CN2296422Y - 电液伺服负载模拟器双层马达 - Google Patents

电液伺服负载模拟器双层马达 Download PDF

Info

Publication number
CN2296422Y
CN2296422Y CN 96248343 CN96248343U CN2296422Y CN 2296422 Y CN2296422 Y CN 2296422Y CN 96248343 CN96248343 CN 96248343 CN 96248343 U CN96248343 U CN 96248343U CN 2296422 Y CN2296422 Y CN 2296422Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
syncmotor
motor
rotor
bearing
loading motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 96248343
Other languages
English (en)
Inventor
王安敏
石湘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ocean University of Oingdao
Original Assignee
Ocean University of Oingdao
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ocean University of Oingdao filed Critical Ocean University of Oingdao
Priority to CN 96248343 priority Critical patent/CN2296422Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2296422Y publication Critical patent/CN2296422Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

一种电液伺服负载模拟器双层马达,属流体压力执行机构,用于飞行器舵机驱动系统地面模拟实验设备中克服多余力和有效加载。其特征是该双层马达是在由壳体、转子、定子、轴承盖、左右端轴承轴肩和挡圈,左右端盖和联接螺栓所组成的同步马达内并以其转子叶片轴为壳体再安装一台由转子、定子、端盖、联接螺栓和左右端轴承所组成的加载马达。具有结构紧凑、减少惯量、增强刚度,提高同步马达的机械和液压固有频率以及同步补偿快速性和精度等优点。

Description

电液伺服负载模拟器双层马达
一种电液伺服负载模拟器双层马达，属于流体压力执行机构技术领域，主要用于飞行器舵机驱动系统地面模拟实验设备中，以克服多余力和有效加载。
在已有技术中，为了克服实验中由电液伺服负载模拟器和舵机驱动系统对接组成的加载系统中因被加载对象—舵机驱动系统的主动运动所产生的影响正常加载甚至出现误加载的多余力(干扰力)，一方面在控制策略上采取：结构不变性原理、自适应控制、解耦控制及同步补偿等控制方法加以控制；另一方面是在硬件结构上采取加载马达参数优化设计、双阀补偿弹簧板校正、液压蓄能器补偿及位置同步马达补偿等。但前者只是理论上应有效，而实际上并不理想，后者中就连较为有效的位置同步马达补偿也是不能使加载系统的频带得到大幅度的提高。因为用位置同步马达克服多余力是通过联轴器在同步马达的轴上再联接一个加载马达，这样就使同步马达的轴向长度加大了。由于惯量大刚度变低，使机械固有频率和液压固有频率均变低，而机械固有频率又是加载系统可用频率范围的上限，因而影响到加载系统的快速点点跟踪加载的能力，使加载系统频宽的继续提高受到限制。
本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑，减小惯量，增强刚度，可提高同步马达的机械固有频率和液压固有频率，以提高同步精度进而消除多余力和提高负载模拟器的性能，集加载马达与同步马达于一体，去掉了用位置同步马达克服多余力方法中加载马达和同步马达之间的联接部件的电液伺服负载模拟器双层马达。
根据流体传动和电液被动式力控制基本原理，针对已有技术中存在的主要问题，本实用新型的基本构思是：在按公知形式装配的同步马达内并以该同步马达的叶片轴兼做加载马达定子壳体再安装一台加载马达，使之成为外层为同步马达内层为加载马达的双层整体。
本实用新型所述的电液伺服负载模拟器双层马达按照公知的装配形式由外向内依次由同步马达壳体【1】、轴承盖【11】、同步马达右端盖【7】和位于其下面的同步马达联接螺栓【8】、同步马达左端盖【14】同步马达右端轴承【10】及轴肩【13】、同步马达左端轴承【16】及其挡圈【17】和位于上述各部中间固定安装在上述壳体【1】内壁上的同步马达定子【2】及其轴支承在上述的轴承【10】和【16】上的同步马达转子【3】构成，其特征在于该双层马达还在其上述的同步马达内并以该同步马达转子【3】为加载马达壳体由装在其内的加载马达转子【4】和定子【5】、套装在上述的同步马达左、右端盖【14】和【7】内的加载马达端盖【9】和位于其下面的加载马达联接螺栓【6】以及装于上述的同步马达左右两端轴承【16】和【10】内面的加载马达左、右端轴承【15】和【12】所组成的加载马达。
上述的同步马达转子【3】叶片轴与加载马达转子【4】叶片轴为同心套轴。
本实用新型的突出优点是：集加载马达和同步马达一内一外于一体，省掉了用同步马达克服多余力时加载马达和同步马达之间的联接部件，不仅使之结构紧凑，减少了惯量增强了刚度，而且还提高了同步马达的机械和液压固有频率，因此提高了同步补偿的快速性和同步精度，同时使加载系统的可用频率范围加大了，为提高加载系统的频宽提供了技术保证。
附图1为本实用新型最佳实施例之一组装后沿转子旋转轴垂直方向横剖断面示意图；图2为沿转子旋转轴方向垂直剖面示意图。
图中1同步马达壳体，2同步马达定子，3同步马达转子兼加载马达壳体，4加载马达转子，5加载马达定子，6加载马达联接螺栓，7同步马达右端盖，8同步马达联接螺栓，9加载马达端盖，10同步马达右端轴承，11轴承盖，12加载马达右端轴承，13同步马达轴肩，14同步马达左端盖，15加载马达左端轴承，16同步马达左端轴承，17轴承挡圈。
结合附图和最佳实施例将本实用新型的结构特征进一步描述如下：在按公知的装配形式安装由硬质铝合金壳体1、叶片轴为中碳钢质的转子3，其余为定子2、右端盖7、联接螺栓8、右端轴承10、轴承盖11、轴肩13、左端盖14、左端轴承16和轴承挡圈17所组成的组合密封叶片摆动、排量为8×10-6m3、液压固有频率为150HZ摆角为±45°的同步马达内并以其转子3叶片轴为壳体再安装一台由叶片轴为中碳钢的转子4、其余为定子5、联接螺栓6、端盖9、右端轴承12和左端轴承15所组成组合密封叶片摆动、加载范围为±400N.m/rad、排量为4×10-5m3，马达摆角为±45°的加载马达。
            作为本实施例的变更：
各部件的原材料可适当变更。

Claims (2)

1、一种电液伺服负载模拟器双层马达，按照公知的装配形式由外向内依次由同步马达壳体【1】、轴承盖【11】、同步马达右端盖【7】和位于其下面的同步马达联接螺栓【8】、同步马达左端盖【14】、同步马达右端轴承【10】及轴肩【13】、同步马达左端轴承【16】及其挡圈【17】和位于上述各部中间固定安装在上述壳体【1】内壁上的同步马达定子【2】及其轴支承在上述的轴承【10】和【16】上的同步马达转子【3】构成，其特征在于该双层马达还在其上述的同步马达内并以该同步马达转子【3】为加载马达壳体由装在其内的加载马达转子【4】和定子【5】、套装在上述的同步马达左、右端盖【14】和【7】内的加载马达端盖【9】和位于其下面的加载马达联接螺栓【6】以及装于上述的同步马达左右两端轴承【16】和【10】内面的加载马达左、右端轴承【15】和【12】所组成的加载马达。
2、根据权利要求1所述的电液伺服负载模拟器双层马达，其特征在于上述的同步马达转子【3】叶片轴与加载马达转子【4】叶片轴为同心套轴。
CN 96248343 1996-11-13 1996-11-13 电液伺服负载模拟器双层马达 Expired - Fee Related CN2296422Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 96248343 CN2296422Y (zh) 1996-11-13 1996-11-13 电液伺服负载模拟器双层马达

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 96248343 CN2296422Y (zh) 1996-11-13 1996-11-13 电液伺服负载模拟器双层马达

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2296422Y true CN2296422Y (zh) 1998-11-04

Family

ID=33920230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 96248343 Expired - Fee Related CN2296422Y (zh) 1996-11-13 1996-11-13 电液伺服负载模拟器双层马达

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2296422Y (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101328858B (zh) * 2008-08-01 2010-10-13 哈尔滨工业大学 基于自补偿复合密封技术的低摩擦高压转叶马达
CN101418773B (zh) * 2008-12-11 2010-12-08 宁波华液机器制造有限公司 高性能球形液压马达
CN101871423B (zh) * 2009-04-21 2013-04-03 上海汇益控制系统股份有限公司 回转型液压比例伺服驱动马达变桨距系统
CN105865818A (zh) * 2016-03-29 2016-08-17 南京航空航天大学 双通道直线舵机电动加载系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101328858B (zh) * 2008-08-01 2010-10-13 哈尔滨工业大学 基于自补偿复合密封技术的低摩擦高压转叶马达
CN101418773B (zh) * 2008-12-11 2010-12-08 宁波华液机器制造有限公司 高性能球形液压马达
CN101871423B (zh) * 2009-04-21 2013-04-03 上海汇益控制系统股份有限公司 回转型液压比例伺服驱动马达变桨距系统
CN105865818A (zh) * 2016-03-29 2016-08-17 南京航空航天大学 双通道直线舵机电动加载系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112249152B (zh) 一种大型商用车电动助力转向系统及其控制方法
CN2296422Y (zh) 电液伺服负载模拟器双层马达
CN115092243B (zh) 一种双电机驱动的电动转向装置及其控制方法
CN202937402U (zh) 径向支撑轴阀配流摆线液压马达
CN108128142B (zh) 一种用于电动轮的轮毂轮辋结构、电动轮及车辆
CN103696907B (zh) 短壳体轴向紧凑型高速配流摆线液压马达
CN103552466A (zh) 一种轮边驱动系统
CN102797622B (zh) 轴阀配流摆线液压马达
CN102828895A (zh) 径向支撑轴阀配流摆线液压马达
CN113612343B (zh) 电控液压转向机的电机和减速器分体结构
CN111890843B (zh) 一种带中央盘式制动器的电驱动桥
CN215922314U (zh) 中大型商用车电动助力转向系统
CN2929289Y (zh) 轮用摆线液压马达
CN201190629Y (zh) 轴套阀配流摆线液压马达
CN201264643Y (zh) 一种电机直驱转向助力系统
CN112550509B (zh) 轮式步履式车辆转向驱动桥的足关节结构
CN201566492U (zh) 大马力发动机用剖分式取力器
CN201218116Y (zh) 一种可变气门正时的配气调节装置
CN210283877U (zh) 一种液压辅助多轮混合驱动无人驾驶框架车
CN209842928U (zh) 一种六轴平行电动平台用六轴传动机构
CN113124135B (zh) 小型轻量化高功率重载电动轮润滑密封方法及结构
CN201264525Y (zh) 一种电动车驱动箱总成
CN205097928U (zh) 轮毂液压马达驱动系统
CN218948829U (zh) 一种行走式双桨轮
CN218198472U (zh) 一种行星滚柱丝杠式商用车电动转向器

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee