CN106995055A - 旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构，包括控制手柄、主动连杆、从动连杆和固定夹；控制手柄设置在控制舱内用于驾驶员进行旋翼机飞行方向的控制；主动连杆两端分别与控制手柄和从动连杆活动连接，控制手柄能前后拉动或者左右转动控制主动连杆随其进行前后移动或左右转动；从动连杆远离主动连杆的一端通过固定夹与上旋翼活动连接，主动连杆前后移动或左右转动时能带动从动连杆降升或左右倾斜以改变上旋翼的倾斜方向；上旋翼与固定夹活动连接，上旋翼在从动连杆的带动下能相对于固定夹上下或左右摆动。本发明具有结构简单、控制灵活方便的特点。

Description

旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构

技术领域

本发明涉及航空技术中旋翼机技术领域，尤其是涉及一种旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构。

背景技术

旋翼机是一种介于直升机和飞机之间的极轻便的飞行器(最高起飞重量为560KG)，它的前进力由发动机带动螺旋桨直接提供。旋翼机的上旋翼不与发动机传动系统相连，发动机不是以驱动上旋翼为飞机提供升力，而是在旋翼机飞行的过程中，由前方气流吹动上旋翼旋转产生升力，象一只风车；旋翼系统仅在起动时由自身动力驱动，称之为预旋(prerotate)，起飞之后靠空气作用力驱动。

旋翼机飞行时，上升、下降以及转向动力均主要通过上旋翼产生，驾驶员在控制舱内通过上旋翼左右摇摆机构控制上旋翼的倾斜角度和方向从而实现对旋翼机的飞行控制。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

现有的左右摇摆控制机构结构复杂、重量大、控制不灵活。

发明内容

本发明的目的在于提供旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构，以解决现有技术中存在的结构复杂、控制不灵活的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构，包括控制手柄、主动连杆、从动连杆和固定夹；其中所述控制手柄设置在控制舱内用于驾驶员进行旋翼机飞行方向的控制；所述主动连杆两端分别与所述控制手柄和所述从动连杆活动连接，所述控制手柄能前后拉动或者左右转动控制所述主动连杆随其进行前后移动或左右转动；所述从动连杆远离所述主动连杆的一端通过所述固定夹与上旋翼活动连接，所述主动连杆前后移动或左右转动时能带动所述从动连杆降升或左右倾斜以改变上旋翼的倾斜方向；所述上旋翼与所述固定夹活动连接，所述上旋翼在所述从动连杆的带动下能相对于所述固定夹上下或左右摆动。

该旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构结构简单、重量轻、控制相对灵活，使驾驶员可通过推拉或者左右转动控制手柄，带动控制机构使旋翼系统倾斜：旋翼系统后倾，升力增大，旋翼机爬升；反之导致下降。侧飞则使旋翼系统向左侧或右侧倾斜，操纵方法与爬升和下降类似。

作为本发明的进一步改进，所述主动连杆包括上下设置的第一固定横杆和第二动横杆，所述从动连杆包括并排平行设置的第一从动连杆和第二从动连杆，所述第一固定横杆用于承载所述控制手柄；所述第一固定横杆与固定横梁水平转动连接，能相对于其轴线旋转；所述控制手柄通过第一连接件依次与所述第一固定横杆和所述第二动横杆转动连接，所述控制手柄前后推动或左右转动时能带动所述第二动横杆后移、前移或右左转动；所述第一固定横杆和所述第二动横杆远离所述控制手柄的端部均通过第二连接件与所述第一从动连杆和所述第二从动连杆转动连接，所述第二动横杆前后移动时能带动所述第一从动连杆和所述第二从动连杆同时下降或上升，所述第二动横杆左右转动时能带动所述第一从动连杆和所述第二从动连杆在水平方向上左右倾斜。

作为本发明的进一步改进，所述第二连接件包括第一连接片、第一连杆和第二连接片，所述第一连接片垂直固定在所述第一连杆中部，所述第二连接片的数量为两个，两个所述第二连接片分别垂直固定在所述第一连杆的两端，所述第一固定横杆和所述第二动横杆分别转动连接在所述第一连接片上部和下部，所述第一从动连杆和所述第二从动连杆分别与两个所述第二连接片转动连接。

作为本发明的进一步改进，所述第一从动连杆和所述第二从动连杆均为分段结构，所述第一从动连杆包括第一上连杆和第一下连杆；所述第二从动连杆包括第二上连杆和第二下连杆，所述第一上连杆和所述第一下连杆之间、所述第二上连杆和所述第二下连杆之间分别通过一第三连接件连接，还包括固定立柱，两个所述第三连接件分别转动安装在所述固定立柱两侧，所述第一上连杆和所述第二上连杆顶端通过第四连接件与所述固定夹转动连接，所述第一下连杆和所述第二下连杆分别与两个所述第二连接片转动连接。

作为本发明的进一步改进，所述第一上连杆和所述第二上连杆两端均通过十字万向轴与所述第四连接件和所述第三连接件连接；所述第一下连杆和所述第二下连杆的下端均通过所述十字万向轴与所述第二连接片相连接。

作为本发明的进一步改进，所述第四连接件包括第三连接片、第二连杆和第五连接片，所述第三连接片的数量为两个，两个所述第三连接片分别垂直固定在所述第二连杆的两端，所述第五连接片垂直固定在所述第二连杆中部，所述第一上连杆和所述第二上连杆分别与所述第三连接片转动连接，所述固定夹与所述第五连接片固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述第三连接件上设置有多个用于安装所述第一下连杆或所述第二下连杆的固定孔。

作为本发明的进一步改进，所述从动连杆和所述主动连杆均采用钢管制成。

作为本发明的进一步改进，所述旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构还包括固定横梁，所述固定横梁与所述固定立柱相垂直设置，所述第一固定横杆与所述固定横梁转动连接。

作为本发明的进一步改进，所述主动连杆的数量为两套，两套所述主动连杆均与所述从动连杆转动连接，两套所述主动连杆分别位于旋翼机前后驾驶座附近。

本发明通过采用主动连杆与从动连杆的动力传动方式设计，具有结构简单、控制方便的特点，使控制舱内的驾驶员很方便的进行旋翼机飞行方向的控制；本发明还通过采用十字万向轴的方式进行转动部件之间的连接，能够提高转向灵活性，使上旋翼倾斜角度具有无极调速特点。该旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构结构简单、重量轻、控制相对灵活，使驾驶员可通过推拉或者左右转动控制手柄，带动控制机构使旋翼系统倾斜：旋翼系统后倾，升力增大，旋翼机爬升；反之导致下降。侧飞则使旋翼系统向左侧或右侧倾斜，操纵方法与爬升和下降类似。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构的立体示意图；

图中1-主动连杆；11-第一固定横杆；111-第二连接件；1111-第一连接片；1112-第一连杆；1113-第二连接片；12-第二动横杆；2-从动连杆；21-第一上连杆；211-第三连接件；212-十字万向轴；22-第一下连杆；23-第二上连杆；24-第二下连杆；3-控制手柄；31-第一连接件；4-固定横梁；5-固定立柱；6-固定夹；61-第四连接件；613-第三连接片；612-第二连杆；611-第五连接片。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构，包括控制手柄3、主动连杆1、从动连杆2，固定夹6以及固定横梁4和固定立柱5；其中控制手柄3设置在控制舱内用于驾驶员进行旋翼机飞行方向的控制；主动连杆1和从动连杆2均采用钢管制成；主动连杆1两端分别与控制手柄3和从动连杆2活动连接，控制手柄3能前后拉动或者左右转动控制主动连杆1随其进行前后移动或左右转动；从动连杆2远离主动连杆1的一端通过固定夹6与上旋翼活动连接，主动连杆1前后移动或左右转动时能带动从动连杆2降升或左右倾斜以改变上旋翼的倾斜方向；上旋翼与固定夹6活动连接，上旋翼在从动连杆2的带动下能相对于固定夹6上下或左右摆动。该旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构结构简单、重量轻、控制相对灵活，使驾驶员可通过推拉或者左右转动控制手柄，带动控制机构使旋翼系统倾斜：旋翼系统后倾，升力增大，旋翼机爬升；反之导致下降。侧飞则使旋翼系统向左侧或右侧倾斜，操纵方法与爬升和下降类似；

主动连杆1包括上下设置的第一固定横杆11和第二动横杆12，第一固定横杆11与固定横梁4水平转动连接，为限位杆，不能做前后左右的位移，只能沿其轴线做旋转运动；控制手柄3通过第一连接件31依次与第一固定横杆11和第二动横杆12转动连接，控制手柄3前后推动或左右转动时能通过第一连接件31带动第二动横杆12后移、前移或以第一固定横杆11为轴转动；

第一固定横杆11和第二动横杆12远离控制手柄3的端部均通过第二连接件111与第一从动连杆和第二从动连杆转动连接，第二连接件111包括第一连接片1111、第一连杆1112和第二连接片1113，第一连接片1111垂直固定在第一连杆1112中部，第二连接片1113的数量为两个，的两个第二连接片1113分别垂直固定在第一连杆1112的两端，第一固定横杆11和第二动横杆12分别转动连接在第一连接片1111上部和下部，第一从动连杆和第二从动连杆分别与两个第二连接片1113转动连接；

通过第一固定横杆11限位，并通过第二连接件111与两根从动连杆2连接的第二动横杆12前后移动时能带动第一从动连杆和第二从动连杆同时下降或上升，第二动横杆12以第一固定横杆11为轴转动时能带动第一从动连杆和第二从动连杆在水平方向上左右倾斜；

第一从动连杆和第二从动连杆均为分段结构，在此实施方式中各设置为两段，第一从动连杆包括第一上连杆21和第一下连杆22；与第一从动连杆一致，第二从动连杆也包括第二上连杆23和第二下连杆24，第一下连杆22和第二下连杆24分别与两个第二连接片1113转动连接；第一上连杆21和第一下连杆22之间、第二上连杆23和第二下连杆24之间分别通过一第三连接件211连接，第三连接件211上设置有多个用于安装第一下连杆22或第二下连杆24的固定孔，该旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构还设有与固定横梁4垂直设置的固定立柱5，两个第三连接件211分别转动安装在固定立柱5两侧，第一上连杆21和第二上连杆23顶端通过第四连接件61与固定夹6转动连接；第四连接件61包括第三连接片613、第二连杆612和第五连接片611，第三连接片613的数量为两个，两个第三连接片613分别垂直固定在第二连杆612的两端，第五连接片611垂直固定在第二连杆612中部，第一上连杆21和第二上连杆23分别与第三连接片613转动连接，固定夹6与第五连接片611固定连接；

第一下连杆22和第二下连杆24的下端与第二连接片1113之间，第一下连杆22和第二下连杆24的上端与第三连接件211之间，以及第一上连杆21和第二上连杆23上端与第四连接件61之间的活动连接方式，优选为采用结构简单，传动效率高的十字万向轴212连接；

由于旋翼机通常设有两个位置供驾驶员和副驾驶乘坐，所以在本实施方案中，主动连杆1的数量为两套，两套主动连杆1均与从动连杆2转动连接，两套主动连杆1分别位于旋翼机前后驾驶座附近，可供驾驶员和副驾驶操作。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构，其特征在于：包括控制手柄(3)、主动连杆(1)、从动连杆(2)和固定夹(6)；其中：

所述控制手柄(3)设置在控制舱内用于驾驶员进行旋翼机飞行方向的控制；

所述主动连杆(1)两端分别与所述控制手柄(3)和所述从动连杆(2)活动连接，所述控制手柄(3)能前后拉动或者左右转动控制所述主动连杆(1)随其进行前后移动或左右转动；

所述从动连杆(2)远离所述主动连杆(1)的一端通过所述固定夹(6)与上旋翼活动连接，所述主动连杆(1)前后移动或左右转动时能带动所述从动连杆(2)降升或左右倾斜以改变上旋翼的倾斜方向；

所述上旋翼与所述固定夹(6)活动连接，所述上旋翼在所述从动连杆(2)的带动下能相对于所述固定夹(6)上下或左右摆动。

2.根据权利要求1所述的旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构，其特征在于：所述主动连杆(1)包括上下设置的第一固定横杆(11)和第二动横杆(12)，所述从动连杆(2)包括并排平行设置的第一从动连杆和第二从动连杆，所述第一固定横杆(11)用于承载所述控制手柄(3)；所述第一固定横杆(11)与固定横梁(4)水平转动连接，能相对于其轴线旋转；所述控制手柄(3)通过第一连接件(31)依次与所述第一固定横杆(11)和所述第二动横杆(12)转动连接，所述控制手柄(3)前后推动或左右转动时能带动所述第二动横杆(12)后移、前移或右左转动；所述第一固定横杆(11)和所述第二动横杆(12)远离所述控制手柄(3)的端部均通过第二连接件(111)与所述第一从动连杆和所述第二从动连杆转动连接，所述第二动横杆(12)前后移动时能带动所述第一从动连杆和所述第二从动连杆同时下降或上升，所述第二动横杆(12)左右转动时能带动所述第一从动连杆和所述第二从动连杆在水平方向上左右倾斜。

3.根据权利要求2所述的旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构，其特征在于：所述第二连接件(111)包括第一连接片(1111)、第一连杆(1112)和第二连接片(1113)，所述第一连接片(1111)垂直固定在所述第一连杆(1112)中部，所述第二连接片(1113)的数量为两个，两个所述第二连接片(1113)分别垂直固定在所述第一连杆(1112)的两端，所述第一固定横杆(11)和所述第二动横杆(12)分别转动连接在所述第一连接片(1111)上部和下部，所述第一从动连杆和所述第二从动连杆分别与两个所述第二连接片(1113)转动连接。

4.根据权利要求2所述的旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构，其特征在于：所述第一从动连杆和所述第二从动连杆均为分段结构，所述第一从动连杆包括第一上连杆(21)和第一下连杆(22)；所述第二从动连杆包括第二上连杆(23)和第二下连杆(24)，所述第一上连杆(21)和所述第一下连杆(22)之间、所述第二上连杆(23)和所述第二下连杆(24)之间分别通过一第三连接件(211)连接，还包括固定立柱(5)，两个所述第三连接件(211)分别转动安装在所述固定立柱(5)两侧，所述第一上连杆(21)和所述第二上连杆(23)顶端通过第四连接件(61)与所述固定夹(6)转动连接，所述第一下连杆(22)和所述第二下连杆(24)分别与两个所述第二连接片(1113)转动连接。

5.根据权利要求4所述的旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构，其特征在于：所述第一上连杆(21)和所述第二上连杆(23)两端均通过十字万向轴(212)与所述第四连接件(61)和所述第三连接件(211)连接；所述第一下连杆(23)和所述第二下连杆(24)的下端均通过所述十字万向轴(212)与所述第二连接片(1113)相连接。

6.根据权利要求4所述的旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构，其特征在于：所述第四连接件(61)包括第三连接片(613)、第二连杆(612)和第五连接片(611)，所述第三连接片(613)的数量为两个，两个所述第三连接片(613)分别垂直固定在所述第二连杆(612)的两端，所述第五连接片(611)垂直固定在所述第二连杆(612)中部，所述第一上连杆(21)和所述第二上连杆(23)分别与所述第三连接片(613)转动连接，所述固定夹(6)与所述第五连接片(611)固定连接。

7.根据权利要求4所述的旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构，其特征在于：所述第三连接件(211)上设置有多个用于安装所述第一下连杆(22)或所述第二下连杆(24)的固定孔。

8.根据权利要求1所述的旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构，其特征在于：所述从动连杆(2)和所述主动连杆(1)均采用钢管制成。

9.根据权利要求4所述的旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构，其特征在于：还包括固定横梁(4)，所述固定横梁(4)与所述固定立柱(5)相垂直设置，所述第一固定横杆(11)与所述固定横梁(4)转动连接。

10.根据权利要求1所述的旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构，其特征在于：所述主动连杆(1)的数量为两套，两套所述主动连杆(1)均与所述从动连杆(2)转动连接，两套所述主动连杆(1)分别位于旋翼机前后驾驶座附近。