CN2295871Y - 带有均载环和过载保护器的针摆行星减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种新型针摆行星减速器。其输出机构各柱销用均载环相联,均载环用滚动轴承支承,使输出机构的刚度和强度均显著提高;针齿壳与机壳为圆柱面动配合,由夹持力矩可调的抱闸固定,外载力矩超过夹持力矩时,针齿壳在机壳内圆柱面中打滑从而起到过载保护作用。本实用新型具有体积小、重量轻、承载能力大、传动平稳、传动效率高、输出机构强度与刚度好、并有过载保护装置等特点。
Description
本实用新型是一种机械传动装置。
现有的通用针摆行星减速器，输出轴为悬臂结构，输出机构中各柱销互不联系，受力很不均匀，故强度与刚度较弱。此外，针齿壳与机壳固定，过载时无保护装置。
本实用新型的目的是提供一种能克服上述已有技术不足的装置，该装置输出机构各柱销用均载环相联，均载环用滚动轴承支承，针齿壳与机壳为圆柱面动配合，由夹持力矩可调的抱闸固定，外载力矩超过夹持力矩时，针齿壳在机壳内圆柱面中打滑从而起到过载保护作用，不仅体积小、重量轻、承载能力大、传动平稳、传动效率高，而且输出机构强度与刚度好、并提供过载保护功能。
本实用新型的技术方案为：它由输入轴(1)，双偏心轴承(2)，两片相位差180°的摆线轮(8)，针齿壳(10)，针齿(9)，机壳(7)，机壳端盖(12)，输出机构，过载保护装置组成。其特殊之处在于输出机构由输出轴(3)，柱销(4)，柱销套(5)，联接所有柱销的均载盘(11)，及均载盘支承轴承(13)组成。均载盘(11)通过均载盘支承轴承(13)支承在机壳端盖(12)上。过载保护装置由机壳(7)内圆柱表面，针齿壳(10)外圆柱表面，左夹板(16)，右夹板(18)，压紧弹簧(15)，固定架(6)，螺栓(17)，螺母(14)组成。头部嵌于固定架(6)中的螺栓(17)和螺母(14)将弹簧(15)压紧。摆线轮(8)采用优化齿形。
本实用新型由于采用上述结构，输出机构中各柱销受力趋于均匀，输出轴由悬臂支承变为两端支承，使整个输出机构的强度与刚度均显著提高，针齿壳与机壳之间由直接固定变为圆柱面动配合，起到过载保护作用，此外还具有体积小、重量轻、承载能力大、传动平稳、传动效率高、传动比范围大，寿命长的优点。
附图图1和图2是本实用新型的结构示意图。
下面结合附图详细说明本实用新型的一个实施例：
如附图图1和图2所示，本实用新型由输入轴(1)，双偏心轴承(2)，两片相位差180°的摆线轮(8)，针齿壳(10)，针齿(9)，机壳(7)，机壳端盖(12)，输出机构，过载保护装置组成。使用本针摆行星减速器时，输入轴(1)由两个滚动轴承支承，右端支承于输出轴(3)内中心孔表面，左端支承于均载盘(11)内中心孔表面。输入轴(1)回转时，通过双偏心轴承(2)使两片相位差180°的摆线轮(8)作行星运动。当输入轴(1)顺时针回转时，摆线轮(8)的中心线也作顺时针的公转，同时由于摆线轮(8)的轮齿受被左夹板(16)和右夹板(18)夹紧而不能转动的针齿壳(10)上针齿(9)的约束，必然会产生逆时针的自转，通过柱销套(5)与柱销(4)带动输出轴(3)也逆时针转动，从而实现减速。由于本针摆行星减速器输出轴(3)上的所有柱销(4)左端均被均载盘(11)联为一体，而均载盘(11)通过均载盘支承轴承(13)支承在机壳端盖(12)上，使得该输出机构的强度与刚度均显著提高。本针摆行星减速器中的机壳(7)内圆柱表面与针齿壳(10)外圆柱表面之间为动配合，可以相对转动，针齿壳(10)的固定是依靠左夹板(16)和右夹板(18)的夹紧力，而该夹紧力的大小可通过套在头部嵌于固定架(6)中尾部拧有的螺母(14)的螺栓(17)上的弹簧(15)的压紧力来调整，当外载力矩超过由弹簧(15)夹紧力所产生的夹持力矩时，针齿壳(10)外圆柱表面在机壳(7)内圆柱面中打滑从而起到过载保护作用。
Claims (5)
1.一种带有均载环和过载保护器的针摆行星减速器，由输入轴(1)，双偏心轴承(2)，两片相位差180°的摆线轮(8)，针齿壳(10)，针齿(9)，机壳(7)，机壳端盖(12)，输出机构，过载保护装置组成，其特征在于输出机构由输出轴(3)，柱销(4)，柱销套(5)，联接所有柱销的均载盘(11)，及均载盘支承轴承(13)组成。
2.根据权利要求1所述的带有均载环和过载保护器的针摆行星减速器，其特征在于均载盘(11)通过均载盘支承轴承(13)支承在机壳端盖(12)上。
3.根据权利要求1所述的带有均载环和过载保护器的针摆行星减速器，其特征在于过载保护装置由机壳(7)内园柱表面，针齿壳(10)外园柱表面，左夹板(16)，右夹板(18)，压紧弹簧(15)，固定架(6)，螺栓(17)，螺母(14)组成。
4.根据权利要求1所述的带有均载环和过载保护器的针摆行星减速器，其特征在于头部嵌于固定架(6)中的螺栓(17)和螺母(14)将弹簧(15)压紧。
5.根据权利要求1所述的带有均载环和过载保护器的针摆行星减速器，其特征在于摆线轮(8)采用优化齿形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 97215935 CN2295871Y (zh) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | 带有均载环和过载保护器的针摆行星减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 97215935 CN2295871Y (zh) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | 带有均载环和过载保护器的针摆行星减速器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2295871Y true CN2295871Y (zh) | 1998-10-28 |
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ID=33932957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 97215935 Expired - Fee Related CN2295871Y (zh) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | 带有均载环和过载保护器的针摆行星减速器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2295871Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100348890C (zh) * | 2005-12-23 | 2007-11-14 | 重庆大学 | 双圆盘摆线轮行星传动装置 |
-
1997
- 1997-05-20 CN CN 97215935 patent/CN2295871Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100348890C (zh) * | 2005-12-23 | 2007-11-14 | 重庆大学 | 双圆盘摆线轮行星传动装置 |
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