CN2321942Y - 自动联合采沙车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可实现同时完成采掘和筛选沙石料作业的自动联合采沙车。它是由在装有汽车吊转盘的汽车上安装一套采掘机构和二次输送机、筛选、出沙机构及出料输送机所组成。由采掘机构的采掘轮旋转采掘沙石,经输送机将沙石送至筛选机构,被筛选出的沙子和石子经出沙机构和出料输送机分别送出垄堆,采用本采沙车可在采沙现场一次性完成采掘和筛选作业,并可实现自动作业。

Description

自动联合采沙车

本实用新型涉及一种机械采沙设备，特别是一种可实现同时完成采掘和筛选沙石料作业的自动联台采沙车。

目前机械采取沙石，仅以通用的铲车、挖掘机完成采掘任务，而后需要易地进行人工操作或半机械操作进行沙石筛选，其工作效率较低，劳动环境较恶劣。

本实用新型的目的是提供一种能够提高工作效率和改善劳动条件的自动联合采沙车，它可从采掘到分选出合格沙石料一次性完成作业。

本实用新型是在装有汽车吊转盘的汽车上安装组合以下机构实现的：

通过固定在转盘上的采掘臂支承座和举臂油缸活塞连接安装一套由采掘臂和采掘轮、输送机、中心漏斗所构成的采掘机构；

在固定于汽车底盘上的振动筛支架上通过支承臂安装有二次输送机；

由振动筛支架固定安装一套筛选、出沙机构，它包括由数层不同规格孔径的筛网组成的振动筛和置于其下的沉淀池，出沙绞龙、出沙管、泥水排出管及置于筛上的喷水管；

在固定于驾驶室后侧的出料输送机支承座上架设出料输送机。

采沙车的工作动力系统是由设置在汽车传动轴上的离合器连接一分动箱将动力传递给采掘动力轴及举臂油缸活塞上的驱动油泵和发电机，由发电机分别电连接采掘机构输送机及二次输送机、振动筛、出沙绞龙、出料输送机、转盘之电机，并在汽车传动轴上设置有自动进车变速箱和自动进车离合器，连接汽车后桥传动轴以实现作业时自动进车。在转盘上设置有限位开关以控制转盘电机反正转，实现采掘臂工作时的水平方向往复运转。

该采沙车的使用方法。现场作业状态及工作原理筒述如下：

将汽车传轴上的离台器闭合，同时切断后桥动力连接，则动力由分动箱传递给采掘系统和发电机，启动液压系统升起采掘臂，接通转盘电机将采掘臂转向车后，降下采掘臂使采掘轮落到地面，将二次输送机旋转调整至使其前端处在采掘机构之中心漏斗下方并固定，出沙管与出沙绞龙接合固定，旋转出料输送机与车体呈90°角位置固定，启动采掘轮，选择适当的采掘深度和适当的自动进车速度，接通自动进车离合器与后桥传动轴接通，接通输送机、振动筛等所有动力电源，接通绐水管道。即可实现自动工作。遇地质环境较复杂时，也可切断自动进车系统而采用人工操纵。

从采掘轮采掘出的沙石落在采掘机构的输送机上，通过中心漏斗落在二次输送机上，再由二次输送机送至振动筛，泥水、沙子全部落入沉淀池中，沉淀后的沙子由出沙绞龙从出沙管推出垄堆，各层筛网上的大小石子分别落在出料输送机上运出垄堆，沉淀池中的泥水通过沉淀池上部的泥水管道溢出。

工作结束时，可将采掘机构、二次输送机，出砂管道和出料输送机收拢，切断汽车传动轴上的离合器，恢复后轿动力连接，即可正常行车。

使用本实用新型采沙车，实现了在采沙现场一次性完成采掘和筛选的一条龙作业，并且分选出的大、小石子和沙子被水洗涮，不用再处理而直接使用，较大幅度地提高了采沙工作效率，并可实现无人操作自动作业，改善劳动环境。

本实用新型的具体结构就以下的实施例及其附图作进一步的详细描述。

图1是本实用新型采沙车的右侧示意图。

图2是本实用新型采沙车的左侧示意图。

图3是本实用新型采沙车工作动力传动示意图。

图4是本实用新型采沙车的俯视示意图。

图5是本实用新型采沙车之采掘机构部分示意图。

图6是本实用新型采沙车之采掘机构局部示意图。

图7是本实用新型采沙车之二次输送机装置示意图。

图8是本实用新型采沙车之振动筛结构示意图。

图9是本实用新型采沙车之筛选、出沙机构示意图。

图10是本实用新型采沙车之出沙机构示意图。

图11是本实用新型采沙车之出料输送机结构示意图。

参照图1至图3，本实用新型采沙车是在装有汽车吊转盘(13)的汽车上安装组合以下机构完成的：

a、通过固定在转盘(13)上的采掘臂支承座(14)和举臂油缸活塞(17)连接一套由采掘臂(2)和采掘轮(1)、输送机(28)、中心漏斗(10)所构成的采掘机构；

b、在固定于汽车底盘上的振动筛支架(6)上，通过支承臂(8)安装有二次输送机(7)；

c、由振动筛支架(6)固定安装一套筛选、出沙机构，它包括由三层不同规格孔径的筛网组成的振动筛(4)和置于其下的沉淀池(20)、出沙绞龙(23)、出沙管(16)、泥水排出管(26)及置于筛上的喷水管(5)；

d、在固定于驾驶室后侧的出料输送机支承座(31)上架置出料输送机(27)；

e、采沙车的工作动力全部由汽车发动机提供。采沙车的工作动力传动系统是由设置在汽车传动轴(32)上的离合器(24)连接一分动箱(21)，通过采掘动力轴(33)及分动轴(36)将动力传递给采掘动力轴(37)和举臂油缸活塞(17)之驱动油泵(38)，通过发电机驱动轴(34)将动力传递给发电机(19)，发电机(19)分别电连接采掘机构输送机(28)及二次输送机(7)、振动筛(4)、出沙绞龙(23)、出料输送机(27)、转盘(13)之电机，并在汽车传动轴(32)上设置有自动进车变速箱(22)和自动进车离合器(18)，借此将动力传递给汽车后桥传动轴(35)以实现作业自动进车。

参照图1、图5、图6，采掘机构，是在采掘臂(2)的前端装置采掘轮(1)，在采掘臂(2)内侧装置输送机(28)，在采掘臂(2)的尾端设置中心漏斗(10)，中心漏斗(10)中心与转盘(13)中心处于同一轴线上。(28.1)是输送机电机，(28.2)是输送带滚筒，(28.3)是皮带轮，(28.4)是输送带张紧滚筒，(28.5)是输送带，(28.6)是输送带驼带轮，采掘臂(2)即作为输送机机架。采掘轮(1)是由6个按园周均匀布置的采掘斗(1.1)组成，采掘轮内侧装置一向输送机倾斜的导料板(1.2)，采掘轮主轴(1.3)通过固定在采掘臂(2)上的减速器(1.4)驱动。采掘臂(2)由举臂油缸活塞(17)控制升降。参照图1，在转盘(13)上装有限位开关(15)以控制转盘电机的反正转，使采掘臂可以水平方向往复运转。

参照图7，二次输送机(7)是由一个T型架连接在支承臂(8)上的，T型架轴(7.2)的两端穿插在机架上的轴瓦(7.1)内，T型架轴(7.3)穿插在支承臂轴套(8.1)内。支承臂轴(8.2)穿插在支承臂轴瓦(8.3)内。二次输送机(7)在T型架轴(7.2)上可作坡度仰角调整，而以T型架轴(7.3)和支承臂轴(8.2)作水平方位调整。

参照图8、图9，振动筛体(4.8)内装置有大中小三层不同规格孔径的筛网(4.5)、(4.6)、(4.7)，筛体(4.8)是由数个弹簧(4.4)架设在振动筛支架(6)上，由电机(4.1)及皮带轮(4.2)连接驱动装置在筛体(4.8)上的偏心轴(4.3)。在振动筛(4)的出料端设有分别对应筛网(4.5)、(4.6)、(4.7)的网上物导料板(3)和(29)、(30)，导料板(29)的后端对应在出料输送机(27)的上层输送带(27.4)上，导料板(30)的后端对应在出制输送机(27)的下层输送带(27.5)上，导料板(3)后端直接伸向车前方，导料板(3)的前端由转动折页(3.1)装置在振动筛支架(6)上。

参照图9、图10，在沉淀池(20)的底部倾斜安装出沙绞龙(23)，并通过折页(16.1)连接出沙管(16)，在沉淀池的上端设置有泥水排出管(26)，出沙绞龙(23)由一电机驱动。

参照图11，出料输送机(27)是在一个输送机架(27.3)上组装上、下二组输送带(27.4)和(27.5)，上层输送带(27.4)长于下层输送带(27.5)，由一台电机(27.1)驱动连接二组输送带驱动滚筒(27.2)、(27.6)。出料输送机(27)与出料输送机支承座(31)的连接，是由轴(27.9)将轴杆(27.8)的上端与固定于输送机架(27.3)上的轴瓦(27.7)相连接，使输送机可在轴(27.9)上转动以调整其坡度仰角，轴杆(27.8)下端插装在出料输送机支承座(31)的轴套(31.1)上，使输送机可以轴杆(27.8)旋转调整其水平方位。

另外，在举臂油缸活赛(17)的进油管上并接一气压蓄能瓶(11)。由于压缩空气的弹性作用，在采掘工作中遇到巨石时可对采掘臂(2)产生向上升起的托力，使采掘轮(1)能从巨石上平稳划过。

如图1、图4所示，在非工作状态时，采掘臂(2)和出料输送机均收扰与车体平行方向落在支架(25)上，二次输送机(7)、出沙管(16)也处于与车体平行方向。

当进入采掘场地时，搬动离合器(24)操纵杆使离合器闭合，切断后桥动力连接，则接通了采掘系统动力，放下汽车落地支撑(12)，启动液压系统，升起采掘臂(2)，接通转盘(13)电源，向左旋转至车后方，再降下采掘臂，升起落地支撑，使采掘轮落到地面，将二次输送机(7)向左旋转并调整水平仰角，使二次输送机(7)的前端处在中心漏斗(10)的下方，加以紧固，出沙管(16)向右转与出沙绞龙(23)接合固定；扬起导料板(3)将出料输送机(27)向右旋转与车体呈垂直位置紧固，再放下导料板(3)，启动采掘轮，选择适当采掘深度和适当的自动进车速度，接通自动进车离合器(18)与后桥传动轴(35)接通，接通输送机、筛选、出沙等机构的所有动力源，接通给水管道，即可实现自动工作。在地质条件复杂的场地也可采用人工控制操作台(9)进行工作。

Claims (10)

1、一种由装有转盘(13)、举臂油缸活塞(17)、落地支承(12)、操作台(9)的汽车组成的自动联合采沙车，其特征是还包括以下机构：

a、通过固定在转盘(13)上的采掘臂支承座(14)和举臂油缸活塞(17)连接安装一套由采掘臂(2)和采掘轮(1)、输送机(28)、中心漏斗(10)所构成的采掘机构，

b、在固定于汽车底盘的振动筛支承架(6)上，通过支承臂(8)安装有二次输送机(7)，

c、由振动筛支架(6)固定安装一套筛选、出沙机构，它包括由数层不同规格孔径的筛网组成的振动筛(4)和置于其下的沉淀池(20)、出沙绞龙(23)、出沙管(16)、泥水排出管(26)及置于筛上的喷水管(5)，

d、在固定于驾驶室后侧的出料输送机支承座(31)上架置出料输送机(27)。

2、根据权利要求1所述的一种自动联合采沙机，其特征在于：工作动力传动系统是由设置在汽车传动轴(32)上的离台器(24)连接有分动箱(21)，通过采掘动力轴(33)及分动轴(36)将动力传递给采掘动力传动轴(37)和举臂油缸活塞(17)之驱动油泵(38)，通过发电机驱动轴(34)将动力传递绐发电机(19)，发电机(19)分别电连接采掘机构输送机(28)及二次输送机(7)、振动筛(4)、出沙绞龙(23)、出料输送机(27)、转盘(13)之电机，并在汽车传动轴(32)上设置有自动进车变速箱(22)和自动进车离合器(18)，借此将动力传递给汽车后桥传动轴(35)以实现作业自动进车。

3、根据权利要求1所述的一种自动联合采沙车，其特征在于：所述的采掘机构是在采掘臂(2)的前端装置采掘轮(1)，在采掘臂(2)内侧装置输送机(28)，在采掘臂(2)的尾端设置中心漏斗(10)。

4、根据权利要求1、3所述的一种自动联合采沙车，其特征在于：所述的中心漏斗(10)中心与转盘(13)中心处于同一轴线上。

5、根据权利要求1、3所述的一种自动联合采沙车，其特征在于：所述的采掘轮(1)是由6个按园周均匀布置的采掘斗(1.1)组成，采掘轮内侧装置一向输送机倾斜的导料板(1.2)。

6、根据权利要求1所述的一种自动联合采沙车，其特征在于：所述的扳动筛(4)装有三层大、中、小不同规格孔径的筛网(4.5)、(4.6)、(4.7)。

7、根据权利要求1所述的一种自动联合采沙车，其特征在于：所述的出料输送机(27)是在一个机架(27.3)上组装上、下二组输送带(27.4)和(27.5)，由一台电机(27.1)驱动连接二组输送带驱动滚筒(27.2)、(27.6)。

8、根据权利要求1、6、7所述的一种自动联合采沙车，其特征在于：在振动筛(4)的出料端设有分别对应筛网(4.5)、(4.6)、(4.7)的网上物导料板(3)和(29)、(30)，导料板(29)的后端对应在出料输送机(27)的上层输送带(27.4)上，导料板(30)的后端对应在出料输送机(27)下层输送带(27.5)上，导料板(3)的后端直接抻向车前方。

9、根据权利要求1所述的一种自动联合采沙车，其特征在于：在所述的转盘(13)上装有限位开关(15)，以控制转盘电机的反正转，使采掘臂可作水平方向往复运转。

10、根据权利要求1所述的一种自动联合采沙车，其特征在于：在举臂油缸活塞(17)的进油管上并接一气压蓄能瓶(11)。

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