CN205097928U - 轮毂液压马达驱动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮毂液压马达驱动系统，包括轮毂和液压马达；所述液压马达动力输出端与轮毂传动配合用于驱动轮毂转动，本系统结构紧凑，输出扭矩高，可靠性高且布置空间较小，适用于成本较低的小型车辆。
Description
技术领域
本实用新型属于轮毂装置领域，具体涉及一种轮毂液压马达驱动系统。
背景技术
节能与环保是21世纪汽车发展的两大主题，电动汽车是传统燃油内燃机汽车的理想替代品，但受蓄电池能量的限制以及燃料电池高成本的约束，液驱混合动力汽车可视为一种综合解决上述问题的可行方案。
液压混合动力汽车在国内处于高校研究阶段，相关的液压驱动均为结构相对简单的并联式系统。在国外，美国Eaton公司将液驱混合动力技术推广应用到各种类型的车辆上，如轿车、皮卡及城市公交客车等，其并联液压辅助系统HLA成功应用于重型垃圾车，使燃油经济性提高17～28％；英国Ricardo公司开展了液驱混合动力汽车与并联、串联油电混合电动汽车及常规汽车的比较研究，结果显示，液驱混合动力技术具有非常好的节能效果；日本三菱公司和德国M.A.N公司将液压蓄能系统运用在城市公交客车上，并在欧洲及北美多个城市使用，取得了良好的经济性，然而现有的液压马达轮毂通常存在结构复杂的缺点，因此其成本较高，同时可靠性能较差，另外轮毂附近的空间未得到完全释放。
因此，为解决以上问题，需要一种结构紧凑，可靠性高的轮毂液压马达驱动系统，该系统的布置空间较小，适用于成本较低的小型车辆。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构紧凑，可靠性高的轮毂液压马达驱动系统，该系统的布置空间较小，适用于成本较低的小型车辆。
本实用新型的轮毂液压马达驱动系统，包括轮毂和液压马达；所述液压马达动力输出端与轮毂传动配合用于驱动轮毂转动；
进一步，所述液压马达包括定子、转子和和设置于定子和转子之间的叶片；所述转子与轮毂同轴设置并一体成型；
进一步，所述定子包括同轴固定连接的头部和杆部；所述头部伸入转子内并且该头部与转子内圆柱面之间形成压油腔和回油腔；所述定子内设有连通压油腔的压油道以及连通回油腔的回油道；
进一步，所述转子内圆柱面沿周向分布有用于与所述叶片滑动配合的叶片槽以及设置于叶片槽内用于使叶片始终顶紧定子表面的弹簧；
本实用新型的轮毂液压马达驱动系统还包括箱体，所述箱体与转子之间、转子与定子之间均设置有推力轴承组；
进一步，所述推力轴承组包括两个相对设置的圆锥滚子轴承。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的轮毂液压马达驱动系统,可以为车辆提供很大的扭矩，初步仿真实验结果显示，16MPa的液压油可以提供462N·m的扭矩，因此，可以为全地形越野车辆提供强大的爬坡，加速能力，通过控制液压油的流量及油压，可以实现车辆的无级变速，将车辆的驱动及变速系统整合为一个系统，进而实现车辆的轻量化，并提高了车辆的可靠性；另一方面，本系统优化传动与驱动系统布局，将传动与驱动集成至轮毂上，通过液压控制方式即可实现驱动与传动。提高了车轮布局的灵活性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中A处的剖视图。
具体实施方式
图1是本实用新型的结构示意图；如图所示，本实用新型的轮毂1液压马达驱动系统，包括轮毂1和液压马达，所述液压马达动力输出端与轮毂1传动配合用于驱动轮毂1转动，本实用新型的轮毂1液压马达驱动系统,可以为车辆提供很大的扭矩，初步仿真实验结果显示，16MPa的液压油可以提供462N·m的扭矩，因此，可以为全地形越野车辆提供强大的爬坡，加速能力，通过控制液压油的流量及油压，可以实现车辆的无级变速，将车辆的驱动及变速系统整合为一个系统，进而实现车辆的轻量化，并提高了车辆的可靠性；另一方面，本系统优化传动与驱动系统布局，将传动与驱动集成至轮毂1上，通过液压控制方式即可实现驱动与传动。提高了车轮布局的灵活性。
本实施例中，所述液压马达包括定子2、转子4和和设置于定子2和转子4之间的叶片3；所述转子4与轮毂1同轴设置并一体成型，因此，轮毂1可同时作为液压马达转子4使用，进而有效简化了本系统的零部件数量，降低其制造成本，同时大大增加轮毂1与转子4的连接强度，提高其可靠性。
本实施例中，所述定子2包括同轴固定连接的头部和杆部8；所述头部伸入转子4内并且该头部与转子4内圆柱面之间形成压油腔和回油腔；所述定子2内设有连通压油腔的压油道6以及连通回油腔的回油道7；压油道6和回油道7均包括沿轴向设置于杆部8的轴向油道以及沿径向设置于定子2头部的径向油道。
本实施例中，所述转子4内圆柱面沿周向分布有用于与所述叶片3滑动配合的叶片3槽以及设置于叶片3槽内用于使叶片3始终顶紧定子2表面的弹簧5，使叶片3顶部和定子2内表面紧密接触，以保证良好的密封。
本实施例的轮毂1液压马达驱动系统还包括箱体10，所述箱体10与转子4之间、转子4与定子2之间均设置有推力轴承组；推力轴承组能够有效承载轮毂1所受的轴向推力，提高其工作的可靠性，此外，可将减震系统安置于箱体10的立臂上，或运用液压阻尼器或安装弹簧5阻尼减震系统，以实现车架整体的减震效果。
本实施例中，所述推力轴承组包括两个相对设置的圆锥滚子轴承9，单列圆锥滚子轴承9可以承受径向负荷和单一方向轴向负荷，当轴承承受径向负荷时，将会产生一个轴向分力，所以当需要另一个可承受反方向轴向力的轴承来加以平衡。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种轮毂液压马达驱动系统，其特征在于:包括轮毂和液压马达；所述液压马达动力输出端与轮毂传动配合用于驱动轮毂转动。
2.根据权利要求1所述的轮毂液压马达驱动系统，其特征在于:所述液压马达包括定子、转子和设置于定子和转子之间的叶片；所述转子与轮毂同轴设置并一体成型。
3.根据权利要求2所述的轮毂液压马达驱动系统，其特征在于:所述定子包括同轴固定连接的头部和杆部；所述头部伸入转子内并且该头部与转子内圆柱面之间形成压油腔和回油腔；所述定子内设有连通压油腔的压油道以及连通回油腔的回油道。
4.根据权利要求2所述的轮毂液压马达驱动系统，其特征在于:所述转子内圆柱面沿周向分布有用于与所述叶片滑动配合的叶片槽以及设置于叶片槽内用于使叶片始终顶紧定子表面的弹簧。
5.根据权利要求2所述的轮毂液压马达驱动系统，其特征在于:还包括箱体，所述箱体与转子之间、转子与定子之间均设置有推力轴承组。
6.根据权利要求5所述的轮毂液压马达驱动系统，其特征在于:所述推力轴承组包括两个相对设置的圆锥滚子轴承。
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|---|---|---|---|
| CN201520877101.7U CN205097928U (zh) | 2015-11-05 | 2015-11-05 | 轮毂液压马达驱动系统 |
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| CN205097928U true CN205097928U (zh) | 2016-03-23 |
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| CN (1) | CN205097928U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110217096A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-10 | 重庆大学 | 液压轮毂马达驱动系统 |
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2015
- 2015-11-05 CN CN201520877101.7U patent/CN205097928U/zh not_active Expired - Fee Related
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