CN2299888Y

CN2299888Y - 全自动纸浆制品成型机

Info

Publication number: CN2299888Y
Application number: CN 97228249
Authority: CN
Inventors: 陈丙炎
Original assignee: LUZHOU FOOD PRODUCT PACKING CO Ltd DALIAN
Current assignee: LUZHOU FOOD PRODUCT PACKING CO Ltd DALIAN
Priority date: 1997-10-15
Filing date: 1997-10-15
Publication date: 1998-12-09
Anticipated expiration: 2007-10-15

Abstract

全自动纸浆制品成型机。其转筒[6]装在机架[1]上且为多面体,其每一平面上均固定有成形模[7],转筒[6]内部装有可调节的真空阀[13]和空气阀[15],机架[1]外侧装有气动机械手[22]。本实用新型的优点是:保证了制品成型厚度,减少了制品含水量;由于采用了回转缸,使得转筒转位准确,速度快,气动机械手效率较高,整台机械生产效率高,制造成本较低,易于实现自动化。

Description

全自动纸浆制品成型机

本实用新型涉及一种纸浆制品成型机械，特别是一种全自动纸浆制品成型机。

现有的纸浆制品成型机械，是采用电机带动减速器驱动转筒，此种结构较复杂，转筒定位不够准确，且制造成本高，同时存在着在纸浆制品的成型过程中真空度和空气量不可调节的问题，使得产品质量得不到保证；另外在制品的转移过程中采用一般机械结构，动作速度慢，生产效率低。

本实用新型的目的在于提供一种用回转缸驱动转筒，在转筒内安装可调节的真空阀和空气阀，并采用气动机械手，以克服上述现有技术的不足。

本实用新型的目的是由如下所述技术方案实现的：

一种全自动纸浆制品成型机，包括机架，转筒，流浆池，转筒为多面体，且每一平面上均固定有成型模，转筒内部中心焊有空心轴，空心轴的两端装有左轴承座和右轴承座，两轴承座和装在机架上，右轴承座外侧装有回转缸，右轴承座与回转缸之间连接有棘轮联轴器；转筒内部与空心轴平行设置有连接管，连接管一端连接真空阀，另一端连接空气阀，中部与模腔连接，左支架和右支架焊在机架上，左支架上装有真空阀调节杆，右支架上装有空气阀调节杆；机架外侧装有气动机械手，气动机械手下部设有回转气缸，回转气缸上面装有升降气缸，升降气缸上面装有机械臂，机械臂两端均装有气爪，机械臂上装有换气阀，换气阀上接有真空管道和压缩空气管道。

本实用新型的优点是：在转筒内部组装了可以调节的真空阀和空气阀，满足了转筒的六个工位所需不同的真空度或空气量，保证了制品成型厚度，减少了制品含水量；由于采用了回转缸，使得转筒转位准确，速度快，气动机械手效率较高，整台机械生产效率高，制造成本较低，易于实现自动化。

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明：

图1为本实用新型的主视示意图

图2为本实用新型的侧视示意图

图3为本实用新型中回转缸的结构示意图

图4为本实用新型中转筒的工位图

本例所述的全自动纸浆制品成型机，如图1、2所示：包括机架[1]，转筒[6]，流浆池[9]，转筒[6]为六面体，且每一平面上均固定有成型模[7]，如图4所示，转筒[6]具有六个工位，即：第①工位：成形，第②工位：真空脱水，第③工位：真空加强脱水，第④工位：转移制品，第⑤工位：清洗模具，第⑥工位：准备。转筒[6]内部中心焊有空心轴[20]，空心轴[20]的两端装有左轴承座[18]和右轴承座[19]，两轴承座[18]和[19]装在机架[1]上，右轴承座[19]外侧装有回转缸[8]，右轴承座[19]与回转缸[8]之间连接有棘轮联轴器[21]。如图3所示，回转缸[8]内装有两个活塞[81]，两个活塞[81]之间设有齿条[83]，齿条[83]和齿轮[82]相啮合，齿轮[82]装在气缸体[84]上，齿轮[82]中心可以装输出轴，其动力可以是压缩空气，也可以用液压油。工作时，由回转缸[8]的往复运动转变为齿轮[82]的摆动，从而带动转筒[6]做间歇转动。转筒[6]内部与空心轴[20]平行设置有连接管[14]，连接管[14]一端连接真空阀[13]，另一端连接空气阀[15]，中部与模腔连接，左支架[11]和右支架[17]焊在机架[1]上，左支架[11]上装有真空阀调节杆[12]，用于调节转筒[6]六个工位的真空度，右支架[17]上装有空气阀调节杆[16]，用于调节转筒[6]六个工位的空气量。机架[1]外侧装有气动机械手[22]，气动机械手[22]下部设有回转气缸[2]，回转气缸[2]上面装有升降气缸[3]，升降气缸[3]上面装有机械臂[5]，机械臂[5]两端均装有气爪[10]，机械臂[5]上装有换气阀[4]，换气阀[4]上接有真空管道和压缩空气管道，以保证气爪[10]在转筒[6]上方时吸起制品，在下道工序上方时落下制品。流浆池[9]焊在机架[1]上，且位于转筒[6]的正下方。

如图2、4所示，本实用新型的运行根据可编程控制器指令控制进行。指令信号发出，回转缸[8]通过棘轮联轴器[19]，带动架在轴承座[18]上的转筒[6]进行间歇回转。转筒[6]在第①工位时，模具[7]经过流浆箱[9]，挂上纸浆，转筒间歇回转，第①工位上的挂浆模具进入第②、③工位，真空阀[13]打开，纸浆制品被抽真空脱水，真空度增大，制品脱水增强，当转到第④工位时真空阀关闭，空气阀[15]打开，纸浆制品被吹出，同时机械手[22]上的气爪[10]处于抽真空状态，从模具[7]上吸起成形制品，可编程控制器发出指令，机械手升降气缸[3]升起，此时机械手[22]上的回转气缸[2]回转，气爪[10]转到下道工序的上方，升降气缸[3]下落，换气阀[4]换为压缩空气，气爪[10]吹落制品至下道工序生产线，此时由于换气阀[4]的控制，转筒上方的气爪[10]处在吸制品状态，当转筒上方的气爪[10]吸起制品，机械手升降气缸[3]升起时，转筒回转到第⑤工位，空气阀继续开启，吹清模具，当转筒转至第⑥工位时处于准备挂浆阶段，至此，完成从挂浆经脱水、制品转移、清模到准备挂浆的循环过程。

Claims

1、一种全自动纸浆制品成型机，包括机架[1]，转筒[6]，流浆池[9]，其特征在于：转筒[6]为多面体，且每一平面上均固定有成型模[7]，转筒[6]内部中心焊有空心轴[20]，空心轴[20]的两端装有左轴承座[18]和右轴承座[19]，两轴承座[18]和[19]装在机架[1]上，右轴承座[19]外侧装有回转缸[8]，右轴承座[19]与回转缸[8]之间连接有棘轮联轴器[21]；转筒[6]内部与空心轴[20]平行设置有连接管[14]，连接管[14]一端连接真空阀[13]，另一端连接空气阀[15]，中部与模腔连接，左支架[11]和右支架[17]焊在机架[1]上，左支架[11]上装有真空阀调节杆[12]，右支架[17]上装有空气阀调节杆[16]；机架[1]外侧装有气动机械手[22]，气动机械手[22]下部设有回转气缸[2]，回转气缸[2]上面装有升降气缸[3]，升降气缸[3]上面装有机械臂[5]，机械臂[5]两端均装有气爪[10]，机械臂[5]上装有换气阀[4]，换气阀[4]上接有真空管道和压缩空气管道。

2、根据权利要求1所述的全自动纸浆制品成型机，其特征在于：转筒[6]为六面体结构。

3、根据权利要求1所述的全自动纸浆制品成型机，其特征在于：回转缸[8]内装有两个活塞[81]，两个活塞[81]之间设有齿条[83]，齿条[83]和齿轮[82]相啮合，齿轮[82]装在气缸体[84]上，齿轮[82]中心可以装输出轴。

4、根据权利要求1所述的全自动纸浆制品成型机，其特征在于：流浆池[9]焊在机架[1]上，且位于转筒[6]的正下方。