夹具连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 98218654 CN2333508Y (zh) | 1998-08-25 | 1998-08-25 | 一种夹取机机械臂的改良构造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 98218654 CN2333508Y (zh) | 1998-08-25 | 1998-08-25 | 一种夹取机机械臂的改良构造 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN2333508Y true CN2333508Y (zh) | 1999-08-18 |
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ID=33970926
Family Applications (1)
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| CN 98218654 Expired - Fee Related CN2333508Y (zh) | 1998-08-25 | 1998-08-25 | 一种夹取机机械臂的改良构造 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN2333508Y (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102814809A (zh) * | 2012-08-22 | 2012-12-12 | 王茂博 | 可锁止的夹持器 |
| CN105398635A (zh) * | 2014-08-12 | 2016-03-16 | 上银科技股份有限公司 | 外壳自动定位的方法及其装置 |
| CN106239493A (zh) * | 2016-10-08 | 2016-12-21 | 安徽理工大学 | 一种自紧式往复摆臂夹紧移动装置 |
| CN112045082A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-12-08 | 天津泰正机械有限公司 | 一种机械手液压遥控装置及其齿轮传动机构 |
| CN112045083A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-12-08 | 天津泰正机械有限公司 | 一种机械手液压遥控装置 |
-
1998
- 1998-08-25 CN CN 98218654 patent/CN2333508Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN105398635B (zh) * | 2014-08-12 | 2017-10-24 | 上银科技股份有限公司 | 外壳自动定位的方法 |
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