CN2324062Y

CN2324062Y - 改良型旋翼机

Info

Publication number: CN2324062Y
Application number: CN 98202759
Authority: CN
Inventors: 李应奇
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-03-26
Filing date: 1998-03-26
Publication date: 1999-06-16
Anticipated expiration: 2008-03-26

Abstract

一种改良型旋翼机,其在主旋桨与机身间设有升降控制组,在后旋桨与机身间设有进退控制组,升降控制组由套筒、摇摆盘组、连动支架、总变距角臂及操纵器组成,进退控制组由变距角拉杆架、连杆组与后旋桨操纵杆组成,控制杆拉动钢线使内、外摇摆斜盘前后左右倾斜及上下活动,使主旋桨距角适度倾斜,使机身上升下降及前后左右飞行;后旋桨亦可调整距角,使机体在空中、平地或水中均可快速或慢速前进,甚至可反方向推进使机体后退。其具有灵活方便、多功能操控使用的功效。

Description

改良型旋翼机

本实用新型涉及一种交通运输航空飞行器领域的飞机，特别是涉及一种装设有主旋桨、后旋桨，利用操作杆使旋翼叶片改变距角、倾斜度，而具有可达到更灵活操控使用功效的创新结构的改良型旋翼机。

近年来由于经济繁荣发展，国民收入有所提高，相应地，各种休闲活动及用具日益创新，尤其是具有刺激性、新奇性的休闲方式，如轻航机、飞行伞滑翔翼、动力伞等，更是让冒险者跃跃一试。

爱好飞行者一般都采用简易的飞行伞进行初学，进而玩动力伞或学滑翔翼，再者继续学习动力滑翔翼、轻航机、旋翼机甚至直升机。但是飞行伞要有上升气流才能滞留于空中，无气流下降着陆后，又须抱着伞上山起飞，因而麻烦且不过瘾；动力飞行伞虽然少了这些缺点，但着陆时要十分小心，以防闪了腰、摔了跤或被引擎压着；而三十多公斤的滑翔翼则要抬到山上起飞更麻烦。至于动力滑翔翼、轻航机需要有200-300米的跑道，因此要有场地才行，而旋翼机亦需要30-50米的跑道(如图7所示)，且其主旋桨的旋翼叶片为固定式而无法调整距角角度，而造成主旋桨与后旋桨不易协调控制，使旋翼机无法灵活地转向；直升机虽然可垂直升降，但尾旋桨在主旋桨的旋转面外，将使机身加长而占用空间。

由此可见，上述现有的旋翼机仍存在有诸多缺陷，而丞待加以改进。有鉴于上述现有的旋翼机存在的缺陷，本设计人基于丰富的实务经验及专业知识，经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出本实用新型。

本实用新型的主要目的在于，克服现有的旋翼机存在的缺陷，而提供一种结构新奇、少占空间且具有直升机的优点，并可利用后旋桨在陆上、水中行驶，进而可提供灵活、方便、多功能操控使用的改良型旋翼机。

本实用新型的目的是由以下技术方案实现的。依据本实用新型提出的一种改良型旋翼机，其由机身配合设有传动装置、主旋桨、升降控制组、后旋桨及进退控制组等主要设备组合而成，该机身其上设置有座舱与轮组，而机身的后段设有尾翼，同时，机身上的传动机构设有前出力轴、后出力轴，该前出力轴设有离合器与主旋轴连结并带动主旋桨旋转，而后出力轴则设有刹车离合器与后旋桨连结并带动其旋转，其特征在于：主旋桨与机身间设有升降控制组，并在后旋桨与机身间设有进退控制组，其中：

该升降控制组，是由套筒、摇摆盘组、连动支架、总变距角臂及操纵器所组成；该套筒其上、下端分别组设摇摆盘组与连动支架，而该摇摆盘组是设有球体与球座相套合枢接于主旋轴中，该球座以其支架向外延伸并连接在内、外摇摆盘间套设有许多滚珠的摇摆盘组，同时，外摇摆盘设有数个变距角拉杆与主旋桨连结，而内摇摆盘在下方设有数个拉臂，该连动支架亦套设于主旋轴中，而连动支架上设有弹簧夹套并卡设有控制连杆，且控制连杆的另端与内摇摆盘的拉臂相连结枢设，该总变距角臂的一端是组设且靠置于连动支架的下方并套设于主旋轴中，且其拉杆下端连动设有数条钢线，而钢线另端则连接在内摇摆盘的拉臂上并固接；

该进退控制组，是由变距角拉杆架、连杆组与后旋桨操纵杆所组成，该变距角拉杆架套设于传动装置的后出力轴中并与后旋桨相连结，而变距角拉杆架的一面为连杆组的拨杆靠置，且拨杆的另端则枢设有连动杆，并与后旋桨操纵杆枢接连结。

本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

前述的改良型旋翼机，其中所述的升降控制组的连动支架上所设置的弹簧夹套，其内穿设卡合设有呈锯齿状的控制连杆，并设有将其拉紧卡合或放松释放的一至数条钢线。

前述的改良型旋翼机，其中所述的升降控制组的操纵器其设置有控制杆，该控制杆设有控制按压把手及设置于控制杆下方的定位座开启或卡掣的按钮，且该按压把手连接设有控制连动支架上的弹簧夹套释放或卡掣进而操纵控制连杆动作与定位的一至数条钢线。其可利用释放按钮控制按压把手与控制杆下方的定位座的开启或卡掣，且按压把手可供以一至数条钢线连接并控制连动支架上的弹簧夹套释放或卡掣，进而操纵控制连杆的动作与定位。

前述的改良型旋翼机，其中所述的机身其两侧的组设孔变更组设有使机身得以在水面上降落、移动及起飞的浮筒。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和积极效果。由以上的技术方案可知，本实用新型是在机身设有传动装置，利用其引擎及装备设置位置及其重量的分布来达到机身的平衡。其引擎的出力轴端配合设有离合器带动主旋桨。当离合器密合传动时，其主旋桨旋转，利用总变距角臂的操作，使主旋桨的距角变更至不到失速角而可使机身上升或下降；另外，通过其摇摆盘组的前、后、左、右倾斜动作，机身即可以相差摇摆盘组90°的方向作前、后、左、右的飞行。

其动作是当主旋桨的传动分离时，主旋桨的转速降低而着陆，或装设有浮水装备而降落在水面上时，可利用后旋桨进行推进或后退。引擎另一出力轴配合设有离合器或刹车离合器，可带动后旋桨，当传动分离或者刹车动作时，后旋桨适时减速，则机身因主旋轴旋转产生扭力而自转，因此可改变机头方向。当后旋桨的传动密合时，则后旋桨旋转，并经由变距角拉杆架的操作，使后旋桨的距角变更以控制机体行动；当后旋桨的距角加大时前进，反之，则机身后退。

因此，本实用新型与现有的旋翼机相比较确实具有许多优点，例如：

1、本实用新型不须跑道即可起飞上升，因此其比较不受地形因素的影响，使用操作的便利性大为增加。

2、本实用新型的主旋桨的旋翼叶片可以利用摇摆盘组调整其倾斜的距角角度，而可灵活地往前、后、左、右方向飞行，更可作前进停止的刹车动作，使本实用新型的操控性更加灵活。

3、本实用新型可利用可调整倾斜距角角度的后旋桨作为辅助，而可提高前进或后退的动力。

4、本实用新型的机身两侧可装设浮筒，可使机身可以在水面上降落或起飞，并利用后旋桨的推送而在水面上前进或后退。

5、本实用新型的控制杆与升降控制组的连结控制，是采用钢线来进行操作，可减少控制杆与机体的震动。

综上所述，本实用新型主要在上方主旋桨至机身间设有升降控制组，利用控制杆拉动钢线，进而使内摇摆盘与外摇摆斜盘一致向前、后、左、右倾斜及上、下活动，使主旋桨的距角适度倾斜，可达到使机身上升、下降及往前、后、左、右的方向飞行；另，尾翼前的后旋桨亦可通过调整距角，使机体无论在空中，或者在平地上、水中，均可快速前进，亦可慢速前进，甚至可反方向推进使机体后退。其结构新奇、少占空间且具有直升机的优点，并可利用后旋桨在陆上、水中行驶，进而可提供灵活、方便、多功能操控使用的优良功效。其不论在结构上或功能上皆有较大的改进，且在技术上有较大的进步，并产生了好用及实用的效果，而确实具有增进的功效，从而更加适于实用，诚为一新颖、进步、实用的新设计。

本实用新型的具体结构由以下实施例及其附图详细给出。

图1是本实用新型的外观立体图。

图2是本实用新型的组合结构示意图。

图3是本实用新型的控制连杆与弹簧夹套卡合状态的结构示意图。

图4是本实用新型的升控控制组的控制杆及定位座卡合状态的结构示意图。

图5是本实用新型上升状态时操作状态的结构示意图。

图6是本实用新型飞行方向操作状态的结构示意图。

图7是本实用新型与现有的旋翼机与轻航机起飞距离的比较示意图。

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的改良型旋翼机其具体结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1、图2、图3、图4所示，本实用新型改良型旋翼机，其主要由机身1配合传动装置2、主旋桨3、升降控制组4、后旋桨5及进退控制组6等组合而成，其中：

机身1，构成所需的预定造型，其设有座舱11及轮组12；轮组12内设有转向机构，因该转向机构可为现有传统车辆的转向机构，且非本实用新型申请的标的，故此不再赘述，图中亦未明示，该转向机构与方向盘13相连设，以控制机身1在陆地上的进退方向；机身1之后设有尾翼14，用以平衡旋翼机动作时的平衡，同时，在机身1两侧的适当处设置有数个组设孔座15，其上可供浮筒16组设。

传动装置2，其引擎设置于机身1上的适当处，前后分别设有前出力轴21、后出力轴22，分别与离合器211及刹车离合器221相连设，以此结构可分别带动及控制主旋桨3及后旋桨5的旋转与动作。

主旋桨3，其是由两个对应设置的旋翼叶片31、32以扑动关节33及前后摆关节34枢设于连接杆35的两端所组成，而连接杆35与主旋轴36相固设，同时主旋轴36的下端与传动装置2的前出力轴21连结，以带动主旋桨3旋转。

升降控制组4，是由套筒41、摇摆盘组42、连动支架43、总变距角臂44与操纵器45所组成，其中：

该套筒41，套设于主旋桨3的主旋轴36上定位设置，而套筒41的上、下端则分别组设有摇摆盘组42与连动支架43；

该摇摆盘组42，其中央处设置有组合的球体421，而与球座422套设枢接于套筒41上方的主旋轴36中，使得该摇摆盘组42可以供作前、后、左、右的倾斜，而该球座422的支架向外延伸，并连接内摇摆盘423与外摇摆盘424，且内摇摆盘423与外摇盘424之间设有数个滚珠425，使外摇摆盘424可环绕内摇摆盘423进行旋转；同时，在外摇摆盘424的周缘呈对角处固设有两变距角拉杆426、427，可分别与主旋桨3的扑动关节33及前后摆关节34相组设，而内摇摆盘423在下方适当处设有数个拉臂428、429；

该连动支架43，其为呈十字状并套设于套筒41下端的主旋轴36中，而其上在与内摇摆盘423的拉臂428、429对应处设有弹簧夹套431、432，而该弹簧夹套431、432内恰可供呈锯齿状的控制连杆433、434穿设卡合，且控制连杆433、434的另端则与内摇摆盘423的拉臂428、429相枢设；

该总变距角臂44，其一端组设且靠置于连动支架43的下方，并套设于主旋轴36中，且其拉杆441在适当处可与机身1上枢设而构成支点；

该操纵器45，其是在机身1的座舱11内组设有控制杆451，且控制杆451的下端可连动设有数条钢线452，而该数条钢线452的另端则固接于内摇摆盘423周缘四角落的拉臂428、429；同时，该控制杆451上端设有释放按钮453，可通过释放按钮453来控制与连动按压把手454及控制杆451下方定位座455的开启或卡掣，且该定位座455上设有数个定位孔456，以供确实地定位控制杆451的位置(如图4所示)，而按压把手454可以一条至数条钢线457连接并控制连动支架43上的弹簧夹套431、432的释放或卡掣，进而操纵该控制连杆433、434的动作与定位。

后旋桨5，其由两对应的旋翼叶片51、52枢设于连接体53上所组成，而连接体53是与传动装置2的后出力轴22相连结，以带动后旋桨5旋转。

进退控制组6，由变距角拉杆架61、连杆组62及后旋桨操纵杆63所组成；该变距角拉杆架61套设于传动装置2的出力轴22中，其两端向前伸出有压推杆611、612，恰可分别与后旋桨5相组设，而变距角位拉杆架61的面盘613的一面可供连杆组62设置的拨杆621靠置设置，而拨杆621另端则枢设于连动杆622；该后旋桨操纵杆63组设于机身1的座舱11内，且其下端枢设连结于连动杆622，进而可连动拨杆621带动变距角拉杆架61，使后旋桨5的旋翼叶片51、52的距角改变。

以上元件组设于机身1上，其在使用实施时，请结合参阅图5、图6所示，飞行员可在座舱11内将引擎启动并逐渐加速，并可将升降控制组4的总变距角臂44下压，而将连动支架43及摇摆盘组42上推，同时，该摇摆盘组42亦连动变距角拉杆426、427同时上推位移，将主旋桨3的旋翼叶片31、32推送，使旋翼叶片31、32的角度上仰，而使距角加大，机身1因而上升(如图5所示)；反之，将总变距角臂44下推，配合主旋桨3的转速则会使机身1下降。

而当欲使机身1前进时，飞行员手握后旋桨操纵杆63，而将后旋桨操纵杆63推送，以带动连动杆622与拨杆621将变距角拉杆架61推动，使后旋桨5的旋翼叶片51、52作适度倾斜并使距角加大，使得机身1获得一往后的推力而前进；反之，若将后旋桨操纵杆63反向推送，即可使旋翼叶片51、52的距角反方向加大，而获得一反向推力，使机身1后退。而当将后旋桨操纵杆63适当控制以使其后转，即可抵消主旋桨3的主旋轴36的旋转扭力，而使机身1保持原状，若利用控制传动装置2的刹车离合器221使后旋桨5减速旋转或不转动，即可利用主旋轴36旋转所产生的扭力，使机身1适度自转，且可达到将机头转向的目的。

而当飞行员手握升降控制组4的控制杆451，且将释放按钮453及按压把手454按压，使得连动支架43的弹簧夹套431、432同时释放，并推拉而牵引控制杆451所连接的钢线452及已释放摇摆盘组42的其中的一个拉臂428或拉臂429时，可使得摇摆盘组42内的内摇摆盘423与外摇摆盘424一致倾斜一适当的角度(如图6所示)，即当控制杆451作前后左右的任何一方向推送时即可拉动钢线452，将内摆盘423下方的拉臂428或拉臂429往下拉动，使得该摇摆盘42以球座422中心往一边向下倾斜一角度，同时，外摇摆盘424即连动两变距角拉杆426、427，使其中一支下拉而另一支上推，进而使主旋桨3的旋翼叶片31、32在旋转时不断改变其距角角度，依陀螺原理此不同距角的桨叶，将使主旋桨3的旋转面可与摇摆盘组的倾斜面相差90°的方向作前后左右倾斜，机体即可操作控制作前后左右的方向飞行。

当机身1着陆后，可利用后旋桨5的推力，而持续使机身1在地面上前进或后退；同时，本实用新型的机身1在两侧原本组装轮组12的组设孔座15上可变更装设浮筒16，可使本实用新型得以在水面上降落或起飞，并借由后旋桨5的推送而可在水面上前进或后退。

请参阅图7所示，是本实用新型与现有的旋翼机与轻航机起飞距离的比较示意图。本实用新型的主旋桨的旋翼叶片可以利用摇摆盘组调整其倾斜的距角角度，而可灵活地往前、后、左、右方向飞行，更可作前进停止的刹车动作，使本实用新型的操控性更加灵活；又其可利用可调整倾斜距角角度的后旋桨作为辅助，而可提高前进或后退的动力。因此，本实用新型比现有的旋翼机及轻航机的起飞距离更短，其不须跑道即可起飞上升，因此可不受地形因素的影响，使用操作的便利性大为增加。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1、一种改良型旋翼机，其由机身配合设有传动装置、主旋桨、升降控制组、后旋桨及进退控制组等主要设备组合而成，该机身其上设置有座舱与轮组，而机身的后段设有尾翼，同时，机身上的传动机构设有前出力轴、后出力轴，该前出力轴设有离合器与主旋轴连结并带动主旋桨旋转，而后出力轴则设有刹车离合器与后旋桨连结并带动其旋转，其特征在于：

主旋桨与机身间设有升降控制组，并在后旋桨与机身间设有进退控制组，其中：

2、根据权利要求1所述的改良型旋翼机，其特征在于所述的升降控制组的连动支架上所设置的弹簧夹套，其内穿设卡合设有呈锯齿状的控制连杆，并设有将其拉紧卡合或放松释放的一至数条钢线。

3、根据权利要求1所述的改良型旋翼机，其特征在于所述的升降控制组的操纵器其设有控制杆，该控制杆设有控制按压把手及设置于控制杆下方的定位座开启或卡掣的按钮，且该按压把手连接设有控制连动支架上的弹簧夹套释放或卡掣进而操纵控制连杆动作与定位的一至数条钢线。

4、根据权利要求1所述的改良型旋翼机，其特征在于所述的机身其两侧的组设孔变更组设有使机身得以在水面上降落、移动及起飞的浮筒。