CN217801736U - 五金日用品制造用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了五金日用品制造用机械手，包括底箱，底箱内腔底部的中心处固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有转轴，转轴的顶部固定连接有驱动箱，驱动箱的内腔设置有移动机构，移动机构的右侧固定连接有L型支撑杆，L型支撑杆的底部固定连接有防护箱，防护箱的内腔通过垫块固定连接有双轴电机，双轴电机左右两侧的输出端均固定连接有第一螺纹杆，通过设置双轴电机、第一螺纹杆、第一螺纹套和夹板，可以对五金日用品进行夹持固定，通过设置第一电机和转轴，能够带动防护箱旋转，进而带动五金日用品旋转，对五金日用品的位置进行改变，通过设置以上结构，具备方便使用，抓取效果好的优点。

Description

五金日用品制造用机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为五金日用品制造用机械手。

背景技术

五金日用品制造时物件较多，人工搬运效率低下，需要通过机械手协同工作，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，但是现有的五金日用品制造用机械手在使用时存在一定的缺陷，机械手不便于使用，而且机械手的抓取效果不好，给使用过程带来了一定的影响，为此我们提出五金日用品制造用机械手，解决以上提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供五金日用品制造用机械手，具备方便使用，抓取效果好的优点，解决了现有的五金日用品制造用机械手在使用时存在一定的缺陷，机械手不便于使用，而且机械手的抓取效果不好，给使用过程带来了一定的影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：五金日用品制造用机械手，包括底箱，所述底箱内腔底部的中心处固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内腔设置有移动机构，所述移动机构的右侧固定连接有L型支撑杆，所述L型支撑杆的底部固定连接有防护箱，所述防护箱的内腔通过垫块固定连接有双轴电机，所述双轴电机左右两侧的输出端均固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离双轴电机的一端与防护箱内腔的连接处通过轴承转动连接，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的底部固定连接有夹板。

优选的，所述移动机构包括第二电机，所述第二电机与驱动箱内腔的底部固定连接，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的顶部与驱动箱内腔的顶部通过轴承转动连接，所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的右侧与L型支撑杆的左侧固定连接。

优选的，所述第一螺纹套的顶部固定连接有第一滑块，所述防护箱内腔的左右两侧均开设有配合第一滑块使用的第一滑槽，所述第一滑块的外表面与第一滑槽的内表面滑动连接。

优选的，所述第二螺纹套的左侧固定连接有第二滑块，所述驱动箱内腔的左侧开设有配合第二滑块使用的第二滑槽，所述第二滑块的外表面与第二滑槽的内表面滑动连接。

优选的，所述驱动箱的右侧开设有通槽，所述L型支撑杆的外表面与通槽的内表面滑动连接。

优选的，所述底箱左右两侧底部的前后位置均固定连接有安装块，且安装块的顶部开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型使用时，将底箱通过安装块和安装孔安装在指定地点进行使用，当需要对五金日用品进行抓取时，启动第二电机的控制开关，第二电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆带动第二螺纹套向下移动，第二螺纹套带动L型支撑杆和防护箱向下移动，使夹板处于五金日用品的两侧，然后启动双轴电机的控制开关，双轴电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动第一螺纹套向中间移动，第一螺纹套带动夹板向中间移动，通过夹板对五金日用品进行固定夹持，然后对五金日用品进行位置移动，通过设置以上结构，具备方便使用，抓取效果好的优点，解决了现有的五金日用品制造用机械手在使用时存在一定的缺陷，机械手不便于使用，而且机械手的抓取效果不好，给使用过程带来了一定的影响的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的剖视图；

图3为本实用新型驱动箱结构的剖视图；

图4为本实用新型防护箱结构的剖视图。

图中：1、底箱；2、第一电机；3、转轴；4、驱动箱；5、移动机构；51、第二电机；52、第二螺纹杆；53、第二螺纹套；6、L型支撑杆；7、防护箱；8、双轴电机；9、第一螺纹杆；10、第一螺纹套；11、夹板；12、第一滑块；13、第一滑槽；14、第二滑块；15、第二滑槽；16、通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-4，五金日用品制造用机械手，包括底箱1，底箱1内腔底部的中心处固定连接有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有转轴3，转轴3的顶部固定连接有驱动箱4，驱动箱4的内腔设置有移动机构5，移动机构5的右侧固定连接有L型支撑杆6，L型支撑杆6的底部固定连接有防护箱7，防护箱7的内腔通过垫块固定连接有双轴电机8，双轴电机8左右两侧的输出端均固定连接有第一螺纹杆9，第一螺纹杆9远离双轴电机8的一端与防护箱7内腔的连接处通过轴承转动连接，第一螺纹杆9的外表面螺纹连接有第一螺纹套10，第一螺纹套10的底部固定连接有夹板11，通过设置双轴电机8、第一螺纹杆9、第一螺纹套10和夹板11，可以对五金日用品进行夹持固定，通过设置第一电机2和转轴3，能够带动防护箱7旋转，进而带动五金日用品旋转，对五金日用品的位置进行改变，通过设置以上结构，具备方便使用，抓取效果好的优点。

具体的，移动机构5包括第二电机51，第二电机51与驱动箱4内腔的底部固定连接，第二电机51的输出端固定连接有第二螺纹杆52，第二螺纹杆52的顶部与驱动箱4内腔的顶部通过轴承转动连接，第二螺纹杆52的外表面螺纹连接有第二螺纹套53，第二螺纹套53的右侧与L型支撑杆6的左侧固定连接，通过设置第二电机51、第二螺纹杆52和第二螺纹套53，可以带动L型支撑杆6和防护箱7向下移动，使夹板11处于五金日用品的两侧，同时还能够带动夹持后的五金日用品向上移动，对五金日用品进行位置移动。

具体的，第一螺纹套10的顶部固定连接有第一滑块12，防护箱7内腔的左右两侧均开设有配合第一滑块12使用的第一滑槽13，第一滑块12的外表面与第一滑槽13的内表面滑动连接，通过设置第一滑块12和第一滑槽13，可以对第一螺纹套10的移动起到导向的作用，同时也对第一螺纹套10的移动进行限位。

具体的，第二螺纹套53的左侧固定连接有第二滑块14，驱动箱4内腔的左侧开设有配合第二滑块14使用的第二滑槽15，第二滑块14的外表面与第二滑槽15的内表面滑动连接，通过设置第二滑块14和第二滑槽15，可以对第二螺纹套53的移动起到导向的作用，同时也对第二螺纹套53的移动进行限位。

具体的，驱动箱4的右侧开设有通槽16，L型支撑杆6的外表面与通槽16的内表面滑动连接，通过设置通槽16，可以方便L型支撑杆6移动。

具体的，底箱1左右两侧底部的前后位置均固定连接有安装块，且安装块的顶部开设有安装孔，通过设置安装块和安装孔，可以方便对底箱1进行安装固定。

本实施例的原理为：

使用时，将底箱1通过安装块和安装孔安装在指定地点进行使用，当需要对五金日用品进行抓取时，启动第二电机51的控制开关，第二电机51带动第二螺纹杆52转动，第二螺纹杆52带动第二螺纹套53向下移动，第二螺纹套53带动L型支撑杆6和防护箱7向下移动，使夹板11处于五金日用品的两侧，然后启动双轴电机8的控制开关，双轴电机8带动第一螺纹杆9转动，第一螺纹杆9带动第一螺纹套10向中间移动，第一螺纹套10带动夹板11向中间移动，通过夹板11对五金日用品进行固定夹持，然后对五金日用品进行位置移动，通过设置以上结构，具备方便使用，抓取效果好的优点。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.五金日用品制造用机械手，包括底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)内腔底部的中心处固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有转轴(3)，所述转轴(3)的顶部固定连接有驱动箱(4)，所述驱动箱(4)的内腔设置有移动机构(5)，所述移动机构(5)的右侧固定连接有L型支撑杆(6)，所述L型支撑杆(6)的底部固定连接有防护箱(7)，所述防护箱(7)的内腔通过垫块固定连接有双轴电机(8)，所述双轴电机(8)左右两侧的输出端均固定连接有第一螺纹杆(9)，所述第一螺纹杆(9)远离双轴电机(8)的一端与防护箱(7)内腔的连接处通过轴承转动连接，所述第一螺纹杆(9)的外表面螺纹连接有第一螺纹套(10)，所述第一螺纹套(10)的底部固定连接有夹板(11)。

2.根据权利要求1所述的五金日用品制造用机械手，其特征在于：所述移动机构(5)包括第二电机(51)，所述第二电机(51)与驱动箱(4)内腔的底部固定连接，所述第二电机(51)的输出端固定连接有第二螺纹杆(52)，所述第二螺纹杆(52)的顶部与驱动箱(4)内腔的顶部通过轴承转动连接，所述第二螺纹杆(52)的外表面螺纹连接有第二螺纹套(53)，所述第二螺纹套(53)的右侧与L型支撑杆(6)的左侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的五金日用品制造用机械手，其特征在于：所述第一螺纹套(10)的顶部固定连接有第一滑块(12)，所述防护箱(7)内腔的左右两侧均开设有配合第一滑块(12)使用的第一滑槽(13)，所述第一滑块(12)的外表面与第一滑槽(13)的内表面滑动连接。

4.根据权利要求2所述的五金日用品制造用机械手，其特征在于：所述第二螺纹套(53)的左侧固定连接有第二滑块(14)，所述驱动箱(4)内腔的左侧开设有配合第二滑块(14)使用的第二滑槽(15)，所述第二滑块(14)的外表面与第二滑槽(15)的内表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的五金日用品制造用机械手，其特征在于：所述驱动箱(4)的右侧开设有通槽(16)，所述L型支撑杆(6)的外表面与通槽(16)的内表面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的五金日用品制造用机械手，其特征在于：所述底箱(1)左右两侧底部的前后位置均固定连接有安装块，且安装块的顶部开设有安装孔。

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