CN2293545Y - 螺丝类零件供给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种螺丝类零件供给装置,该装置包括在机台上设有可容纳大量螺丝类零件的收容部,由收容部的内部向外部突出具有可让螺丝类零件的轴部由上侧插入的沟槽,以沟槽的开口缘来支撑螺丝类零件的头部,可以导引螺丝类零件由收容部朝外部排出的滑轨,以及在收容部内的滑轨上供给螺丝的供给部,及用以挡住由滑轨的排出侧排出的螺丝类零件的挡子,及导引用以取出被挡子挡住的零件的起子头的导引部构成。

Description

螺丝类零件供给装置

本实用新型涉及一种能容纳具有头部及轴部的螺丝、铆钉等，并能使螺丝类零件一个个整齐排列且顺序排出供料的螺丝类零件供给装置，尤其是提供一种能够非常容易地更换滑轨，容易且简单地调整挡子与导引部的位置，提高其通用性并能适用于各种不同轴径的螺丝的螺丝类零件给装置。

现有的螺丝类零件供给装置，如图1、2A、2B所示(例如日本实用新型公开平4-32183号公报所记载)。在机台1处设有储放大量螺丝类零件S的收容部2，以及由收容部2的内部向外突出，具有能让螺丝类零件S的轴部Sa由上侧插入的沟槽3，以该沟槽3的开口缘来承接螺丝类零件S的头部Sb，以导引螺丝类零件S由收容部2的内部向外部排出的倾斜滑轨4，及设在收容部2内的滑轨4的后方，具有可以摇动，其上端点和滑轨4的沟槽3相邻接，具有和上述滑轨4相同的沟槽5的取料板6等所构成。

所述取料板6借助于摇动机构7的摇动，将收容部2内的螺丝类零件S掬起，以该掬起动作将插入在取料板6的沟槽5内的螺丝类零件S的轴部Sa以沟槽5导引向排出方向滑动，该上端点和倾斜滑轨4的沟槽3连接时，向此滑轨4的沟槽3处付与，在所述倾斜滑轨4上的螺丝类零件S顺势滑下，并排成一列，一个个的排出供给；在此情况下，因滑轨4呈倾斜状，所以，滑轨4上一个个紧邻的螺丝头部Sb会相互重叠，由于螺丝头部间的角度关系呈V楔作用，导致移动时会产生卡死的情况，因此，在现有机型上设有防止头部Sb重叠的压板8。

此外，在滑轨4的前端部的侧边，设有让抵达滑轨4前端的螺丝类零件S移动停止的挡子9，停在挡子9处的螺丝类零件S，可以以起子头B由上往下压和螺丝类零件S的头部Sb处相接合，从而将螺丝类零件S取出。导引部9a为用以取出在挡子9处被挡住的螺丝类零件S的起子头B至螺丝类零件S的头部Sb的零件。

上述传统的螺丝类零件供给装置，当使用与轴部Sa的轴径不同的其他螺丝类零件S时，因为与滑轨4的沟槽5的宽幅不吻合，所以必需更换具有适用宽幅沟槽5的滑轨4，但是，因为滑轨4是固定在机台上的，所以无法让使用者自行更换，因此，这种现有的螺丝类零件供给装置只能适用单一规格的螺丝类零件S，从而降低了其作业的通用性，使用者为适应各种不同的螺丝，必需购置各种不同规格的现有的螺丝类零件供给装置，因而大大增加了设备投资成本。

本实用新型的目的是要提供一种能够非常容易地更换滑轨，以及能够非常容易地调整挡子及导引部的位置，提高其通用性，并能适用于各种不同螺丝轴径的螺丝类零件供给装置。以及，随着螺丝类零件供给的机会增多，螺丝类零件插入滑轨内的准确率的提高而使得滑轨能够确实的供给螺丝类零件的供给装置。

本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型提出的一种螺丝类零件供给装置，其特征在于：所述螺丝类零件供给装置由在机台上设有可容纳大量头部较轴径大的螺丝类零件的收容部，以及由收容部的内部向外部突出具有可让螺丝类零件的轴部由上侧插入的沟槽，以沟槽的开口缘来支撑螺丝类零件的头部、可以导引螺丝类零件由收容部朝外部排出的滑轨，以及在收容部内的滑轨上供给螺丝的供给部，及用以挡住由上述滑轨的排出侧排出的螺丝类零件的挡子，及导引用以取出被挡子挡住的螺丝类零件的起子头的导引部；上述挡子设在滑轨的排出侧端部，及具有可以对上述收容部插入与取出的方式支承滑轨的支承部的滑轨支撑机构，及设在滑轨支撑机构的支承部上可以调整滑轨的前后位置的位置决定机构所构成。

根据本实用新型提出的螺丝类零件供给装置，因滑轨可以容易地插入与取出，在使用各种不同轴径的螺丝类零件时，可以随时换用与螺丝类零件相匹配的滑轨，此外挡子和现有类似产品所不同的是以和滑轨前后同动的方式设置在滑轨上，而位置决定机构因能决定滑轨的前后位置，所以能够调整和导引部的相关位置，因而能够以导引部导引起子头与被挡子挡住的螺丝类零件的头部相吻接，因此本实用新型提出的螺丝类零件供给装置可以防止因起子头压螺丝类零件时所产生的排斥作用而产生影响起子头的情况发生，大幅度提高了作业效率，且适用范围广。由于本实用新型提出的装置是直接以滑轨供给，因此较现有类似产品是由取料板付与螺丝类零件至滑轨的方式更能准确的供给螺丝类零件。本实用新型还具有制造简单、易于操作、使用安全、节省电力的优点。

本实用新型的具体结构及其最佳实施例由以下附图给出。

图1是公知的螺丝类零件供给装置的立体图；

图2A、图2B是公知的螺丝类零件供给装置中螺丝类零件在滑轨上位移产生不良状态的示意图；

图3是根据本实用新型提出的螺丝类零件供给装置的最佳实施例的立体图；

图4是根据本实用新型提出的螺丝类零件供给装置的上述最佳实施例的侧视图；

图5是根据本实用新型提出的螺丝类零件供给装置的上述最佳实施例的俯视图；

图6是根据本实用新型提出的螺丝类零件供给装置的上述最佳实施例的主视图；

图7是上述最佳实施例的滑轨支撑机构的立体图；

图8是上述最佳实施例的掬料板支撑机构的立体图；

图9是上述最佳实施例的毛刷驱动机构及开闭器驱动机构的立体图；

图10是上述最佳实施例的滑轨及滑轨支撑机构的俯视图；

图11A是上述最佳实施例的动作状态(0°)的主视示意图；

图11B是上述最佳实施例的动作状态(0°)的侧视示意图；

图12A是上述最佳实施例的动作状态(140°)的主视示意图；

图12B是上述最佳实施例的动作状态(140°)的侧视示意图；

图13A是上述最佳实施例的动作状态(180°)的主视示意图；

图13B是上述最佳实施例的动作状态(180°)的侧视示意图；

图14A是上述最佳实施例的动作状态(240°)的主视示意图；

图14B是上述最佳实施例的动作状态(240°)的侧视示意图；

图15A是上述最佳实施例的动作状态(290°)的主视示意图；

图15B是上述最佳实施例的动作状态(290°)的侧视示意图；

图16A是上述最佳实施例的动作状态(315°)的主视示意图；

图16B是上述最佳实施例的动作状态(315°)的侧视示意图；

图17A是上述最佳实施例的动作状态(330°)的主视示意图；

图17B是上述最佳实施例的动作状态(330°)的侧视示意图。

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。

如图3至图10所示的螺丝类零件供给装置，为可容纳大量头部Sb较轴部Sa大的螺丝、铆钉等螺丝类零件S，然后一个个整齐排列供给的螺丝类零件供给装置。如公知技术的附图所示的螺丝类零件S，亦包含附有弹簧垫片(华司)的螺丝类零件，包括：机台10、滑轨15、滑轨支撑机构20、位置决定机构23、供给部30、掬料板支撑机构32、掬料板驱动机构40、摆动杠杆回动机构45、摆动凸轮50、惯性力付与机构60、毛刷70、毛刷驱动机构72、开闭器80、开闭器驱动机构82、挡子90、导引部95、螺丝类零件有无检验部100；其中：所述机台10呈板状，其上设有可以容纳大量螺丝类零件S的收容部11。收容部11包含具有以根部前后相对峙的设立在机台10上两重的内壁12上，及设置在内壁12两侧的侧壁13所构成。即以内壁12、侧壁13，以及后面叙述的掬料板31及收容螺丝类零件S的收容空间14所构成。

所述滑轨15为可以对收容部11插入、拉出的部件，插入时由收容部11的内部向外突出。如图3和图10所示，该滑轨15为一对长方形状的板15a，板15a倚在空间以设定相对的间隔，该板以螺丝类零件在空间上而形成，此一对的板15a，以板15a形成可以让螺丝类零件S的轴部Sa由上侧插入的沟槽16，该沟槽16的开口缘16a为向内侧折曲，以此沟槽16的开口缘16a支承导引由收容部11的内部朝外排出的螺丝类零件S的头部Sb，在收容部11的前侧内壁12上设有通过口17，供在滑轨15上移动的螺丝类零件S排出用。前盖18则设在滑轨15的前面，滑轨15为具有各种不同宽幅的沟槽16以对应各种不同直径的螺丝类零件S。

所述滑轨支撑机构20，为能以略水平且能朝前后动作的方式支撑滑轨15的机构，如图7所示，包含有能够使滑轨15对收容部11插入及拉出的方式支承滑轨15的支承面21a的支承部21所构成。以支承部21贯穿于上述收容部11的前端、后端呈左右分歧的形状，以略水平且能朝前后动作的方式支承滑轨15的支承部21，借助于支承部的支持部22支持在机台上。本实施例为滑轨15向前侧倾斜支承的状态。

所述支承部的支持部22包括，一端轴支撑在支承部21的后端，另一端则以第一连杆22A轴支撑在机台10上的固定片22a，及一端则各自轴支撑在支承部21的前端的各个分歧部21b的支端，另一端则以一对的第二连杆22B轴支撑在机台10上的固定片22b上所构成。

所述位置决定机构23，为设在滑轨支撑机构20的支承部21上可以调整滑轨15前后位置的机构。如图10所示，其包含设在滑轨15的前端部的下部，由左右侧部突出的一对翼片24，及该翼片24沿滑轨15方向形成，其后侧开放端具有滑沟25，及能插通滑轨15的翼片24的滑沟25，锁固在支承部21的前端部的母螺丝部26，在滑沟25的适宜插通位置上，将翼片24压下固定在支承部21上的位置决定螺丝27所构成，位置决定螺丝27的头部可以以六角板手由其上方锁紧。

所述导引滚轮28，为设在支承部21的后端部与滑轨15的方向相垂直突出的零件。该接合部29设在滑轨15的后端部，当滑轨15插入时和上述导引滚轮28相接合，为在后方呈开放状的U形状沟的接合部29。因此接合部29的导引滚轮28之故，得以限制滑轨15上下方向的动作。另外，该翼片24、滑沟25以及接合部29，可以同时对应各种不同沟槽的滑轨15。

所述供给部30为可以收容部11内的滑轨15上的螺丝类零件S供给装置。如图3、11A、11B、17A、17B所示，以可以在滑轨15的侧方上下动作的方式支持，上动时，在收容部11内的螺丝类零件S被掬起并扬升到高于滑轨15的位置，包含：将该螺丝类零件S散布在滑轨15的开口缘16a上的掬料板31，及以可以让掬料板31呈上下动作的方式支撑掬料板31的掬料板支撑机构32，及使掬料板31上下动作的掬料板驱动机构40所构成。

所述掬料板31具有一对，各个掬料板31各设在滑轨15的左右两侧且其面朝滑轨方向倾斜。

所述掬料板支撑机构32，如图4及图8所示，包含：各设在掬料板31的外侧下垂的垂下板33的前后及上下，可以朝垂直方向转动的多个滚轮34(实施例为掬料板31一个具有四个)，及凹设在前后的内壁12的收容部11侧边上，可以导引上述滚轮34沿着垂直方向转动的导引轨35所构成。

所述掬料板驱动机构40，如图3、4、8 、9及图11A、11B、17A、17B所示，包含：设在机台10的前侧，自身备有主动轴41和滑轨15的方向相垂直的驱动马达42，及中间部可以摇动的方式设在机台10的接受件43上，在摇动的一端上设置的滚轮44a，及架在上述掬料板31的垂下板33的中央的直角折曲部33a上，可将该掬料板31摆动的一对摆动杠杆44，及借助上述主动轴41的回转而付与至摆动杠杆44且使之摆动的摆动杠杆回动机构45所构成。

该摆动杠杆回动机构45，包含：以可以回转的方式架在机台10上的轴支撑撑件46上，和上述驱动马达42的主动轴41平行的从动轴47，及设在驱动马达42的主动轴41上的主动齿轮48，及设在从动轴47上和主动齿轮48相啮合，通过主动轴41的回转，由主动齿轮48付与至从动轴47的从动齿轮49，及设在从动轴47上，间断性的压各摆动杠杆44的另一端的滚轮44b而使摆动杠杆44摆动，使举起摆动杠杆44的一端而摆动掬料板31的一对摆动凸轮50所构成。左右的摆动凸轮50设有相同的位相，所以一对的掬料板31会同时被摆动。弹簧51为张设在掬料板31的下部及机台10之间，当摆动凸轮50由摆动杠杆44的另一端朝外之时，用以强制下引掬料板31的下引弹簧。

所述惯性力付与机构60，为使滑轨15前后动作而付与插在滑轨15的沟槽16内的螺丝类零件S朝排出方向的惯性力。如图4、7所示，该惯性力付与机构60包含：设在上述滑轨支撑机构20的支承部21的下部的凸轮从动轮61，及借助上述驱动马达42而回动，和上述凸轮从动轮61相接在螺丝类零件S的反排出侧，将支承部21押压具有多数段差面的圆盘凸轮62，及在螺丝类零件S的排出侧付与支承部21动能的弹簧63所构成。该圆盘凸轮62为以轴64a予轴支撑在内壁12上的装置座64上，在该轴64a上，和上述从动齿轮49相咬合，以主动轴41的回转、由主动齿轮48、通过从动齿轮49付与至圆盘凸轮62的付与齿轮65。

所述圆盘凸轮62的凸轮面66，如图4所示，包含由缓缓倾斜然后呈上扬的缓斜面66a，及由缓斜面66a急落直下的急斜面66b，具有多个由此急斜面66b至缓斜面66a所形成的段差66c而构成了复数个凸轮山67(本实施例为12山)所构成，由此，当凸轮从动轮61由凸轮山67处朝段差66c处掉落之际，通过支承部21而使滑轨15急速的往前动作，同时因此付与了螺丝类零件S朝排出方向的惯性力。

本实施例中，主动齿轮48及从动齿轮49的齿数比为1比1，而从动齿轮49及付与齿轮65的齿数比为2比1，主动轴41每转一圈则支承在支承部21上的滑轨15则会前后动作24次。

所述毛刷70，为设在滑轨15上方以可以摇动及突出量可变的方式固定在支架70a上，用于将散布在滑轨15上方的螺丝类零件S扫除。螺丝70b为毛刷70在适宜的突出位置时，用以固定毛刷70在支架70a上的螺丝。摇动轴71为以可以摇动的方式支撑架设在前述内壁12间，使固定在支架70a上的毛刷70可以摇动的摇动轴，该毛刷驱动机构72为可让毛刷70摇动的机构。

所述毛刷驱动机构72，如图3、5、9、11A、11B、17A、17B所示，包含：一端以可以回动的方式轴承支在机台10前侧的上述支承部21的侧部上的装置台73上的回动杆74，及设在上述从动轴47上，能对回动杆74做间断性举起的摆动凸轮75，及当以可以回动的方式设在上述前侧的内壁12的前面回动杆74举起时，能通过连杆机构76a而回动的部分齿轮76，及设在上述摇动轴71上与上述部分齿轮76相啮合，靠部分齿轮76的付与而使毛刷70由后退位置朝滑轨15的沟槽16方向摇动的摇动齿轮77，及一端固定在内壁12上，而另一端固定在摇动轴71上，当上述摆动凸轮75由回动杆74朝外移动时，能强制摇动杆71回到后退位置的弹簧78所构成。

上述掬料板31上动继之下动后，毛刷70开始动作，毛刷驱动机构72的动作设有时段性。

所述开闭器80，为设在收容部11的内壁12上，能让在滑轨15上的螺丝类零件S移动排出的通过口17开闭的装置，如图3所示，开闭器80为设在上述内壁12上具有可以上下动作的装置。开闭器驱动机构82，为当掬料板31上的螺丝类零件S被掬起时，使开闭器80关闭，非掬起时，使开闭器80打开，和上述掬料板驱动机构40同时动作，能使上述开闭器80开闭的部件。

所述开闭器驱动机构82，如图3、5、9、11A、11B、17A、17B所示，包含：一端以可以回动的方式以轴支撑在上述装置台73上的作动杆83，及设在从动轴47上，能使作动杆83做间断性举扬的作动凸轮84，及设在开闭器80上，当作动杆83举扬时和作动杆83的另一端相邻接且随之举扬而使开闭器80打开的突片85，及一端固定在内壁12上，另一端固定在开闭器80的突出片86上，上述作动凸轮84由作动杆83朝外移动时，强制开闭器80关闭的弹簧87。

所述挡子90，为让由滑轨15的排出侧端部排出的螺丝类零件S的移动停止的挡子。如图3、10所示，挡子90包含：设置在上述滑轨15的侧面，前端部设有可以挡住在滑轨15的沟槽16内与其相邻的螺丝类零件S的突起91，及后端部当螺丝类零件取出之时突起91由滑轨15的沟槽16处退出，以可以回动的方式固定在滑轨15侧部的突出板92上的挡子部93，及付予挡子部93由上述突起91的反退出侧弹力的弹簧94。

所述导引部95，为导引用以取出被挡停在挡子90处的螺丝类零件S的起子头B与螺丝类零件S的头部Sb相接合并取出的导引部。如图3至6所示，此导引部95为断面V字状折曲且呈倾斜而形成的。

导引部95，它的前端位于滑轨15的排出侧端部的沟槽16的上部，以其V字的谷底部95a与起子头的前端部相邻接，以导引起子头B到螺丝类零件S的头部Sb，倚设在滑轨15上部的上述装置台73而固定在机台10上。

压板97，为设在滑轨15的上部，倚设在装置台73上而固定在机台10上，防止在滑轨15上的螺丝类零件S的头部飞出的压板。图5中的符号98为设在压板97上，可以让用以锁定上述位置决定机构23的位置决定螺丝27的头部的板手孔穴。

如图4所示，上述滑轨支撑机构20的支承部21的连杆22A、22B的回动角度为，当以起子头B取螺丝类零件S而压滑轨15时，滑轨15借助于惯性力付与机构60的弹簧63的弹力而后退，且该惯性力付与机构60的凸轮从动轮61由圆盘凸轮62的凸轮面66脱离。

所述螺丝类零件有无检验部100，为能检验是否有螺丝类零件S被挡在上述挡子91上的螺丝有无的光检验型的螺丝类零件有无检验部。其为设在支承部21的前端部，具有限制起子头B的左右动作呈相向的一对规制板101上。又，本装置包含：当螺丝类零件有无检验部100若检验有螺丝时，且经过设定时间后，能使上述驱动马达42会停止运转，当螺丝类零件有无检验部100检验为无螺丝时，能使驱动马达42再度启动的马达控制部(如图示)等。

以上所述即为本实用新型提出的螺丝类零件供给装置的各部件相关联构件位置及结构动作的说明；下面，再针对有关本实用新型提出的螺丝类零件供给装置的实施例的动作加以说明。

首先，准备具有适用于欲使用螺丝类零件S的螺径的滑轨15，然后，如图3及图10所示，将位置决定机构23的位置决定螺丝27放松，并置于滑轨支撑机构20的支承部21上，在此状态下，由本装置的前侧将滑轨15的后端部载至滑轨支撑机构20的支承部21的前侧支承面21a上，此滑轨15向收容部11侧压入。滑轨15为沿导引板36插入收容部11内，至滑轨15后端部的接合部29和支承部21的导引滚轮28相接合而停止。接合部29和此导引滚轮28相接合的话，不但可以限制滑轨15的插入端，且亦可以限制滑轨15的上下方向的动作。

在此状态下，滑轨15仅能以前后方向在支承部21上相折接移动，然后调整和导引部95的相对位置至适当的位置，锁紧位置决定螺丝27以固定翼片24，滑轨15的位置为，设定在可以让起子头B以导引部95导引至被挡子90挡住的螺丝类零件S的头部且相接合。

在此情况下，滑轨15仅能前后动作，因仅需以锁紧位置决定螺丝27即可调整位置，因而极为容易操作，从而提高了滑轨15的装置作业性。亦即，挡子90是设置在和现有类似产品的滑轨不同的滑轨15上的原故，和滑轨15同时前后动作的原故，挡子90的位置调整能够极为容易的调整。

其次，针对此螺丝类零件供给装置的作用，以附图11A-17B，对主动轴41每转一圈(每一循环)的状态做说明。

首先，将适量的螺丝类零件S置入收容部11的螺丝类零件收容空间14内。然后驱动马达42开始动作，主动轴41亦转动，所述主动轴41的一回转，使掬料板驱动机构40、惯性力付与机构60、毛刷驱动机构72以及开闭器驱动机构82作一循环的动作。

如图11A、11B所示，在0°时，开闭器驱动机构82的作动凸轮84将作动连杆83举扬，开闭器80呈开状态。

由此状态，首先，掬料板驱动机构40开始动作。惯性力付与机构60为持续性的动作，开闭器驱动机构82的开闭器80慢慢的关闭(图11A-图13B)。首先，掬料板驱动机构40的摆动杠杆回动机构45的摆动凸轮50将摆动连杆44的一端举扬而使掬料板31摆动，然后，摆动凸轮50由摆动连杆44朝外转动时，掬料板31借助于弹簧51的弹力朝下方复位，掬料板31即以此方式上下动作(图12A-图14B)。为此，如图13A所示，收容部11内的螺丝类零件S被举扬至高于滑轨15的位置，且散布于滑轨15的开口缘16a上。在此情况，掬料板31为沿着导引板36上下动作之故，而能够毫无遣漏的将螺丝类零件S举起。又，掬料板驱动机构40因为是以摆动凸轮50所构成，从而能够以间断性的方式驱动，其时间区段的调整亦能极其容易为之。

在此螺丝类零件S的散布过程，螺丝类零件S的姿势变成朝下且勾挂在滑轨15的沟槽16上的情况为，螺丝类零件S的轴部Sa插入在沟槽16上，以沟槽16的开口缘16a来支承螺丝类零件S的头部Sb。在此情况下，螺丝类零件S因是散布在滑轨15上之故，螺丝类零件S的姿势变得容易翻转，因此在此翻转途中被滑轨15的沟槽16捕捉的机率大为增加，而插入滑轨15的机率亦相对变高。又，因和现有类似产品是由取料板6将螺丝类零件S付与至倾斜滑轨4的方式不同，本实用新型是直接对滑轨15供给，所以能确实的供给螺丝类零件S。又，因掬料板31为左右设置，螺丝类零件S能够交互的左右来去，因此，螺丝类零件S和滑轨15相会的机会变多，亦使得螺丝类零件S插入滑轨15的机率变高。又，螺丝类零件S能够良好的混合在收容部11内。

在此情况，因开闭器驱动机构82将开闭器80关闭之故(图13A-图14B)，当螺丝类零件S在散布之时通过口17会关闭之故，因而在散布中的螺丝零件S不会钩吊在通过口17上，且能防止螺丝类零件S飞跳出去的事情发生。在此时，虽惯性力付与机构60依然在动作中，但因开闭器80关闭之故，螺丝类零件S不会由通过口17排出。

然而，当掬料板31到达下位置时起(图14A、14B)，毛刷驱动机构72开始动作(图14A-图16B)，当摆动凸轮75将回动杆74举扬，使倚设在连杆76a上的部分齿轮76回动，而使摇动齿轮77回转，使摇动轴71回转，然后，当摆动凸轮75由回动杆74向外转动之时，摇动轴71借助于弹簧78的弹力而逆回转，依此理，使毛刷70在滑轨15的上方摇动。由此，毛刷70能将散布在滑轨15上的多余及斜插的螺丝类零件S扫落，因此，螺丝类零件能够确实的排列整齐。

然后，当毛刷70回到后退位置时起(图16A、16B)，开闭器驱动机构82的作动凸轮84将作动连杆83扬举，开闭器80打开(图17A、17B)，当此开闭器80在打开的状态时，虽惯性力付与机构60依然在动作中，螺丝类零件S能由通过口17排出。

其详细情形为，惯性力付与机构60的凸轮从动轮61由凸轮山67朝外转动并由段差66c处落下之际，因滑轨15借助于倚设在支承部21上的弹簧63的弹力急速的前进动作(本实施例为，每转一周，滑轨15会前后动作24次)之故，因而付与螺丝类零件S朝排出方向的惯性力。因此，滑轨15上的螺丝类零件S一点一点的由通过口17朝外徐徐的排出。

在此情况下，由于滑轨15朝螺丝类零件S的排出方向以略微朝下倾斜的支持在支承部21上，螺丝类零件S能够容易的排出。

支承部21支持在连杆22A、22B上，且经凸轮从动轮61付与，利用圆盘凸轮62而动作的原故，构造比较简单，因而能够确实的提供惯性力。

在此情况，如图2A、图2B所示，因螺丝类零件S是在水平的滑轨15上移动，和现有类似产品是以呈倾斜滑轨15上以自由落下的方式比较下，可以防止相邻接的螺丝类零件S的头部Sb间相重叠的情况。

因防止相邻接的螺丝类零件S的头部Sb间相重叠的情况，而可以防止因V楔作用卡住螺丝而无法排出的状况。尤其，现有类似产品即使设有压板，如图2B所示，即使平头螺丝亦能防止因V楔作用卡住螺丝而无法排出的情况。

掬料板31在惯性力付与机构60动作的一定期间(图11A、11B，图14A、图14B至图17A、17B中所示主动轴41的回转角度0°-140°，240-0°)停止动作，毛刷70的动作于惯性力付与机构60的动作的一定期间(图11A、11B至图14A、14B，图17A、17B所示主动轴41的回转角度0°-240°，330°-0°)停止动作之故，在此间，只有惯性力付与机构60动作，因此，在螺丝类零件S的移动期间，设有螺丝类零件S没有散布的时间，及毛刷70没有扫除滑轨15上的螺丝类零件S的时间，因此，在此时间，能够除去防碍螺丝类零件S移动的障碍因素，而使螺丝类零件S能确实的移动。

在此情况下，经过滑轨15而经通过口17排放出的螺丝类零件S，当抵达滑轨15的排出侧端部时会被挡子90挡停。

在此情况，起子头B经由导引部95的导引，由上往下压在挡子90处挡停的螺丝类零件S的头部Sb，将此螺丝类零件S取出供使用。因起子头B的前端是经由导引总部95的导引，因而能确实的和滑轨15的排出端侧部停止的螺丝类零件S的头部Sb接合。

此时，如图15A、15B所示的挡子90为，因起子头B的押压抵抗弹簧94的弹力，且借助于压螺丝类零件S而使突起91退出，使螺丝类零件S容易的取出。此外，可以以位置决定机构23来调整对滑轨15的导引部95的相对位置的原故，而能与起子头B相接合，从而能确实的取出螺丝类零件S。

此时，因滑轨15为起子头B押压之故，对抗弹簧63的弹力而向后侧移动。此时，因挡子90为，和现有类似产品不同的是与滑轨15同动的方式设置在滑轨15上之故，可以防止在押压螺丝类零件S时，因排斥作用而影响到起子头B的情况。又，此时滑轨支撑机构20的连杆22A、22B的回动角度为，惯性力付与机构60的凸轮从动轮61设有能由圆盘凸轮62的凸轮面66离开之故，凸轮从动轮61由圆盘凸轮62的凸轮面66朝外，因此，不对滑轨15付与惯性力之故，所以滑轨15停止振动，可以防止螺丝类零件S取出的遗漏。

在螺丝类零件S取出部，具有能检验是否有螺丝类零件S被挡在上述挡子90上的螺丝有无的螺丝类零件有无检验部100，当螺丝类零件有无检验部100若检验有螺丝且经过所设定时间后，马达控制部则停止驱动马达42。因此，例如当作业员离开而不使用本装置时等，或是在超过设定时间，没有以起子头B取出螺丝类零件S时，上述驱动马达42会自动停止运转之故，因而可以防止驱动马达42无谓的运转，可以达到省电之目的。同时，当螺丝类有无检验部100在检验无螺丝时，驱动马达42会再度启动，并正常运转。

其次，针对当在使用不同轴部Sa的外径的螺丝类零件S的情况说明。在此情况为，选择适合欲使用的螺丝类零件S外径范围的滑轨15，并与现今使用的滑轨15交换。

首先，将位置决定螺丝27放松，在此状态将滑轨15拉出。在此情况，只是将滑轨15拉出，即能由支承部21上向外取出，所以取出的作业相当的容易。

然后，和上述同样的，将新的滑轨15由支承部21的前侧支承面21a上载入，且向收容部11侧压入。因滑轨15为，沿导引板36插入收容部11内，至滑轨15后端部的接合部29和支承部21的导引滚轮28相接合而停止。因翼片24的滑沟25是套在位置决定螺丝27，然后，滑轨15仅能以前后方向在支承部21上相折接移动，接着调整和导引部95的相关位置至适当的位置，锁紧位置决定螺丝27以固定翼片24。滑轨15的位置为，设定在可以让起子头B以导引部95导引至挡子90挡住的螺丝类零件S的头部Sb且相接合。

在此情况，当不同轴径的螺丝类零件S挡停在挡子90处时会有中心位置偏移的现象之故，需调整滑轨15对导引部95的相对位置，仅须略微前后移动滑轨15，然后将位置决定螺丝27锁入，即可完成新滑轨15对起子头B的位置调整作业，操作极为容易，而提高了滑轨15的更换作业性。

因滑轨15的更换作业能够极其容易为之，因此，能够大幅度地提高作业效率，又因能适用于各种不同轴径的螺丝类零件S之故，而提高了其通用性(使用范围)。尤其，现有的类似产品，完全无法直接以更换滑轨的方式来适应各种不同轴径的螺丝类零件S，而必需更换适用的机型规格，造成了作业上的极其不便，亦大大的增加了生产设备投资成本。本实施例中仅需以极为简单的动作即可容易的更换滑轨15以为对应。又，挡子90以和现有的类似产品相异的方式，以和滑轨15前后同动的方式设置之故，因而能够极其容易的调整挡子90的位置。

另外，在上述实施例中，滑轨15以略水平而可以前后动作的方式支撑在支承部21上，然后借助于惯性力付与机构60而前后动作以将螺丝类零件S移动排出，因而没有滑轨15绝对需朝下的限制，反观现有类似产品因是以自然落下的方式移动排出螺丝类零件S，因而必需将滑轨15呈相当程度的倾斜，且螺丝类零件S因是在滑轨15上以斜面自然落下移动，会产生相邻接的螺丝类零件S的头部Sb间相重叠的情况，所以必需设置压板，但即使设有压板，有时亦会有因V楔作用卡住螺丝导致无法排出的情况。然而本实用新型为彻底防止发生类似相邻接的螺丝类零件S的头部Sb间相重叠的情况，而将滑轨15以略水平仅稍微倾斜的驱动方式设计。

Claims (14)

1、一种螺丝类零件供给装置，其特征是：在机台上设有可以容纳头部较轴径为大的螺丝类零件的收容部，以及由收容部的内部向外部突出的具有可让螺丝类零件的轴部由上侧插入的沟槽，该沟槽的开口缘支撑螺丝类零件的头部、可以导引螺丝类零件由收容部朝外部排出的滑轨，设在收容部内的滑轨上供给螺丝零件的供给部，及用以挡住由上述滑轨的排出侧排出的螺丝类零件的挡子，及导引用以取出被挡子挡停的螺丝类零件的起子头的导引部；上述挡子设在滑轨的排出侧端部，及具有可以对上述收容部插入与取出的方式支承滑轨的支承部的滑轨支撑机构，及设在滑轨支撑机构的支承部上，可以调整滑轨的前后位置的位置决定机构。

2、根据权利要求1所述的螺丝类零件供给装置，其特征是：所述供给部为在上述滑轨的侧方上下动作的掬料板，及以可以上下动作的方式支持该掬料板的掬料板支撑机构，驱动机构与该掬料板啮合。

3、根据权利要求2所述的螺丝类零件供给装置，其特征是：所述掬料板为一对各设在滑轨的左右两侧的掬料板。

4、根据权利要求1所述的螺丝类零件供给装置，其特征是：在滑轨支撑机构上，支承部贯穿于上述收容部的前端、后端呈左右分歧的形状，以略水平且能朝前后动作的方式支承滑轨的支承部，借助于支承部的支持部支持在机台上，设有使支承部前后动作而付与插在上述滑轨的沟槽内的螺丝类零件朝排出方向排出的惯性力付与机构。

5、根据权利要求1所述的螺丝类零件供给装置，其特征是：所述滑轨支撑机构的支承部的支持部，各设在上述支承部的前后两端部，一端轴支撑在机台侧，另一端以连杆固定轴支撑在支承部上。

6、根据权利要求1所述的螺丝类零件供给装置，其特征是：所述位置决定机构为设在滑轨的前端部的下部，由左右侧部突出的一对翼片，及该翼片沿滑轨方向形成，其后侧开放端具有滑沟，锁入设在支承部的前端部的雌螺丝部，在滑沟的适宜插通位置上，将翼片压下固定在支承部上的位置决定螺丝，翼片设在滑轨侧部的雌螺丝部锁入在上述支承部上。

7、根据权利要求2所述的螺丝类零件供给装置，其特征是：所述掬料板驱动机构为，设在上述掬料板的外侧，可以朝垂直方向转动的滚轮，及导引上述滚轮沿垂直方向转动的导引轨。

8、根据权利要求7所述的螺丝类零件供给装置，其特征是：所述掬料板驱动机构为，设在上述机台上的驱动马达，及以可以回动的方式设在机台上的摆动杠杆，及依上述驱动马达的主动轴的转动而使摆动杠杆回动的摆动杠杆回动机构。

9、根据权利要求4所述的螺丝类零件供给装置，其特征是：所述惯性力付与机构为，设在上述机台的驱动马达，及设在上述滑轨支撑机构的支承部上的凸轮从动轮，凸轮具有多数段差的凸轮面，一圆盘凸轮和上述凸轮从动轮相接，及在螺丝类零件的排出侧设有一弹簧。

10、根据权利要求1所述的螺丝类零件供给装置，其特征是：毛刷以可以摇动及突出量可变的方式设置在上述滑轨上方，毛刷驱动机构与毛刷相联接。

11、根据权利要求1所述的螺丝类零件供给装置，其特征是：设置在上述收容部的壁部的开闭器驱动机构。

12、根据权利要求1所述的螺丝类零件供给装置，其特征是：所述挡子为，设在上述滑轨轨的侧面，前端部和滑轨的沟相邻接，可以回动的方式固定在滑轨上的挡子部，及付予所述挡子部朝上述前端部的反退出侧动作的弹簧。

13、根据权利要求1或2所述的螺丝类零件供给装置，其特征是：包含马达控制部。

14、根据权利要求1或2所述的螺丝类零件供给装置，其特征是：所述支承部上设有螺丝类零件有无检验部。

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