CN2278512Y - 复合运动动感模拟影视舱 - Google Patents

Abstract

一种复合运动动感模拟影视舱,包括运动平台、影视舱、动力装置及控制装置,运动平台为X形平行铰链结构,由平台下座、平台上梁架、悬挂轴组合、A形铰链架、T形铰链架及油缸组合组成,影视舱包括舱体、舱门、投影机构及座椅,动力装置为液压驱动结构,控制装置包括操作控制面板、继电器装置、主控计算机、伺服放大器、位移传感器及舱内设备,控制装置控制动力装置,驱动运动平台及影视舱形成多自由度复合运动,可提供影视、动感、音响及健身于一体的多功能功效。

Description

复合运动动感模拟影视舱

本实用新型涉及一种运动娱乐活动领域供公共娱乐用的设备，特别是涉及一种用于放映或观看影视用的舱式结构具有动感模拟影视及娱乐效果的复合运动动感模拟影视舱。

目前，随着人们生活水平的日益提高，人们越来越重视休闲运动及娱乐活动，但在休闲运动与影视娱乐活动中，一般均是各自有各自的设备，二者未能有机的予以结合，因此提供一种将休闲运动与影视娱乐活动有机地结合在一起的具有复合运动的动感模拟影视装置，以满足人们所需，实有必要。

在已有的游艺装置中，有一种具有动感模拟装置的动感座椅，其是以油源为液压动力，设有液压油缸为支撑，并设有电液伺服阀为驱动单元，而产生六个自由度的运动。但是，该动感座椅存在有以下的不足：其仅解决了座椅本身的运动，并无其他功能，作为大型公共娱乐设施，还要另外配设影视装置及供活动的建筑场所等，故其只能成为动感影视装置中的一套部件，而不能构成完整的动感影视娱乐装置；再者，其支撑结构简单、负载能力差，且成本较高，不适用于舱式负载的复合运动的动感模拟影视装置。由此可见，上述现有的动感模拟装置仍存在有诸多的缺陷，而丞待加以改进。

有鉴于上述现有的动感模拟装置存在的弊端，本设计人基于丰富的实务经验及专业知识，经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出本实用新型。

本实用新型的主要目的在于，克服现有技术的缺陷，而提供一种新型结构的复合运动动感模拟影视舱，使其将休闲运动与影视娱乐活动有机地结合在一起，使可健身的复合运动动感装置、可影视娱乐的影视装置及活动场所集中于一体，形成一完整的多功能动感模拟娱乐装置，可以作为大型公共娱乐设施使用，具有可同时进行休闲运动与影视娱乐活动的多功能适于实用的功效。

本实用新型的另一目的在于，提供一种复合运动动感模拟影视舱，使其具有负载能力强、支撑牢固可靠、成本低且适于广泛使用的功效。

本实用新型的目的是由以下技术方案实现的。依据本实用新型提出的复合运动动感模拟影视舱，其包括运动平台、影视舱、动力装置、控制装置，其中：运动平台，为呈X形平行铰链结构；影视舱，主要包括舱体、舱门、投影机构及座椅；动力装置，其驱动动力装置为电动结构动力装置、气动结构动力装置或液压驱动结构动力装置；控制装置，包括操作控制面板、继电器装置、主控计算机、伺服放大器、位移传感器及舱内设备；控制装置控制动力装置，该动力装置驱动运动平台及影视舱形成多自由度复合运动的结构。

本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的运动平台，其由平台下座、平台上梁架、悬挂轴组合、A形铰链架、T形铰链架及油缸组合等所组成；所述的影视舱，其舱体的舱底设有底座，该底座与外壳固接成一体，底座前部装设有投影机构，该投影机构的后部设有若干座椅，该座椅固接在底座上；所述的影视舱，其舱门为自动舱门；所述的动力装置，其驱动动力装置为液压驱动结构动力装置。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的平台下座、平台上梁架、A形铰链架及T形铰链架均为平板状梁架结构，所述的悬挂轴组合、油缸组合及立柱组合均为柱状体结构。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述平台下座为矩形框架体，其上铰接设有A形铰链架、T形铰链架及油缸组合，其二侧各设有一个立柱组合，并在后部中央位置亦设有一立柱组合；所述的平台上梁架，其底面铰接设有A形铰链架、T形铰链架及油缸组合；所述的悬挂轴组合，由悬挂轴、定位键、悬挂轴座、端盖及防转垫片等组成。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的悬挂轴其穿设在两个悬挂轴座的内孔中，该悬挂轴座设有螺栓与平台上梁架相连，该悬挂轴外侧设有端盖密封，该端盖设有螺栓与悬挂轴相固定，且该端盖的外缘大于悬挂轴座的孔径，在螺栓与端盖间加设有防转垫片，同时该悬挂轴与二悬挂轴座中的一个悬挂轴间设有定位键联接固设成一体。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的防转垫片为具有预设强度的长条金属片，其一端设有穿孔，穿设在螺栓与被紧固件的端盖之间，其一端弯成直角，贴设于悬挂轴或端盖的缺口平面，另一端也弯成直角边，紧贴于螺栓头的一直边。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的A形铰链架其由A形铰链架体、铰链架上连接座、十字节滑动轴套、铰链架下连接座及铰链架下支座等组成。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的A形铰链架体与铰链架下连接座在两个脚部设有螺栓相连接，铰链架下连接座上设有轴孔，铰链架下支座上亦设有轴孔，该二轴孔内穿设有一转轴将二者联接成一体，A形铰链架体的上端与铰链架上连接座设有螺栓相连接，铰链架上连接座的两个侧板卡设于十字节滑动轴套的外面，从外侧装设有半轴，将铰链架上连接座与十字节滑动轴套连接为一体。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的十字节滑动轴套由十字轴套、半轴、滚动轴承、滑动轴承及档圈等组成。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的十字轴套其在一方向上为设有通孔，在另一垂直方向则设有带台阶的盲孔，在通孔中压配设有滑动轴承，盲孔中装设有滚动轴承，十字轴套与铰链架上连接座之间装设有挡圈，半轴依次穿过铰链架上连接座的侧立板、挡圈及滚动轴承的内孔，该半轴在法兰端头设有螺栓固定在铰链架上连接座两侧的侧立板上。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的滚动轴承为圆锥滚子轴承；所述的滑动轴承可以是双金属结构的粉末冶金轴承，可设计为内圈为铜基而外圈为铁基的粉末冶金轴承，或设计为固体滑动轴承，如内孔镶有铜瓦的滑动轴承，以及石墨粉末冶金固体滑动轴承。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的铰链架下支座其由下座体、枢轴、挡圈及圆锥滚子轴承等组成。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的铰链架下连接座其内孔为内小外大的阶级圆孔，两端圆孔内各装设一圆锥滚子轴承，所述的下座体与圆锥滚子轴承之间设有挡圈，一枢轴分别穿过下座体的侧立板、挡圈及圆锥滚子轴承，将铰链架下连接座与下座体枢接转动连接为一体。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的圆锥滚子轴承其可采用7506E圆锥滚子轴承、7507E圆锥滚子轴承，其亦可采用双列圆锥滚子轴承、滚动球轴承、滚柱轴承或向心球轴承与平面弹子轴承相组合等的结构。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的T形铰链架其由T形铰链架体、铰链架上连接座、十字节、铰链架下连接座、铰链架下支座及铰链架上支座等组成。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的T形铰链架体其与铰链架下连接座在下端宽端的两侧设有螺栓固设成一体，二铰链架下连接座分别设有枢轴与二铰链架下支座相枢接，并设有螺栓固设于前述平台下座的前端，该T形铰铰链架下连接座及铰链架下支座的结构与前述A形铰链架的铰链架下连接座及铰链架下支座的结构为对应相同的结构。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的铰链架上连接座其与T形铰链架的上端亦设有螺栓固接为一体；所述的十字节其在一个方向上为通孔，在另一垂直方向为带台阶的盲孔，通孔方向通过长轴与铰链架上支座相连，盲孔方向设有半轴与铰链架上连接座相连。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的十字节其由十字体、半轴、圆锥滚子轴承、挡圈、长轴及挡圈等组成，该十字节结构与前述A形铰链架上的十字节滑动轴套和铰链架上连接座间的枢接连接结构为相同的结构。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的立柱组合由立柱体、立柱连接板及立柱连接板组成；

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的立柱体为一管状柱体，下端焊设有一连接板，该连接板设有螺栓，将两侧的立柱组合固定在平台底座上前方两侧的位置上，后侧的立柱组合固定在平台底座上靠后侧的中间部位，各立柱体的上部分别设有销轴与立柱连接板相连接，该立柱连接板的顶部设有销轴孔，后侧的立柱组合的顶部还设有橡胶垫；各立柱体的上部分与立柱连接板的顶部与平台上梁架间为不相连接的悬空状。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的影视舱的舱内设备为在其舱内还装设有高保真音箱音响装置和空调装置等；所述的舱体其外层为玻璃钢外壳，所述的底座为金属底座。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的影视舱的自动舱门，其包括门体、门驱动油缸、门定位块及门锁紧嚣所组成。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的门体其顶部与舱体相铰接，自动舱门形成为侧面可张开状的鸟翼式结构；所述的门驱动油缸，其上端与门体的侧上部相铰接，下端与底座相铰接，门驱动油缸另设有一液压泵装置，该液压泵装置设有油管连接到门驱动油缸，该门驱动油缸设有门体启闭的活塞杆。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的门定位块其包括凸块和凹块组成，凸块固定在门体上，凹块固定在金属底座上；所述的门锁紧器，包括电磁铁和吸铁组成，电磁铁固设在金属底座上，吸铁固设在门体上。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的投影机构其包括投影仪、屏幕、反射镜及投影仪调节架所组成。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的投影仪，设置于投影仪调节架的上面，投影仪上方安装有屏幕，该屏幕固接在舱体上，反射镜设置于舱体的头部；所述的反射镜，设置于舱体的头部；所述的投影仪调节架，包括座板、底座、调整螺杆及紧定螺母所组成；该座板与底座在尾端相铰接，前端设有调整螺杆和紧定螺母，调整螺杆的下端设有枢轴铰接在底座上，上端与座板螺纹连接。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的液压驱动结构的动力装置其包括液压油源、油源控制柜及阀控缸机构组成。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的液压油源其包括油箱组件、油泵电机组、过滤装置、控制阀门、冷却装置及附属装置组成。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的油箱组件，由油箱箱体和清洗挡板所组成；所述的油泵电机组，由三相异步电动机和液压油泵组成，三相异步电动机和液压油泵之间设有万向节相联接，油泵电机组装设在油箱箱体的顶部，液压油泵依次与单向阀、第一道精过滤器、第二道清过滤器及截止阀相串连；所述的过滤装置，包括第一道精过滤器、第二道清过滤器及回油过滤器所组成，第一道精过滤器、第二道精过滤器装设在油箱箱体的侧边，回油过滤器装设在油箱箱体的顶部；该回油过滤器依次与风冷却器、手动三通阀及截止阀相串连；所述的控制阀门，包括三个进油路上的单向阀、进回油路上的截止阀及电磁溢流阀所组成，该单向阀装设在油箱箱体的侧边；电磁溢流阀装设在油箱箱体的顶部；电磁溢流阀连接在单向阀的输出端和手动三通阀的输入端之间；所述的冷却装置，包括一个手动三通阀和风冷却器所组成；该风冷却器直接连接在油源的回油管路上，并设有手动三通阀调节流体流向；该三通阀、风冷却器装设在油箱箱体的顶部；所述的附属装置，包括压力表、压力表开关及油源蓄能器，该压力表和压力表开关装设于油箱箱体的顶部，油源蓄能器装设在油箱箱体的侧边。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的液压油源其液路连接结构为：三相异步电动机于液压油泵相连接，驱动液压油泵运转，压力油一路经二个单向阀、第一道精过滤器、第二道精过滤器、截止阀到运动平台台体的阀控缸机构；另一路压力油经单向阀、电磁溢流阀，流回油箱箱体；从运动平台台体的阀控缸机构的回油经手动三通阀、风冷却器、回油过滤器，流回油箱箱体。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的阀控缸机构其包括由三套伺服油缸、三个电液伺服阀和蓄能器所组成，阀控缸机构设置在运动平台台体的底部，电液伺服阀直接装设在伺服油缸上，该处电液伺服阀为三位四通阀，蓄能器装设在最末伺服油缸的电液伺服阀的进油P处；阀控缸机构的进油路P、回油路T，与液压油源的出油路P、回油路T相连，电液伺服阀和伺服油缸的上、下进、回油口之间分别设有连接管，该二连接管采用刚性连接结构，其一连接管选用硬管，另一连接管选用板式连接结构。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的油源控制柜其包括电机的星--角转换电路和控制电路所组成；电机的星--角转换电路，包括接触器K1、K2、K3的主触点、三相380V交流电路空气开关K7、热继电器K8及星--角转换部份；空气开关K7与热继电器K8相串联，当接触器K2、K1闭合时，电机为星形启动，当接触器K1断开，接触器K2、K3闭合时，电机处于三角形工作方式；控制电路，其控制各接触器的启闭，其包括电机启闭按钮QT1、QT2、工作按钮QT3、QT4、风冷却器启闭按钮QT5、QT6。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的控制电路其具体电路连接结构为：接线端子4，经电机停止按钮QT2、电机启动按钮QT1与接线端子6连接，电机启动按钮QT1与接线端子5、6并联，电机停止按钮QT2与接线端子4、5并联；接线端子7，经卸压按钮QT4、加压按钮QT3，与接线端子9连接，接触器K5与加压按钮QT3、卸压按扭QT4相串联，加压按钮QT3与接线端子8、9并联，卸压按钮QT4与接线端子7、8相并联；接线端子15，经风冷却器停止按钮QT6、风冷却器启动按钮QT5与接线端子19相连接，风冷却器启动按钮QT5与接线端子19、20相并联，风冷却器停止按钮QT6与接线端子15、20相并联，接触器K6、风冷却器启动按钮QT5及风冷却器停止按钮QT6相串联；所述的油源控制柜32的接线端子2，连接于220V电源，当油源控制柜32单独工作时，将接线端子2、4、7、15相连接，当用总控制台控制装置4而不用油源控制柜32时，接线端子2、4、7、15应断开，油源控制柜32与总控制台控制装置4相连接。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的控制装置其由第一操作控制面板、第二操作控制面板、第一继电器装置、第二继电器装置、主控计算机、伺服放大器、位移传感器、舱内设备及播映装置组成。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的第一操作控制面板由操作显示部件组成，开关K1连到开关K3的常闭端，通过第一继电器装置上的接线端子B13，继电器R14、R15的接线端子B14，通过电缆连接到第二继电器装置的接线端子D39和继电器R1-R8、R12-R19的控制端，构成动感模拟影视舱的控制电源装置；所述的第一继电器装置其接线端子B36分别连接到开关K2、K3的常开端，开关K4、K5、K6通过第一继电器装置的接线端子B21、B22、B23、B24、B25连接到主控计算机45的I/O输入端；开关K7分别接到第一继电器装置上的接线端子A1、B1和继电器R1、R9，控制舱门开闭；开关K7分别接到第一继电器装置的接线端子A11、A15和继电器R6、R8，控制舱内照明开、关；指示灯L1、L2、L3、L4、L5、L6分别通过第一继电器装置的接线端子A21-25，连接到主控计算机45的I/O输出端口；指示灯L7、L8分别连接到第一继电器装置的接线端子和继电器R7上，显示舱内照明设备的工作装态；指示灯L9-L16通过第一继电器装置上的接线端子A31-A39，连接到计算机的I/O输出端口，用于显示影片的序号；操作控制板上的开关K1、K6通过第二继电器装置上的接线端子D1、D6、E26和继电器R1、R3，控制液压油源的电机，开关K1启动电机，K6停止电机；开关K2、K7通过第二继电器装置上的接线端子D11、D16、E26和继电器R5、R7控制液压油源的供油操作，开关K5为供油启动，开关K7为供油停止；开关K3、K8通过第二继电器装置上的接线端子E1、E6、E27，和继电器R12、R14，控制液压油源的冷却装置，开关K3为冷却启动，开关K8为冷却停止；开关K4、K9通过第二继电器装置44上的接线端子E10、E15、E28和继电器R16、R18，控制舱门油源，开关K4为舱门油源启动，开关K9为舱门油源停止；开关K5通过第二继电器装置上的接线端子E19、继电器R20，用于控制空调装置；开关K10通过第二继电器装置上的接线端子E30，开关K10通过第一继电器装置的继电器R16，控制舱内监控系统；指示灯L1接到第二继电器装置的接线端E38、E39用于指示系统加电的状态，指示灯L2、L3、L4通过第二继电器装置的接线端子D31、D32、D34连接到主控计算机的I/O输出端口；指示灯L5、L6、L7、L8、L9、L10、L11、L12、L13，通过电阻与第二继电器装置的接线端子D5、D15、E5、E15、D10、D19、E9、E18连接到主控计算机的I/O输出；指示灯L9、L14分别通过开关K5、K10连接到第二继电器装置的接线端子E38、E39。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的第一继电器组件其由16个继电器和3组接线端子组成，继电器R1-R5通过接线端子A1连接到第一控制面板，通过接线端子A2、A3连接到主控计算机的I/O输出端口，通过接线端子A4、A5、A7、A9连接到主控计算机的I/O输入端口，通过接线端子C7、C8、C9连接到舱门油源，实现舱门开启控制和状态反馈；继电器R6、R7、R8通过接线端子A11、A15、A13、A14连接到第一操作控制面板43，通过继电器R12连接到主控计算机，通过接线端子C2、C3到舱内，实现舱内照明的手动和自动控制；继电器R9-R13通过接线端子B1连接到第一操作控制面板，开关K7通过接线端子B2、B3连接到主控计算机的I/O输出端口，通过接线端子B4、B5、B7、B9连接到主控计算机的I/O输入端口，端口通过接线端子C5、C6连接到舱门油源，实现舱门关闭的手动和自动控制；继电器R14、R15通过接线端子B11、B25连接到主控计算机I/O输出端口，通过接线端子A13连接到第一操作控制面板43，通过接线端子A14连接到第二继电器装置43，实现舱内火警、舱内紧急制动的处理；继电器R16通过接线端子B16连接到第一操作控制面板44，通过接线端子B17连接到舱内监视器，实现舱内情况监控。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的第二继电器装置由22个继电器两组接线端子组成，继电器R1、R3通过接线端子D1、D6连接到第二操作控制面板，通过接线端子D2、D3、D7、D8连接到液压油源的控制柜，控制液压油源的启动、停止；继电器R2、R4构成的互锁机构，通过接线端子D5、D10连接到第二控制面板，点亮电机运行状态指示灯L5、L10；继电器R5、R7通过接线端子D11、D16连接到第二操作控制面板上的开关K2、K7，控制加压和卸压；继电器R6、R8构成互锁机构用，通过接线端子D14、D18向主控计算机的I/O输入端口送加压；继电器R9、R10构成串联方式，保证在油温超过所设定的最大值；星-角转换没完成时，液压油源不能加压，通过接线端子D22、D26连接到主控计算机45的I/O输入端口，继电器R11为液压油继电器，当液压油清洁不能满足要求时，通过接线端子D20连接到主控计算机45的I/O输入端口，继电器R12-R15、R16-R19的结构作用与继电器R1-R4的结构作用相同，继电器R12-R15用于控制冷却装置，继电器R16-R19用于控制舱内油源，开关K20通过接线端子E20、E21连接到空调装置。

前述的复合运动动感模拟影视舱，其中所述的主控计算机其采用定型的工业控制计算机和相应功能的模块构成，其具体结构配置如下：

CPV    P133

RAM    16M

HD     1.2G

210输入2PC  5372  32路

210输入2PC  5373  32路

D/A    2PC  5386  8路

计时器 2PC   538  3路。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和积极效果。由以上技术方案可知，本实用新型复合运动动感模拟影视舱其控制装置是本实用新型复合运动动感模拟影视舱的指挥控制中心，该控制装置的任务是控制整机装置中各部件间的协调运行，监测整机装置的运行状态，第一操作控制面板、第二操作控制面板是操作人员与设备各部件间的接口，操作人员通过操纵该等控制面板发出操纵命令，操纵整机设备运行，设备的运行状态也在该等操作控制面板上予以显示，该等操作控制面板与其他装置的结构联系为通过继电器组件来实现，操作控制面板通过控制继电器组件而可与设备各部件之间实现可靠的连接控制；其控制继电器组件是控制装置的接线枢纽，其由继电器和接线端子组成，可有机地实现操作控制面板与部件装置之间、操作控制面板与主控计算机之间的联系，主控计算机是整机设备控制装置的核心，使本实用新型可实现自动化控制地进行工作；伺服放大器是控制装置运动的放大部件，它接收主控计算机的运动指令和运动系统的位置反馈信号，根据两种信号的状态，可以确实可靠地产生伺服阀的控制信号；位移传感器可向伺服控制装置提供位置反馈信号，另外，设备中的音频和视频设备，也在控制装置的控制下进行工作。借由上述结构相组合，使本实用新型设备启动后，控制装置便进入运行状态，通过信号反馈，可以对动力装置及影视舱内的各种部件及操作装置进行单独操作控制，也可以对运动平台的各种动作进行控制，其中既可以手动方式进行控制运动平台实现各种姿态的运动，又可以自动程序方式自动启动动力装置、投影机构及舱内各种部件，并通过伺服控制箱驱动运动平台配合影视内容实现各种运动，从而可完全有效地提供集影视、动感、音响及健身锻炼等于一体的综合性多功能的功效。

综上所述，本实用新型复合运动动感模拟影视舱，其将休闲运动与影视娱乐活动有机地结合在一起，使可健身的复合运动动感装置、可影视娱乐的影视装置及活动场所集中于一体，可形成一完整的多功能动感模拟娱乐装置，可以作为大型公共娱乐设施使用，具有可同时进行休闲运动与影视娱乐活动的功能，从而可完全有效地提供集影视、动感、音响及健身锻炼等于一体的综合性、多功能且适于实用的功效；同时其设备本身具有负载能力强、支撑牢固可靠、成本低，且非常适于广泛使用的功效，从而更加适于实用，其不论在结构上或功能上皆有大幅改进，诚为一新颖、进步、实用的新设计。

本实用新型的具体结构由以下实施例及其附图详细给出。

图1是本实用新型整体组合结构立体示意图。

图2是本实用新型的运动平台的结构立体示意图。

图3是本实用新型的运动平台的结构侧视示意图。

图4是运动平台中悬挂轴的组合结构示意图。

图5是图4中悬挂轴组合结构的B向视图。

图6是运动平台中A形绞链的结构侧视示意图。

图7是运动平台中A形铰链的结构俯视示意图。

图8是图6中A-A的剖视图。

图9是图6中B向视图。

图10是图7中C-C的剖视图。

图11是本实用新型运动平台中T形铰链架的结构侧视示意图。

图12是本实用新型运动平台中T形铰链架的结构俯视示意图。

图1 3是图11中A-A剖视图。

图14是图12中B-B剖视图。

图15是运动平台的立柱在搬运状态的组合结构示意图。

图16是运动平台的前立柱在工作状态组合结构示意图。

图17是运动平台的后立柱在工作状态组合结构示意图。

图18是本实用新型的影视舱横剖面结构示意图。

图19是影视舱的纵剖面及门体定位块的结构示意图。

图20是图19中门体定位块的局部放大示意图。

图21是影视舱的液压动力装置的液压工作原理图。

图22是液压动力装置的结构俯视示意图。

图23是液压动力装置的结构侧视示意图。

图24是液压动力装置控制电路的电路原理图。

图25是液压动力装置的阀控缸机构的液压结构示意图。

图26是本实用新型控制装置的电路原理框图。

图27是控制装置中第一操作控制面板元件布局的结构示意图。

图28是控制装置中第二操作控制面板元件布局的结构示意图。

图29是控制装置中第一操作控制面板的原理图。

图30是控制装置中第二操作控制面板的原理图。

图31是控制装置中第一继电器装置的原理图。

图32是控制装置中第二继电器装置的原理图。

1   运动平台                    3    影视舱的动力装置

11  平台底座                    31   液压油源

12  平台上梁架                  310  油箱组件

13  悬挂轴组合                  3101 油箱箱体

131 悬挂轴                      3102 清洗挡板

132 定位键                      311  油泵电机组

133 悬挂轴座                    3111 三相异步电动机

134 端盖                        3112 液压油泵

135 防转垫片                    312  过滤装置

136 螺栓                        3121 第一道精过滤器

14  A形铰链架                   3122 第二道清过滤器

141 A形铰链架体                 3123 回油过滤器

142 铰链架上连接座              313  控制阀门

1421侧立板                      3131 单向阀

143 十字节滑动轴套              3132 单向阀

1431十字轴套                    3133 截止阀

1432半轴                        3134 截止阀

1433圆锥滚子轴承                3135 电磁溢流阀

1434滑动轴承                    314  冷却装置

1435挡圈                        3141 手动三通阀

1436通孔                        3142 风冷却器

1437 盲孔                  315  附属装置

1438 台阶                  3151 压力表

1439 螺栓                  3152 压力表开关

144  铰链架下连接座        3153 油源蓄能器

145  铰链架下支座          319  液压油源

1451 下座体                32   油源控制柜

1452 枢轴                  321  电机的星一角转换电路

1453 挡圈                  322  控制电路

1454 圆锥滚子轴承          33   阀控缸机构

15   T形铰链架             331  伺服油缸

151  T形铰链架体           332  电液伺服阀

152  铰链架上连接座        333  蓄能器

153  十字节                334  连接管

1531 十字体                335  连接管

1532 半轴                  4    控制装置

1533 圆锥滚子轴承          41   第一操作控制面板

1534 圆锥滚子轴承          42   第二操作控制面板

1535 挡圈                  43   第一继电器装置

1536 长枢轴                44   第二继电器装置

1537 挡圈                  45   主控计算机

1538 通孔                  46   伺服放大器

1539 螺母                  47   位移传感器

154  铰链架下连接座        48   播映系统

155  铰链架下支座          49   舱内设备

156  铰链架上支座          K1   接触器

157  螺栓                  K2   接触器

158  枢轴                  K3   接触器

159  螺栓                           K5   接触器

16   油缸组合                       K6   接触器

17   立柱组合                       K7   空气开关

171  立柱体                         K8   热继电器

172  立柱连接板                     QT1  电机启动按钮

173  橡胶垫                         QT2  电机停止按钮

174  连接板                         QT3  加压按钮

175、176销轴                        QT4  卸压按扭

177  销轴孔                         QT5  风冷却器启动按钮

2    影视舱                         QT6  风冷却器停止按钮

21   舱体                           J2   接线端子

211  玻璃钢外壳                     J4   接线端子

212  金属底座                       J5   接线端子

22   自动舱门                       J6   接线端子

221  门体                           J7   接线端子

222  门驱动油缸                     J8   接线端子

223  门定位块                       J9   接线端子

2231 凸块                           J10  接线端子

2232 凹块                           J15  接线端子

224  门锁紧器                       J16  接线端子

2241 电磁铁                         J17  接线端子

2242 吸铁                           J18  接线端子

225  液压泵站                       J19  接线端子

226  油管                          J20  接线端子

23   投影机构                      231  投影仪

232  屏幕                          233  反射镜

234  投影仪调节架                  2343 调整螺杆

2344 紧定螺母                      2341 座板

2342 底座                     24   座椅

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的新型结构的复合运动动感模拟影视舱其具体结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1所示，本实用新型复合运动动感模拟影视舱，其主要包括运动平台1、影视舱2、动力装置3、控制装置4所组成，以下将上述四部分结构详细说明如下。

请参阅图2、图3所示，运动平台1，为呈X形平行铰链结构，其由平台下座11、平台上梁架12、悬挂轴组合13、A形铰链架14、T形铰链架15、油缸组合16及立柱组合17等七部分所组成；

该平台下座11、平台上梁架12、A形铰链架14及T形铰链架15均为平板状梁架结构，悬挂轴组合13、油缸组合16及立柱组合17均为柱状体的结构；平台下座11和平台上梁架12之间铰接设有A形铰链架14、T形铰链架15以及油缸组合16，立柱组合17则固定设在平台下座11上；A形铰链架14其两个脚部分别设有轴承座与平台下座11的后端相连接，A形铰链架14的上端设有十字轴套与悬挂轴组合13的轴滑动配合，悬挂轴组合13的两端分别设有两个固定座，并设有紧固件固定在平台上梁架12的中间靠前部位；T形铰链架15，其宽端设有两个轴承座，并设有螺栓固定在平台下座11的前端，T形铰链架15的另一端设有轴承座并以螺栓固定在平台上梁架12后部的中间位置；油缸组合16，其设有油缸体，该油缸体的下部设有转轴支座，与平台下座11以螺栓相连接，油缸组合16的油缸体内的柱塞体上部设有转轴支座与平台上梁架12以螺栓相连接；立柱组合17，其底部设有底板，并设有螺栓固定在平台下座11上，上部为悬空状；上述结构相组合，构成运动平台1；其中：

平台下座11，为矩形框架体，其上铰接设有A形铰链架14、T形铰链架15以及油缸组合16，二侧各设有一个立柱组合17，并在后部中央位置亦设有一立柱组合17；

平台上梁架12，其底面铰接设有A形铰链架14、T形铰链架15及油缸组合16；

请结合参阅图4、图5所示，悬挂轴组合13，由悬挂轴131、定位键132、悬挂轴座133、端盖134及防转垫片135等五部分组成；

悬挂轴131穿设在两个悬挂轴座133的内孔中，该悬挂轴座133以螺栓与平台上梁架12相连，悬挂轴131的外侧设有端盖134密封，该端盖134以螺栓136与悬挂轴131相固定，且端盖134的外缘大于悬挂轴座133的孔径，可限制悬挂轴131前后窜动，为了防止螺栓136松动，在螺栓136与端盖134之间加设有防转垫片135，同时悬挂轴131与二悬挂轴座133中的一个悬挂轴131间设有定位键132联接，以防止悬挂轴131的转动，使悬挂轴131与悬挂轴座133固设成一体；防转垫片135，为具有预设强度的长条金属片，本实施例中其厚度小于3厘米，其一端设有穿孔，穿设在螺栓136与被紧固件的端盖134之间，使用时，其一端弯成直角边1351，贴设于悬挂轴131或端盖134的缺口平面1341，另一端也弯成直角边1352，紧贴于螺栓136螺栓头的一条直边，可限制该螺栓136的转动，而可起到防止螺栓136松动的作用；

请结合参阅图6、图7所示，A形铰链架14，由A形铰链架体141、铰链架上连接座142、十字节滑动轴套143、铰链架下连接座144及铰链架下支座145等五部分组成；

A形铰链架体141与铰链架下连接座144，在两个脚部设有螺栓相连接，铰链架下连接座144上设有轴孔，铰链架下支座145上亦设有轴孔，该二轴孔内穿设有一转轴将二者联接成一体，A形铰链架体141的上端与铰链架上连接座142设有螺栓相连接，铰链架上连接座142的两个侧板卡设于十字节滑动轴套143的外面，从外侧装设入有半轴，将铰链架上连接座142与十字节滑动轴套143连接为一体；

请结合参阅图8、图9所示，十字节滑动轴套143由十字轴套1431、半轴1432、圆锥滚子轴承1433、滑动轴承1434及档圈1435等五部分组成；

十字轴套1431在一方向上为设有通孔1436，在另一垂直方向则设有带台阶1438的盲孔1437，在通孔1436中压配设有滑动轴承1434，使十字节滑动轴套143可以沿悬挂轴131前后滑动，在盲孔1437中装设有圆锥滚子轴承1433，台阶1438顶住圆锥滚子轴承1433的外圈，十字轴套1431与铰链架上连接座142之间装设有挡圈1435，顶住圆锥滚子轴承1433的内圈，半轴1432从铰链架上连接座142两侧的侧立板1421外从其内孔中插入，依次穿过铰链架上连接座142的侧立板1421、挡圈1435及圆锥滚子轴承1433的内孔，半轴1432在法兰端头设有螺栓1439固定在铰链架上连接座142两侧的侧立板1421上；滑动轴承1434可以是双金属结构的粉末冶金轴承，例如可以设计为内圈为铜基而外圈为铁基的粉末冶金轴承，或设计为固体滑动轴承，如内孔镶有铜瓦的滑动轴承，以及其它石墨粉末冶金固体滑动轴承，圆锥滚子轴承1433可以采用7507E圆锥滚子轴承，其亦可采用双列圆锥滚子轴承、滚动球轴承、滚柱轴承或向心球轴承与平面弹子轴承相组合等的结构；

请结合参阅图10所示，铰链架下支座145，由下座体1451、枢轴1452、挡圈1453及圆锥滚子轴承1454等四部分组成；

铰链架下连接座144的内孔为内小外大的阶级圆孔，两端圆孔内各装设一圆锥滚子轴承1454，中心部内孔的台阶顶在圆锥滚子轴承1454的外圈，下座体1451与圆锥滚子轴承1454之间设有挡圈1453，顶于圆锥滚子轴承1454的内圈，枢轴1452分别穿过下座体1451的侧立板、挡圈1453及圆锥滚子轴承1454，将铰链架下连接座144与下座体1451枢接转动连接为一体。圆锥滚子轴承1454可以采用7506E圆锥滚子轴承，其亦可采用双列圆锥滚子轴承、滚动球轴承、滚柱轴承或向心球轴承与平面弹子轴承相组合等的结构；

请结合参阅图11、图12所示，T形铰链架15，由T形铰链架体151、铰链架上连接座152、十字节153、铰链架下连接座154、铰链架下支座155及铰链架上支座156等六部分组成；

T形铰链架体151，其与铰链架下连接座154在下端宽端的两侧设有螺栓157固设成一体，二铰链架下连接座154分别设有枢轴158与二铰链架下支座155相枢接，并设有螺栓159固设于前述平台下座11的前端(如图2所示)，该T形铰铰链架下连接座154及铰链架下支座155与前述A形铰链架14的铰链架下连接座144及铰链架下支座145的结构为对应相同的结构，故在此不再赘述；

铰链架上连接座152，其与T形铰链架151的上端亦设有螺栓固接为一体；

十字节153，请结合参阅图13所示，其在一个方向上为通孔，在另一垂直方向为带台阶的盲孔，通孔方向通过长轴与铰链架上支座156相连，盲孔方向通过半轴与铰链架上连接座152相连；

如图13所示，该十字节153，由十字体1531、半轴1532、圆锥滚子轴承1533、1534、挡圈1535、长轴1536及挡圈1537等七部分组成；

十字体1531，其通孔1538为内小外大的阶级台阶内孔，通孔1538的两端各装设有圆锥滚子轴承1534，以阶级台阶顶在圆锥滚子轴承1534的外圈，在十字体1531与铰链架上支座156之间塞设有挡圈1537，顶于圆锥滚子轴承1534的内圈，长枢轴1536依次穿过铰链架上支座156、挡圈1537、圆锥滚子轴承1534及十字体1531，将十字节153与铰链上支座156形成可转动枢接联接，外端设有螺母1539等紧固件锁紧定位，该十字节153与铰链架上连接座152设有半轴1532相枢接连接，其具体结构与A形铰链架14上的十字节滑动轴套143与铰链架上连接座142间的枢接连接结构完全相同，故此不再赘述。圆锥滚子轴承1534在本实施例中选用7506E，圆锥滚子轴承1533选用7507E，其亦可采用双列圆锥滚子轴承、滚动球轴承、滚柱轴承或向心球轴承与平面弹子轴承相组合等的结构；

请参阅图1、图2，并结合参阅图15所示，立柱组合17，由立柱体171及立柱连接板172组成；立柱体171，其为一管状柱体，下端焊设有一连接板174，该连接板174设有螺栓，将两侧的立柱组合17固定在平台底座11上前方两侧的位置上，将后侧的立柱组合17固定在平台底座11上靠后侧的中间部位，各立柱体171的上部分别设有销轴175与立柱连接板172相连接，立柱连接板172的顶部设有销轴孔177，后侧的立柱组合17的顶部还设有橡胶垫173(如图17所示)；

本实用新型在使用状态时，如图16所示，运动平台1前侧的两立柱体171上的两块立柱连接板172为以销轴175为轴心往下旋转贴放在立柱体171的两侧，如图17所示，后侧的立柱体171上的立柱连接板172也往下贴放在立柱体171上，并且后侧的立柱体171上端设置的橡胶垫173可以起到缓冲的作用；搬运时，前后侧的各立柱连接板172都可分别以销轴175为转动中心向上方回转上去，并用销轴176插入销轴孔177内，将立柱连接板172与平台上梁架12相连接，可以保证搬运运输时的整体性和安全性。

以下将本实用新型的运动平台1的工作原理及工作状况说明如下：

请参阅图1、图2、图3所示，运动平台1在控制装置4的操纵下，并在动力装置3的液压系统(容后详述)的供油配合下，通过伺服阀使三条油缸组合16产生相应的伸缩行程运动，通过该油缸组合16与平台上梁架12的枢接连接点，带动平台上梁架12产生相应的伸缩行程运动，平台上梁架12在A形铰链架14与T形铰链架15的约束下，限制了三个方向自由度，而可作多自由度的复合运动，如图1所示，其可作三个自由度的复合运动，由于A形铰链架14是经悬挂轴组合13与平台上梁架12连接，故共同限制了平台上梁架12沿y轴的左右平移自由度及沿z轴的旋转自由度；由于T形铰链架15是经铰链架上支座156与平台上梁架12连接，故共同限制了平台上梁架12沿X轴的前后平移自由度，使整个运动系统形成能沿Z轴升降，沿Y轴前后翻转，沿X轴左右滚转的运动，同时能形成以该三个自由度运动组成的复合运动。在运动状态下，后侧中部的立柱体171通过橡胶垫173使运动平台1下降到下限位置时可以得到缓冲减震的效果。三根立柱体171在搬运状态下，结合图15至图17所示，可通过立柱连接板172将平台上梁架12、平台底座11及其中间的油缸组合16、A型铰链架14、T型铰链架15连接为一体。

请参阅图18、图19所示，影视舱2，主要包括舱体21、自动舱门22、投影机构23及座椅24，另外，影视舱2的舱内还装设有高保真音箱音响装置和空调装置等，其中：

舱体21，其外层为玻璃钢外壳211，舱底设有金属底座212，该金属底座212与玻璃钢外壳211固接成一体，该金属底座212的前部装设有投影机构23，该投影机构23的后部设有若干座椅24，该座椅24固接在金属底座212上；

自动舱门22，包括门体221、门驱动油缸222、门定位块223及门锁紧嚣224所组成；

门体221，其顶部与舱体21相铰接，使自动舱门22形成为侧面可张开状的鸟翼式结构(如图19中虚线所示)；

门驱动油缸222，其上端与门体221的侧上部相铰接，下端与金属底座212相铰接，门驱动油缸222另设有一液压泵装置225，由该液压泵装置225供油，液压泵装置225设有油管226，连接到门驱动油缸222，门驱动油缸222设有活塞杆，以其伸缩实现门体221的开启和关闭；

请参阅图20所示，门定位块223，包括凸块2231和凹块2232组成，凸块2231固定在门体221上，凹块2232固定在金属底座212上，当自动舱门22关闭时，门体221上的凸块2231嵌入到金属底座212上的凹块2232中，使门体221达到固定而无法移动，从而实现门体221的可靠定位；

门锁紧器224，包括电磁铁2241和吸铁2242组成，电磁铁2241固设在金属底座212上，吸铁2242固设在门体221上，在自动舱门22关闭时，当门体221上的吸铁2242与金属底座212上的电磁铁2241之间达到一定距离时，对电磁铁2241加电，从而在电磁铁2241和吸铁2242间产生吸力，吸动门体221向金属底座212移动，使门体221锁紧关闭；

请参阅图18所示，投影机构23，包括投影仪231、屏幕232、反射镜233及投影仪调节架234所组成；

投影仪231，设置于投影仪调节架234的上面，投影仪231的上方安装有屏幕232，该屏幕232固接在舱体21上，反射镜233设置于舱体21的头部；

反射镜233设置于舱体21的头部，影像从投影仪231中发出，经反射镜233反射后投射在屏幕232上；

投影仪调节架234，包括座板2341、底座2342、调整螺杆2343及紧定螺母2344所组成；座板2341与底座2342在尾端相铰接，前端设有调整螺杆2343和紧定螺母2344，调整螺杆2343的下端设有枢轴铰接在底座2342上，上端与座板2341螺纹连接；调节紧定螺母2344，可使座板2341及投影仪231沿着座板2341后部的枢轴为转动中心而上下摆动，从而可任意调节投影仪231的投射角度，而可在屏幕232上得到完整清晰的影像。

请参阅图1、图21所示，影视舱的动力装置3，其驱动动力可以是电动结构装置、气动结构装置或液压驱动结构装置，在本实施例中，采用液压驱动结构的动力装置。该影视舱的动力装置3，包括液压油源31、油源控制柜32及阀控缸机构33三部分所组成；

请参阅图21、图22、图23所示，该液压油源31，包括油箱组件310、油泵电机组311、过滤装置312、控制阀门313、冷却装置314及附属装置315所组成；

油箱组件310，由油箱箱体3101和清洗挡板3102(如图22所示)所组成：

油泵电机组311，由三相异步电动机3111和液压油泵3112组成，三相异步电动机3111和液压油泵3112之间设有万向节相联接，油泵电机组311装设在油箱箱体3101的顶部，液压油泵3112依次与单向阀3131、3132、第一道精过滤器3121、第二道清过滤器3122及截止阀3133相串连；

过滤装置312，包括第一道精过滤器(10u)3121、第二道清过滤器(5u)3122及回油过滤器3123所组成，第一道精过滤器3121、第二道精过滤器3122装设在油箱箱体3101的侧边(如图23所示)，回油过滤器3123装设在油箱箱体3101的顶部(如图22所示)；该回油过滤器3123依次与风冷却器3142、手动三通阀3141及截止阀3134相串连；

控制阀门313，包括三个进油路上的单向阀3131、3132、进回油路上的截止阀3133、3134及电磁溢流阀3135所组成，单向阀3131、3132装设在油箱箱体3101的侧边(如图23所示)；电磁溢流阀3135装设在油箱箱体3101的顶部(如图22所示)；电磁溢流阀3135连接在单向阀3131的输出端和手动三通阀3141的输入端之间；

冷却装置314，包括一个手动三通阀3141和风冷却器3142所组成；该风冷却器3142直接连接在油源的回油管路上，并设有手动三通阀3141调节流体流向；该三通阀3141、风冷却器3142装设在油箱箱体3101的顶部(如图23所示)；

附属装置315，其包括压力表3151、压力表开关3152及油源蓄能器3153，压力表3151和压力表开关3152装设于油箱箱体3101的顶部，油源蓄能器3153装设在油箱箱体3101的侧边(如图23所示)；

请参阅图21、图24所示，液压油源31的液路连接结构及工作原理如下：三相异步电动机3111得电启动，驱动液压油泵3112运转，压力油一路经单向阀3131、3132、第一道精过滤器3121、第二道精过滤器3122、截止阀3133到运动平台1台体的阀控缸机构33(如图24所示)；另一路压力油经单向阀3131、电磁溢流阀3135，流回油箱箱体3101；从运动平台1台体的阀控缸机构33的回油经手动三通阀3141、风冷却器3142、回油过滤器3123，流回油箱箱体3101；

请参阅图24所示，该阀控缸机构33，包括由三套伺服油缸331、三个101型电液伺服阀332和蓄能器333所组成，阀控缸机构33设置在运动平台1台体的底部，电液伺服阀332直接装设在伺服油缸331上，该处电液伺服阀332为三位四通阀，蓄能器333装设在最末伺服油缸331的电液伺服阀332的进油P处；

电液伺服阀332的驱动电流i由总控制台控制装置4提供，阀控缸机构33的进油路P、回油路T，与液压油源31的出油路P、回油路T相连，在阀控缸机构31中为了保证这套机构具有较好的动态品质，电液伺服阀332紧贴于伺服油缸331装设，电液伺服阀332和伺服油缸331的上、下进、回油口之间设有连接管334、335，该连接管334、335采用刚性连接结构，在本实施例中，该连接管334选用硬管，该连接管335选用板式连接结构。

请参阅图25所示，油源控制柜32，作为液压油源的控制电源，其包括电机的星--角转换电路321和控制电路322所组成；

电机的星--角转换电路321，包括接触器K1、K2、K3的主触点、三相380V交流电路空气开关K7、热继电器K8及星--角转换部份；空气开关K7与热继电器K8相串联，当接触器K2、K1闭合时，电机为星形启动，当接触器K1断开，接触器K2、K3闭合时，电机处于三角形工作方式；

控制电路322，主要功能是控制各接触器启、闭，其包括电机启闭按钮QT1、QT2、工作按钮QT3、QT4、风冷却器启闭按钮QT5、QT6；其具体电路连接关系如下：

接线端子4，经电机停止按钮QT2、电机启动按钮QT1与接线端子6连接，电机启动按钮QT1与接线端子5、6并联，电机停止按钮QT2与接线端子4、5并联，当按下电机启动按钮QT1，接触器K2、K1得电；当接下电机停止按钮QT2，接触器K2断开；

接线端子7，经卸压按钮QT4、加压按钮QT3，与接线端子9连接，接触器K5与加压按钮QT3、卸压按扭QT4相串联，加压按钮QT3与接线端子8、9并联，卸压按钮QT4与接线端子7、8相并联，当按下加压按钮QT3，接触器K5得电，经接触器K5的触点，接线端子10具有220V电压，当按下卸压按钮QT4，接触器K5失电，接线端子10不具有220V电压；

接线端子15，经风冷却器停止按钮QT6、风冷却器启动按钮QT5与接线端子19相连接，风冷却器启动按钮QT5与接线端子19、20相并联，风冷却器停止按钮QT6与接线端子15、20相并联，接触器K6、风冷却器启动按钮QT5及风冷却器停止按钮QT6相串联；

当按下风冷却器启动按钮QT5，接触器K6得电，接线端子16、17、18具有三相380V交流电，则风冷却器工作，当按下风冷却器停止按钮QT6，接触器K6失电，接线端子16、17、18不具有三相380V的交流电，则风冷却器停止工作；

油源控制柜32的接线端子2连接于220V电源，当油源控制柜32单独工作时，则将接线端子2、4、7、15相连接，当用总控制台控制装置4而不用油源控制柜32时，接线端子2、4、7、15应断开，图示虚线部份为总控制台控制装置4的接线结构方式，即油源控制柜32与总控制台控制装置4是利用图示中虚线连接结构方式相连接。

请参阅图26所示，控制装置4是复合运动动感模拟影视舱的指挥控制中心，其任务是控制各部件间的协调运行，监测整台设备装置的运行状态；该控制装置4，由第一操作控制面板41、第二操作控制面板42、第一继电器装置43、第二继电器装置44、主控计算机45、伺服放大器46、位移传感器47、舱内设备48及播映装置49组成；

请参阅图27、图29、图31、图32所示，第一操作控制面板41由操作显示部件组成，开关K1连到开关K3的常闭端，通过第一继电器装置43上的接线端子B13，请参阅图31所示，继电器R14、R15的接线端子B14，通过电缆连接到第二继电器装置44的接线端子D39和继电器R1-R8、R12-R19的控制端，构成动感模拟影视舱的控制电源系统；第一继电器装置43的接线端子B36分别连接到开关K2、K3的常开端，开关K4、K5、K6通过第一继电器装置43的接线端子B21、B22、B23、B24、B25连接到主控计算机45的I/O输入端；开关K7分别接到第一继电器装置43上的接线端子A1、B1和继电器R1、R9，控制舱门开闭；开关K7分别接到第一继电器装置43的接线端子A11、A15和继电器R6、R8，控制舱内照明的开、关；各指示灯L1、L2、L3、L4、L5、L6分别通过上述第一继电器装置43的接线端子A21-25，连接到主控计算机45的I/O输出端口；指示灯L7、L8分别连接到第一继电器装置43的接线端子和继电器R7上，显示舱内照明设备的工作装态；指示灯L9-L16通过第一继电器装置43上的接线端子A31-A39，连接到计算机的I/O输出端口，用于显示影片的序号。

请参阅图28、图30、图32所示，操作控制板44上的开关K1、K6通过第二继电器装置44上的接线端子D1、D6、E26和继电器R1、R3，控制液压油源的电机，开关K1用于启动电机，K6用于停止电机；开关K2、K7通过第二继电器装置44上的接线端子D11、D16、E26和继电器R5、R7控制液压油源的供油操作，开关K5用于供油启动，开关K7为用于供油停止；开关K3、K8通过第二继电器装置44上的接线端子E1、E6、E27，和继电器R12、R14，控制液压油源的冷却装置，开关K3为冷却启动，开关K8为冷却停止；开关K4、K9通过第二继电器装置44上的接线端子E10、E15、E28和继电器R16、R18，控制舱门油源，开关K4为舱门油源启动，开关K9为舱门油源停止；开关K5通过第二继电器装置44上的接线端子E19、继电器R20，用于控制空调装置；开关K10通过第二继电器装置44上的接线端子E30，开关K10通过第一继电器装置43的继电器R16，控制舱内监控系统；指示灯L1接到第二继电器装置44的接线端E38、E39用于指示系统加电的状态，指示灯L2、L3、L4通过第二继电器装置44接线端子D31、D32、D34连接到主控计算机的I/O输出端口，分别表示油温过高、系统准备和油被污染三种工作状态；指示灯L5、L6、L7、L8、L9、L10、L11、L12、L13，通过电阻与第二继电器装置44上接线端子D5、D15、E5、E15、D10、D19、E9、E18连接到主控计算机的I/O输出；指示灯L9、L14分别通过开关K5、K10连接到第二继电器装置44的接线端子E38、E39，分别表示空调和监控系统的工作状态。

请参阅图31所示，第一继电器组件43由16个继电器和3组接线端子组成，继电器R1-R5通过接线端子A1连接到第一控制面板41，通过接线端子A2、A3连接到主控计算机I/O输出端口，通过接线端子A4、A5、A7、A9连接到主控计算机的I/O输入端口，通过接线端子C7、C8、C9连接到舱门油源，实现舱门开启控制和状态反馈；继电器R6、R7、R8通过接线端子A11、A15、A13、A14连接到第一操作控制面板43，通过继电器R12连接到主控计算机45，通过接线端子C2、C3到舱内，实现舱内照明的手动和自动控制；

继电器R9-R13通过接线端子B1连接到第一操作控制面板43，开关K7通过接线端子B2、B3连接到主控计算机45I/O输出端口，通过接线端子B4、B5、B7、B9连接到主控计算机45的I/O输入端口，端口通过接线端子C5、C6连接到舱门油源，实现舱门关闭的手动控制和自动控制；继电器R14、R15通过接线端子B11、B25连接到主控计算机I/O输出端口，通过接线端子A13连接到第一操作控制面板43，通过接线端子A14连接到第二继电器装置43，实现舱内火警、舱内紧急制动的处理；继电器R16通过接线端子B16连接到第一操作控制面板44，通过接线端子B17连接到舱内监视器，实现舱内情况监控；

请参阅图32所示，第二继电器装置44由22个继电器两组接线端子组成，继电器R1、R3通过接线端子D1、D6连接到第二操作控制面板42，通过接线端子D2、D3、D7、D8连接到液压油源的控制柜32，控制液压油源的启动、停止；继电器R2、R4构成的互锁机构，通过接线端子D5、D10连接到第二控制面板44，点亮电机运行状态指示灯L5、L10；继电器R5、R7通过接线端子D11、D16连接到第二操作控制面板44上的开关K2、K7，控制加压和卸压；继电器R6、R8构成互锁机构用，通过接线端子D14、D18向主控计算机的I/O输入端口送加压；继电器R9、R10构成串联方式，保证在油温超过所设定的最大值；星-角转换没完成时，液压油源不能加压，通过接线端子D22、D26连接到主控计算机I/O输入端口，继电器R11为液压油继电器，当液压油清洁不能满足要求时，通过接线端子D20连接到主控计算机45的I/O输入端口，继电器R12-R15、R16-R19的作用与继电器R1-R4的作用相同，继电器R12-R15用于控制冷却装置，继电器R16-R19用于控制舱内油源，开关K20通过接线端子E20、E21连接到空调装置。

请参阅图26所示，主控计算机45为采用现有技术，采用定型的工业控制计算机和相应功能的模块构成，在本实施例中，其具体结构配置如下：

CPV    P133

RAM    16M

HD     1.2G

210输入2PC 5372 32路

210输入2PC 5373 32路

D/A    2PC 5386 8路

计时器  2PC 538  3路

请参阅图26所示，本实用新型中的伺服放大器46、位移传感器47、油缸331、伺胶阀332、播映装置49均采用现有技术，因其为普通技术人员熟知的现有技术，故此不再赘述。

以下将本实用新型的控制装置4的主要功能及其整机的工作原理简要说明如下。

控制装置4是本实用新型复合运动动感模拟影视舱的指挥控制中心，该控制装置4的任务是控制整机装置中各部件间的协调运行，监测整机装置的运行状态，具有以下主要功能：

(1)、如图26所示，第一操作控制面板41、第二操作控制面板42是操作人员与设备各部件间的接口，操作人员通过操纵该等控制面板发出操纵命令，操纵整机设备运行，设备的运行状态也在该等操作控制面板上显示。该等操作控制面板与其他装置的结构联系是通过继电器组件来实现的，操作控制面板通过控制继电器组件而可与设备各部件之间实现连接控制。

(2)、如图31、图32所示，控制继电器组件是控制装置的接线枢纽，其由继电器和接线端子组成，可有机地实现操作控制面板与部件装置之间、操作控制面板与主控计算机之间的联系，使本实用新型可实现自动化控制进行工作。

(3)、如图26所示，主控计算机45是整机设备控制装置的核心，在本实用新型中采用工业控制计算机，该工业.控制计算机的配置如下：

CPU    P1133  210输入    32路

RAM    8M     210输出    32路

HD    540M    D/A        32路

中断记时器   3路

其I/O输入、I/O输出连接到控制继电器组件和操作控制面板，D/A用于向伺服阀提供运动指令，中断记时器用于产生同步时钟。

(4)、如图26所示，伺服放大器是控制装置运动的放大部件，它接收主控计算机的运动指令和运动系统的位置反馈信号，根据两种信号的状态，产生伺服阀的控制信号。

(5)、如图26所示，位移传感器用于向伺服控制装置提供位置反馈信号，其选用现有技术的标准产品。

(6)、另外，设备中的音频和视频设备，也是在控制装置的控制下进行工作的。

本实用新型的工作原理是：设备启动后，控制装置4进入运行状态，通过信号反馈，可以对动力装置3及影视舱2内的各种部件及操作装置进行单独操作控制，也可以对运动平台1的各种动作进行控制，其中运动方式有两种：一种是手动方式，选择手动方式后，可以对指定的油缸进行升降操作，从而带动运动平台1实现各种姿态的运动；另一种方式是自动程序方式，在自动程序方式下，程序自动启动动力装置3、投影机构以及舱内各种部件，并通过伺服控制箱驱动运动平台1配合影视内容实现各种运动，从而可提供集影视、动感、音响及健身锻炼等于一体的综合性多功能的功效。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (38)

1、一种复合运动动感模拟影视舱，其包括运动平台、影视舱、动力装置、控制装置，其特征在于：

运动平台，为呈X形平行铰链结构；

影视舱，主要包括舱体、舱门、投影机构及座椅；

动力装置，其驱动动力装置为电动结构动力装置、气动结构动力装置或液压驱动结构动力装置；

控制装置，包括操作控制面板、继电器装置、主控计算机、伺服放大器、位移传感器及舱内设备；

控制装置控制动力装置，该动力装置驱动运动平台及影视舱形成多自由度复合运动的结构。

2、根据权利要求1所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于：

所述的运动平台，其由平台下座、平台上梁架、悬挂轴组合、A形铰链架、T形铰链架及油缸组合所组成；

所述的影视舱，其舱体的舱底设有底座，该底座与外壳固接成一体，底座前部装设有投影机构，该投影机构的后部设有若干座椅，该座椅固接在底座上；

所述的影视舱，其舱门为自动舱门；

所述的动力装置，其驱动动力装置为液压驱动结构动力装置。

3、根据权利要求2所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于所述的平台下座、平台上梁架、A形铰链架及T形铰链架均为平板状的梁架结构，所述的悬挂轴组合、油缸组合及立柱组合均为柱状体结构。

4、根据权利要求3所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于：

所述的平台下座为矩形框架体，其上铰接设有A形铰链架、T形铰链架及油缸组合，其二侧各设有一个立柱组合，并在后部中央位置亦设有一立柱组合；

所述的平台上梁架，其底面铰接设有A形铰链架、T形铰链架及油缸组合；

所述的悬挂轴组合，由悬挂轴、定位键、悬挂轴座、端盖及防转垫片组成。

5、根据权利要求4所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于所述的悬挂轴其穿设在两个悬挂轴座的内孔中，该悬挂轴座设有螺栓与平台上梁架相连，该悬挂轴外侧设有端盖密封，该端盖设有螺栓与悬挂轴相固定，且该端盖的外缘大于悬挂轴座的孔径，在螺栓与端盖间加设有防转垫片，同时该悬挂轴与二悬挂轴座中的一个悬挂轴间设有定位键联接固设成一体。

6、根据权利要求5所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于所述的防转垫片为具有预设强度的长条金属片，其一端设有穿孔，穿设在螺栓与被紧固件的端盖之间，其一端弯成直角，贴设于悬挂轴或端盖的缺口平面，另一端也弯成直角边，紧贴于螺栓头的一直边。

7、根据权利要求6所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于所述的A形铰链架其由A形铰链架体、铰链架上连接座、十字节滑动轴套、铰链架下连接座及铰链架下支座组成。

8、根据权利要求7所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于所述的A形铰链架体与铰链架下连接座在两个脚部设有螺栓相连接，铰链架下连接座上设有轴孔，铰链架下支座上亦设有轴孔，该二轴孔内穿设有一转轴将二者联接成一体，A形铰链架体的上端与铰链架上连接座设有螺栓相连接，铰链架上连接座的两个侧板卡设于十字节滑动轴套的外面，从外侧装设有半轴，将铰链架上连接座与十字节滑动轴套连接为一体。

9、根据权利要求8所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于所述的十字节滑动轴套由十字轴套、半轴、滚动轴承、滑动轴承及档圈组成。

10、根据权利要求9所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于所述的十字轴套其在一方向上为设有通孔，在另一垂直方向则设有带台阶的盲孔，在通孔中压配设有滑动轴承，盲孔中装设有滚动轴承，十字轴套与铰链架上连接座之间装设有挡圈，半轴依次穿过铰链架上连接座的侧立板、挡圈及滚动轴承的内孔，该半轴在法兰端头设有螺栓固定在铰链架上连接座两侧的侧立板上。

11、根据权利要求10所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于所述的滚动轴承为圆锥滚子轴承；所述的滑动轴承可以是双金属结构的粉末冶金轴承，可设计为内圈为铜基而外圈为铁基的粉末冶金轴承，或设计为固体滑动轴承，如内孔镶有铜瓦的滑动轴承，以及石墨粉末冶金固体滑动轴承。

12、根据权利要求11所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于所述的铰链架下支座其由下座体、枢轴、挡圈及圆锥滚子轴承组成。

13、根据权利要求12所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于所述的铰链架下连接座其内孔为内小外大的阶级圆孔，两端圆孔内各装设一圆锥滚子轴承，所述的下座体与圆锥滚子轴承之间设有挡圈，一枢轴分别穿过下座体的侧立板、挡圈及圆锥滚子轴承，将铰链架下连接座与下座体枢接转动连接为一体。

14、根据权利要求13所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于所述的圆锥滚子轴承其可采用7506E圆锥滚子轴承、7507E圆锥滚子轴承，亦可采用双列圆锥滚子轴承、滚动球轴承、滚柱轴承或向心球轴承与平面弹子轴承相组合的结构。

15、根据权利要求14所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于所述的T形铰链架其由T形铰链架体、铰链架上连接座、十字节、铰链架下连接座、铰链架下支座及铰链架上支座组成。

16、根据权利要求15所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于所述的T形铰链架体其与铰链架下连接座在下端宽端的两侧设有螺栓固设成一体，二铰链架下连接座分别设有枢轴与二铰链架下支座相枢接，并设有螺栓固设于前述平台下座的前端，该T形铰铰链架下连接座及铰链架下支座的结构与前述A形铰链架的铰链架下连接座及铰链架下支座的结构为对应相同的结构。

17、根据权利要求16所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于所述的铰链架上连接座其与T形铰链架的上端亦设有螺栓固接为一体；所述的十字节其在一个方向上为通孔，在另一垂直方向为带台阶的盲孔，通孔方向通过长轴与铰链架上支座相连，盲孔方向设有半轴与铰链架上连接座相连。

18、根据权利要求17所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于所述的十字节其由十字体、半轴、圆锥滚子轴承、挡圈、长轴及挡圈等组成，该十字节结构与前述A形铰链架上的十字节滑动轴套和铰链架上连接座间的枢接连接结构为相同的结构。

19、根据权利要求18所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于所述的立柱组合其由立柱体、立柱连接板及立柱连接板组成；

20、根据权利要求19所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于所述的立柱体其为一管状柱体，下端焊设有一连接板，该连接板设有螺栓，将两侧的立柱组合固定在平台底座上前方两侧的位置上，后侧的立柱组合固定在平台底座上靠后侧的中间部位，各立柱体的上部分别设有销轴与立柱连接板相连接，该立柱连接板的顶部设有销轴孔，后侧的立柱组合的顶部还设有橡胶垫；各立柱体的上部分与立柱连接板的顶部与平台上梁架间为不相连接的悬空状。

21、根据权利要求20所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于所述的影视舱的舱内设备为在其舱内还装设有高保真音箱音响装置和空调装置等；所述的舱体其外层为玻璃钢外壳，所述的底座为金属底座。

22、根据权利要求21所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于所述的影视舱的自动舱门，其包括门体、门驱动油缸、门定位块及门锁紧嚣所组成。

23、根据权利要求22所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于所述的门体其顶部与舱体相铰接，自动舱门形成为侧面可张开状的鸟翼式结构；

所述的门驱动油缸，其上端与门体的侧上部相铰接，下端与底座相铰接，门驱动油缸另设有一液压泵装置，该液压泵装置设有油管连接到门驱动油缸，该门驱动油缸设有门体启闭的活塞杆。

24、根据权利要求23所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于所述的门定位块其包括凸块和凹块组成，凸块固定在门体上，凹块固定在金属底座上；所述的门锁紧器，包括电磁铁和吸铁组成，电磁铁固设在金属底座上，吸铁固设在门体上。

25、根据权利要求24所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于所述的投影机构其包括投影仪、屏幕、反射镜及投影仪调节架所组成。

26、根据权利要求25所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于：

所述的投影仪，设置于投影仪调节架的上面，投影仪上方安装有屏幕，该屏幕固接在舱体上，反射镜设置于舱体的头部；

所述的反射镜，设置于舱体的头部；

所述的投影仪调节架，其包括座板、底座、调整螺杆及紧定螺母所组成；该座板与底座在尾端相铰接，前端设有调整螺杆和紧定螺母，调整螺杆的下端设有枢轴铰接在底座上，上端与座板螺纹连接。

27、根据权利要求26所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于所述的液压驱动结构的动力装置其包括液压油源、油源控制柜及阀控缸机构组成。

28、根据权利要求27所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于所述的液压油源其包括油箱组件、油泵电机组、过滤装置、控制阀门、冷却装置及附属装置组成。

29、根据权利要求28所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于：

所述的油箱组件，由油箱箱体和清洗挡板所组成；

所述的油泵电机组，由三相异步电动机和液压油泵组成，三相异步电动机和液压油泵之间设有万向节相联接，该油泵电机组装设在油箱箱体的顶部，液压油泵依次与单向阀、第一道精过滤器、第二道清过滤器及截止阀相串连；

所述的过滤装置，包括第一道精过滤器、第二道清过滤器及回油过滤器所组成，第一道精过滤器、第二道精过滤器装设在油箱箱体的侧边，回油过滤器装设在油箱箱体的顶部；该回油过滤器依次与风冷却器、手动三通阀及截止阀相串连；

所述的控制阀门，包括三个进油路上的单向阀、进回油路上的截止阀及电磁溢流阀所组成，该单向阀装设在油箱箱体的侧边；电磁溢流阀装设在油箱箱体的顶部；电磁溢流阀连接在单向阀的输出端和手动三通阀的输入端之间；

所述的冷却装置，包括一个手动三通阀和风冷却器所组成；该风冷却器直接连接在油源的回油管路上，并设有手动三通阀调节流体流向；该三通阀、风冷却器装设在油箱箱体的顶部；

所述的附属装置，包括压力表、压力表开关及油源蓄能器，该压力表和压力表开关装设于油箱箱体的顶部，油源蓄能器装设在油箱箱体的侧边。

30、根据权利要求29所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于所述的液压油源其液路连接结构为：三相异步电动机于液压油泵相连接，驱动液压油泵运转，压力油一路经二个单向阀、第一道精过滤器、第二道精过滤器、截止阀到运动平台台体的阀控缸机构；另一路压力油为经单向阀、电磁溢流阀，流回油箱箱体；从运动平台台体的阀控缸机构的回油经手动三通阀、风冷却器、回油过滤器，流回油箱箱体。

31、根据权利要求30所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于所述的阀控缸机构其包括由三套伺服油缸、三个电液伺服阀和蓄能器所组成，阀控缸机构设置在运动平台台体的底部，电液伺服阀直接装设在伺服油缸上，该处电液伺服阀为三位四通阀，蓄能器装设在最末伺服油缸的电液伺服阀的进油P处；阀控缸机构的进油路P、回油路T，与液压油源的出油路P、回油路T相连，电液伺服阀和伺服油缸的上、下进、回油口之间分别设有连接管，该二连接管采用刚性连接结构，其一连接管选用硬管，另一连接管选用板式连接结构。

32、根据权利要求31所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于所述的油源控制柜其包括电机的星--角转换电路和控制电路所组成；

电机的星--角转换电路，包括接触器K1、K2、K3的主触点、三相380V交流电路空气开关K7、热继电器K8及星--角转换部份；空气开关K7与热继电器K8相串联，当接触器K2、K1闭合时，电机为星形启动，当接触器K1断开，接触器K2、K3闭合时，电机处于三角形工作方式；

控制电路，其控制各接触器的启闭，其包括电机启闭按钮QT1、QT2、工作按钮QT3、QT4、风冷却器启闭按钮QT5、QT6。

33、根据权利要求32所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于所述的控制电路其具体电路连接结构为：

接线端子4，经电机停止按钮QT2、电机启动按钮QT1与接线端子6连接，电机启动按钮QT1与接线端子5、6并联，电机停止按钮QT2与接线端子4、5并联；

接线端子7，经卸压按钮QT4、加压按钮QT3，与接线端子9连接，接触器K5与加压按钮QT3、卸压按扭QT4相串联，加压按钮QT3与接线端子8、9并联，卸压按钮QT4与接线端子7、8相并联；

接线端子15，经风冷却器停止按钮QT6、风冷却器启动按钮QT5与接线端子19相连接，风冷却器启动按钮QT5与接线端子19、20相并联，风冷却器停止按钮QT6与接线端子15、20相并联，接触器K6、风冷却器启动按钮QT5及风冷却器停止按钮QT6相串联；

所述的油源控制柜32的接线端子2，连接于220V电源，当油源控制柜32单独工作时，将接线端子2、4、7、15相连接，当用总控制台控制装置4而不用油源控制柜32时，接线端子2、4、7、15应断开，油源控制柜32与总控制台控制装置4相连接。

34、根据权利要求1至33中任一权利要求所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于所述的控制装置由第一操作控制面板、第二操作控制面板、第一继电器装置、第二继电器装置、主控计算机、伺服放大器、位移传感器、舱内设备及播映装置组成。

35、根据权利要求34所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于：

所述的第一操作控制面板由操作显示部件组成，开关K1连到开关K3的常闭端，通过第一继电器装置上的接线端子B13，继电器R14、R15的接线端子B14，通过电缆连接到第二继电器装置的接线端子D39和继电器R1-R8、R12-R19的控制端，构成动感模拟影视舱的控制电源装置；

所述的第一继电器装置，其接线端子B36分别连接到开关K2、K3的常开端，开关K4、K5、K6通过上述的第一继电器装置的接线端子B21、B22、B23、B24、B25连接到主控计算机的I/O输入端；开关K7分别接到第一继电器装置上的接线端子A1、B1和继电器R1、R9，控制舱门开闭；开关K7分别接到第一继电器装置的接线端子A11、A15和继电器R6、R8，控制舱内照明开、关；指示灯L1、L2、L3、L4、L5、L6分别通过第一继电器装置的接线端子A21-25，连接到主控计算机45的I/O输出端口；指示灯L7、L8分别连接到第一继电器装置的接线端子和继电器R7上，显示舱内照明设备的工作装态；指示灯L9-L16通过第一继电器装置上的接线端子A31-A39，连接到计算机的I/O输出端口，用于显示影片的序号；

操作控制板上的开关K1、K6通过上述的第二继电器装置上的接线端子D1、D6、E26和继电器R1、R3，控制液压油源的电机，开关K1启动电机，K6停止电机；开关K2、K7通过上述第二继电器装置上的接线端子D11、D16、E26和继电器R5、R7控制液压油源的供油操作，开关K5为供油启动，开关K7为供油停止；开关K3、K8通过第二继电器装置上的接线端子E1、E6、E27，和继电器R12、R14，控制液压油源的冷却装置，开关K3为冷却启动，开关K8为冷却停止；开关K4、K9通过第二继电器装置44上的接线端子E10、E15、E28和继电器R16、R18，控制舱门油源，开关K4为舱门油源启动，开关K9为舱门油源停止；开关K5通过第二继电器装置上的接线端子E19、继电器R20，用于控制空调装置；开关K10通过第二继电器装置上的接线端子E30，开关K10通过第一继电器装置的继电器R16，控制舱内监控系统；指示灯L1接到第二继电器装置的接线端E38、E39用于指示装置系统加电的状态，指示灯L2、L3、L4通过第二继电器装置的接线端子D31、D32、D34连接到主控计算机的I/O输出端口；指示灯L5、L6、L7、L8、L9、L10、L11、L12、L13，通过电阻与第二继电器装置上的接线端子D5、D15、E5、E15、D10、D19、E9、E18连接到主控计算机的I/O输出；指示灯L9、L14分别通过开关K5、K10连接到第二继电器装置的接线端子E38、E39。

36、根据权利要求35所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于所述的第一继电器组件其由16个继电器和3组接线端子组成，继电器R1-R5通过接线端子A1连接到第一控制面板，通过接线端子A2、A3连接到主控计算机的I/O输出端口，通过接线端子A4、A5、A7、A9连接到主控计算机的I/O输入端口，通过接线端子C7、C8、C9连接到舱门油源，实现舱门开启控制和状态反馈；继电器R6、R7、R8通过接线端子A11、A15、A13、A14连接到第一操作控制面板43，通过继电器R12连接到主控计算机45，通过接线端子C2、C3到舱内，实现舱内照明的手动和自动控制；

继电器R9-R13通过接线端子B1连接到第一操作控制面板，开关K7通过接线端子B2、B3连接到主控计算机的I/O输出端口，并通过接线端子B4、B5、B7、B9连接到主控计算机45的I/O输入端口，端口通过接线端子C5、C6连接到舱门油源，实现舱门关闭的手动和自动控制；继电器R14、R15通过接线端子B11、B25连接到主控计算机I/O输出端口，通过接线端子A13连接到第一操作控制面板43，通过接线端子A14连接到第二继电器装置43，实现舱内火警、舱内紧急制动的处理；继电器R16通过接线端子B16连接到第一操作控制面板44，通过接线端子B17连接到舱内监视器，实现舱内情况监控。

37、根据权利要求36所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于所述的第二继电器装置由22个继电器两组接线端子所组成，继电器R1、R3通过接线端子D1、D6连接到上述的第二操作控制面板，通过接线端子D2、D3、D7、D8连接到液压油源的控制柜，控制液压油源的启动、停止；继电器R2、R4构成的互锁机构，通过接线端子D5、D10连接到第二控制面板，点亮电机运行状态指示灯L5、L10；继电器R5、R7通过接线端子D11、D16连接到第二操作控制面板上的开关K2、K7，控制加压和卸压；继电器R6、R8构成互锁机构用，通过接线端子D14、D18向主控计算机的I/O输入端口送加压；继电器R9、R10构成串联方式，保证在油温超过所设定的最大值；星-角转换没完成时，液压油源不能加压，通过接线端子D22、D26连接到主控计算机的I/O输入端口，继电器R11为液压油继电器，当液压油清洁不能满足要求时，通过接线端子D20连接到主控计算机的I/O输入端口，继电器R12-R15、R16-R19的结构作用与继电器R1-R4的结构作用相同，继电器R12-R15用于控制冷却装置，继电器R16-R19用于控制舱内油源，开关K20通过接线端子E20、E21连接到空调装置。

38、根据权利要求37所述的复合运动动感模拟影视舱，其特征在于所述的主控计算机其采用定型的工业控制计算机和相应功能的模块构成，其具体结构配置如下：

CPV    P133

RAM    16M

HD     1.2G

210输入2PC  5372  32路

210输入2PC  5373  32路

D/A    2PC  5386  8路

计时器 2PC   538  3路。

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