CN2324134Y - 垂直升降机 - Google Patents

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Abstract

一种垂直升降机,适用于食品、饮料、卷烟、医药、轻工及电器等工厂、仓库、码头及机场货物连续输送。由支架、环形橡胶同步齿形钢丝带、带有滚轴传动轮和托轮的传动轴、托架、光电控制系统、平台输送机组成。环形橡胶同步齿形钢丝带一面有等距离梯形齿另一面有矩形齿,其梯形齿嵌入传动轮滚轴之间,随传动轴的旋转带动带有托架的环形橡胶同步齿形钢丝带升或降,输送平稳,噪音小,输送能力高,有光电控制系统,工作安全可靠。

Description

垂直升降机
本实用新型涉及一种垂直升降机,用于工厂、仓库、码头及机场各种货物升降输送的场合,尤其适用于食品、饮料、卷烟、医药、轻工及电器等行业成箱产品的连续输送。
已有的升降机均采用铁链条传动输送,其存在问题是:自动化程度差,铁链条传动噪声大,输送不平稳,易损件多,维修保养工作繁重,易出事故。
本实用新型的目的是避免现有技术的上述不足之处,而提供一种具有钢结构框架、连续光电自动控制系统以及同步齿形橡胶钢丝带的无噪声传动、输送平稳、维修保养简便、节能的垂直升降机。
本实用新型的目的是通过下列技术措施来达到的。
本实用新型包括有上框架、中框架和底座框架联接构成的支架、防护板、装在支架上的胀紧轮、上框架上的两根带有两组有凹口的被动导向轮、键槽和轴承座的传动轴、装在底座框架上托架上的两根带有两组有凹口的被动导向轮、轴承座和键槽的传动轴、装在中托架上的一根带有两组传动轮、键槽、轴承座和传动轮的主动轴和带有两个有凹口的被动导向轮和装在其下托架上的籍传动带与主动轴传动轮相联的电动机、平台输送机。
支架高度可根据需要增加中框架。
主动传动轴和各被动传动轴上各设有两个托轮,用以支承托板。主动传动轴的两组传动轮周边上设有等距离的滚轴。
四条环形橡胶同步齿形钢丝带的内表面为梯形齿形,其外表面为等距离矩形齿形。装在支架内两外侧的两条环形橡胶同步齿形钢丝带外带依次绕装在主动传动轴上的传动轮和绕过各传动轴(3、29和21)的被动导向轮,装在支架内两内侧的两条环形橡胶同步齿形钢丝带内带依次绕装在主动传动轴上的传动轮和绕过传动轴(3、29、25和19)的被动导向轮。环形橡胶同步齿形钢丝带的内表面的等距离梯形齿嵌在主动传动轴传动轮周边的等距离滚柱之间,从而实现电动机驱动主动传动轴带动四条环形橡胶同步齿形钢丝带的运动,同时以控制电动机的转向达到升降机升或降的目的。
托板由支承块、上托杆、下托杆、圆棒、一面有梯形齿和另一面有矩形齿的橡胶带组成,两侧的6~12个支承块分别与两条橡胶带合在一起,上托杆和下托杆穿过两侧的端头支承块和橡胶带的两端并用紧固件固定,装有金属套的上托杆两端与两侧的环形橡胶同步齿形钢丝带外带枢接,装有金属套的下托杆两端与两侧的环形橡胶同步齿形钢丝带内带枢接。在两条环形橡胶同步齿形钢丝带内带依据托板不同长度相应位置上设有穿过上托杆的凹口。托板随环形橡胶同步齿形钢丝带绕过各传动轴上、下运动而升或降,当其处水平状态时装载货物。
光电控制系统由控制箱、与其相联接的上框架上的出口不到位限制光电管(B42)、中框架上的不到位限制光电管(B41)和超位限制光电管(B5),底座框架上的落物保护光电管(B6)、平台输送机上的光电管(B31和B32)以及各光电管对面的光板和支架上的接近开关(B1)组成。
平台输送机由机架、前输送带、后输送带以及藉传动带与其联接的两个电动机组成。在前、后输送带两侧的机架上分别装有进口控制光电管(B31和B32)及其对面的光板。利用各光电管控制进货、托板同步接货、货物不到位、超位限制。
本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
1、本实用新型的主要部件输送链采用同步齿形橡胶钢丝带,输送平稳,噪声小。
2、输送能力高,最快可达20箱/台,配饮料自动灌装生产线日产量可达46000瓶(两班制)。
3、结构紧凑、占地面积小,无需特殊安装和基建要求。操作简便,对操作人员无需专门训练。
4、配备光电自动控制系统和安全装置,工作安全可靠。
附图图面说明:
图1为本实用新型结构侧视图。
图2为本实用新型结构正视图。
图3为主动传动轴剖视图。
图4为被动传动轴剖视图。
图5为托架结构及其与内、外环形橡胶同步齿形钢丝带联接示意图。
图6为橡胶同步齿形钢丝带形状图。
图7为环形橡胶同步齿形钢丝带外带形状图。
图8为电路图。
以上本实用新型将(结合附图)对实施例进行详述。
图1、2所示的本实用新型包括有上框架26、中框架23和底座框架2相联接构成的支架27、防护板30、301、装在支架27上的胀紧轮22、装在上框架26上的两根带有两组有凹口259、299的被动导向轮251、252和253、254及291、292和293、294、托轮257、258和297、298、键槽256、296、轴承座255、295的传动轴25和29(见图2和图4)、装在底座框架2上托架34上的两根带有两组有凹口199、219的被动导向轮191、192和193、194及211、212和213、214、托轮197、198和217、218、键槽、轴承座的传动轴19和21(各被动传动轴结构相同,见图4,传动轴29剖视图省略)、装在中托架36上的一根带有两组传动轮61、62和63和64、托轮67、68、键槽66、轴承座65和传动轮601的主动传动轴6(见图3)和带有两组有凹口的被动导向轮301、302和303、304以及托轮307、308、的传动轴3、装在其下托架2-2上的藉传动带7与主动传动轴6的传动轮601相接的电动机8以及平台输送机14。
主动传动轴6的两组传动轮61、62和63、64周边上设有等距离的滚轴69。
两条环形橡胶同步齿形钢丝带外带32、321依次绕装在主动传动轴6上的传动轮61、64、传动轴3、29和21的被动导向轮301和304、291和294、211和214上,两条环形橡胶同步齿形钢丝带内带24、241依次绕装在主动传动轴6上的传动轮62、63和绕过被动传动轴3、29、25和19的被动导向轮302和303、292和293、252和253以及192和193,环形橡胶同步齿形钢丝带24、241、32和321的内表面为梯形齿形,其外表面为等距离矩形齿形,其内表面为等距离矩形齿形(见图7),其内表面等距离梯形齿嵌在主动传动轴6的传动轮61、62、63和64周边的等距离的滚柱69之间。
托板31由支承块37、上托杆38、下托杆39、圆棒40、一面有梯形齿47和另一面有矩形齿48的橡胶同步齿形钢丝带43(见图6)组成,两侧的6~12个支承块37分别与两条橡胶同步齿形钢丝带43合在一起,上托杆38和下托杆39穿过两侧的端头支承块37和橡胶同步齿形钢丝带43的两端并用紧固件44固定,两侧的各支承块37之间串有圆棒40。装有金属套45的上托杆38的两端与两侧的环形橡胶同步齿形钢丝带外带32、321枢接,装有金属套45的下托杆39的两端与两侧的环形橡胶同步齿形钢丝带内带24、241依据托板31不同长度相应位置上设有穿过上托杆38的凹口49(见图5)。
光电控制系统由控制箱1、与之相联接的上框架26上的光电管28(B42)、中框架23上的光电管20、34(见B4l、B5)、底座框架2上的光电管5(B6)、平台输送机14上的光电管16、18(B31、B32)以及各光电管对面的光板281、201、341、501、161、181、支架27上的接近开关33(B1)组成。
平台输送机14由机架13、前输送带15、后输送带17、以及藉传动带12、9与其联接的电动11、10组成。在前、后输送带15、17的机架13、15上部分别装有光电管16、18及其对面的光板161、181。
各光电管的控制电路见图8。
本实用新型由平台输送机14将货物送入升降机中的托板31,而后由环形橡胶同步齿形钢丝带24、241、32、321提升(或下降)输送至预定的高度左、右出口。最后由出口的平台输送机将货物送出。
欲提升之货物首先进入平台输送机14的前输送带15,当货物遮住光电管18(B32)时,如前一货物还未完全送入本实用新型的托板31,即光电管18(B32)还被货物遮挡,超过光电管延迟时间,此时前输送带15的驱动电动机11停转,货物停留在前输送机15上等待。
当前一货物完全送入托板31后,光电管18(B32)被打开,此时前输送电机11重新启动将货物送入后输送机17。由其输送直到货物挡住光电管18(B32),电动机10停转,等待接近开关33(B2)发出的同步信号。
货物在后输送带17上等待信号,当托板31上托杆38上的金属套45到达接近开关33(B2)时,发出信号,电动机10起动,将货物送入托板31上,并保证了与之同步。
货物送入托板31时,如因意外原因未送到位,即货物一半在内,一半在外,如继续提升,势必造成事故。用光电管20(B41)发出信号,电动机8、11和10停转。货物由于某种原因没有完全送出,光电管28(B42)被遮住,电动机8、10、11即停转。
当货物输送至托板31超出承载面时,由光电管34(B5)控制电动机8、10、11停转。为防止异物或货物由托架31间隙落下,发生传动卡死引起机件损坏,在主动传动轴6传动轮601与传动带6之间的光电管5被遮住,电动机8、10、11停转。

Claims (2)

1、一种垂直升降机,包括有上框架[26]、中框架[23]和底座框架[2]相联接构成的支架[27]、防护板[30和301]、装在支架[27]上的胀紧轮[22]、装在上框架[26]上的两根带有两组有凹口[259和299]的被动导向轮[251、252和253、254及291、292和293、294]、键槽[256和296]、轴承座[255和295]的传动轴[25和29]、装在底座框架[2]上托架[34]上的两根带有两组有凹口[199和219]的被动导向轮[191、192和193、194及211、212和213、214]、键槽[196和216]和轴承座[195和215]的被动传动轴[19和21]、装在中托架[36]上的一根带有两组传动轮[61、62和63、64]、键槽[66]、轴承座[65]和传动轮[601]的主动传动轴[6]和带有两组有凹口的被动导向轮[301、302和303、304]的传动轴[3]、装在其下托架[2-2]上的籍传动带[7]与主动传动轴[6]的传动轮[601]相接的电动机[8]以及平台输送机[14],其特征在于:
a)主动传动轴[6]和被动传动轴[25、29、19、21和3]上各设有两个托轮[67和68、257和258、297和298、197和198、217和218、307和308];
b)主动传动轴[6]的两组传动轮[6l、62和63、64]周边上设有等距离的滚轴[69];
c)两条环形橡胶同步齿形钢丝带外带[32和321]依次绕装在主动传动轴[6]上的传动轮[6l和64]、传动轴[3、29和21]的被动导向轮[30l和304,291和294,21l和214]上,两条环形橡胶同步齿形钢丝带内带[24和24l]依次绕装在主动传动轴[6]上的传动轮[62和63]和绕过传动轴[3、29、25和19]的被动导向轮[302和303、292和293、252和253以及192和193],环形橡胶同步齿形钢丝带[24、241、32和321]的内表面为梯形齿形,其外表面为等距离矩形齿形,其内表面等距离梯形齿嵌在主动传动轴[6]的传动轮[61、62、63和64]周边的等距离滚柱[69]之间;
d)托板[31]由支承块[37]、上托杆[38]、下托杆[39]、圆棒[40]、一面有梯形齿[47]和另一面有矩形齿[48]的橡胶带[43]组成,两侧的6~12个支承块[37]分别与两条橡胶带[43]合在一起,上托杆[38]和下托杆[39]穿过两侧的端头支承块[37]和橡胶带[43]的两端并用紧固件[44]固定,两侧的各支承块[37]之间串有圆棒[40],装有金属套[45]的上托杆[38]的两端与两侧的环形橡胶同步齿形钢丝带外带[32、32l]枢接,装有金属套[45]的下托杆[39]的两端与两侧的环形橡胶同步齿形带内带[24和241]枢接;在两条环形橡胶同步齿形钢丝带内带[24和241]依据托板[31]不同长度相应位置上设有穿过上托杆[38]的凹口[49];
e)光电控制系统由控制箱[1]、与控制箱[1]相联接的上框架[26]上的光电管[23]、中框架[23]上的光电管[20和34]、底座框架[2]上的光电管[5]、平台输送机[14]上的光电管[5]、平台输送机[14]上的光电管以及各光电管对面的光板[281、201、341、501]、和支架[27]上的接近开关[33]组成。
2、根据权利要求1所述的垂直升降机,其特征是平台输送机[14]由机架[13]、前输送带[15]、后输送带[17]以及藉传动带[12和9]与其联接的电动机[11和10]组成,在前、后输送带[15和17]两侧的机架[13]上分别装有光板[161和181]及光电管[16和18]。
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