CN2276382Y - 槽车高压射流清洗装置双弧形轮清洗头进给机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种槽车高压射流清洗装置双弧形轮清洗头进给机构,属于工业生产专用设备,槽车高压射流清洗装置的清洗头通过该机构完成在槽车内的进退运动。目的在于提高工作效率和清洗质量。其特征在于:两套弧形轮清洗机构同时进行槽车人孔两侧内壁的清洗作业;在清洗过程中,清洗头沿槽车中心线做直线运动。和同类产品相比,本实用新型结构简单,工效高,清洗质量好。
Description
本实用新型涉及一种槽车高压射流清先装置双弧形轮清洗头进给机构,属于工业生产专用设备,槽车高压射流清洗装置的清洗头通过该机构完成在槽车内的进退运动。
目前,较先进的槽车高压射流清洗装置清洗头进给机构是德国的URACA公司的C型管机构,该机构由迥转装置、支架、转动杆、钢丝驱动装置、C型管组成。
本实用新型的目的在于提供一种结构简单,工效高,清洗质量好的新型槽车高压射流清洗装置双弧形轮清洗头进给机构。和C型管机构相比,省去了迥转装置和钢丝驱动装置,工效提高一倍,清洗头运动轨迹为直线,比C型管的弧线运动轨迹清洗效果更好。
本实用新型是通过如下技术方案达到的:
一种槽车高压射流清洗装置双弧形轮清洗头进给机构,本机构有一个园盘[9],园盘[9]上装有两个导向架[2]、两个支架[14]、两个弹簧[17]、两个滑轮[16]、两个变速器[6]和变速器移位丝杆螺母[1],变速器[6]由电机[8]驱动,变速器[6]的输出轴上装有驱动轮[7],两个弧形轮[4]上装有凸轮[15],弧形轮[4]由导向架[2]支承和导向,导向架[2]的上下两端装有行程开关[3]和[10],弧形轮[4]外园周上装有行程开关撞块[5]和[11],弧形轮[4]的槽形断面内装有高压水管[12],高压水管端部装有清洗头[13]。
所说的园盘[9]安装在槽车人孔上,下端呈锥形。
所说的导向架[2]和园盘[9]螺栓连接,由钢板焊成,内孔呈园弧形;也可以由多组滑轮组成,弧形轮[4]由这些滑轮支承和导向,目的在于减少弧形轮[4]运动阻力。
所说的导向架[2]和园盘[9]不是固联在一起的,而是和园盘[9]上的支架[14]铰链连接,支架[14]的轴和驱动轮[7]的轴在同一轴线上,在弧形轮[4]的轮幅上有一板状凸轮[15],在清洗过程中,在凸轮[15]和弹簧[17]作用下,弧形轮[4]在沿导向架[2]做园弧运动的同时又通过凸轮[15]依着滑轮[16]同导向架[2]一起绕支架[14]轴摆动,使清洗头[13]沿槽车中心线做直线运动,保证清洗头[13]的运动轨迹更合理,清洗头[13]距槽车内壁园周等距。
所说的变速器[6],其结构为蜗轮蜗杆减速器。
所说的变速器[6],其结构为行星轮系减速器。
所说的变速器[6],其结构为谐波齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器组成二级减速。
所说的弧形轮[4],其轮缘断面为槽形,其轮缘内园周和驱动轮[7]组成摩擦轮传动。适用于小型槽车弧形轮[4]较小的清洗装置。
所说的弧形轮[4],其轮缘断面为槽形,轮缘外园周上装有凸轮[15],其轮缘内园周和驱动轮[7]组成齿轮传动,齿轮最好由塑料制成。所说的弧形轮[4],其轮缘断面为槽形,轮缘外园周上装有凸轮[15],其轮缘内园周制成链轮,和驱动轮[7]组成链轮传动。弧形轮[4]用玻璃钢制成或用高强度塑料制成。也可以用金属材料制造。
清洗槽车时,先将清洗头放入槽车内,装在园盘[9]上的两套弧形轮清洗机构同时进行槽车两侧内壁的洗车作业。
该机构同C形管机构相比,因同时完成槽车两侧清洗作业,工效提高一倍;省去了迥转机构和钢丝驱动机构,结构简单;清洗头[13]在清洗过程中,沿槽车中心线做直线运动,清洗效果更好。C形管机构的清洗头做园弧运动,清洗头距槽车内壁距离不等。
本实用新型具体结构由以下实施例及附图给出。
附图1是一种实施例的主视图,园盘[9]上装有两套弧形轮清洗机构。主要工作部件是弧形轮[4],弧形轮[4]由导向架[2]支承和导向,在变速器[6]输出轴上的驱动轮[7]的驱动下,弧形轮[4]沿导向架[2]带动清洗头[13]做园弧运动,变速器[6]所用电机[8]是多速电机,变速器[6]和弧形轮[4]的相对位置可由丝杆螺母[1]来调整。其中弧形轮[4]和驱动轮[7]都是摩擦轮。
附图2是局部视图,如图所示,导向架[2]和园盘[9]不是固联在一起的,而是和园盘[9]上的支架[14]铰链连接,支架[14]的轴和驱动轮[7]的轴在同一轴线上,弧形轮[4]的轮缘上有一个和轮缘一样长的凸轮[15],在洗车过程中,在凸轮[15]和弹簧[17]的作用下,弧形轮[4]在沿着导向架[2]做园弧运动的同时又通过凸轮[15]依着滑轮[16]同导向架[2]一起绕着支架[14]轴摆动,弧形轮[4]带动清洗头[13]沿着槽车中心线做直线运动,清洗头[13]距槽车内壁园周等距,清洗效果好,清洗头[13]之所以能沿着槽车中心线做直线运动,是由凸轮[15]控制的结果。
附图3是弧形轮[4]和导向架[2]的剖面图,弧形轮[4]内壁为齿轮,驱动轮[7]为齿轮,组成齿轮传动。
附图4是弧形轮[4]和导向架[2]的剖面图,弧形轮[4]内壁为链轮,驱动轮[7]为链轮,组成链轮传动。
附图5是清洗头做直线运动的机动图,在机动图中弹簧[17]省略,仅研究弧形轮[4]外园周和下端点P的运动轨迹及凸轮的升程。P点代表清洗头。
弧形轮[4]和导向架[2]园弧园心O同心,当弧形轮[4]和导向架[2]绕支架[14]轴摆动时,园心O的运动轨迹是以支架[14]轴心为园心以R为半径的园弧
,假设弧形轮[4]下端点P做直线运动并达到a点,则此时弧形轮[4]的园心O在
弧上的 a”,a”点到滑轮[16]园周上的距离减去弧形轮[4]外园周半径r之差就是在此位置时凸轮[15]的升程。以此类推,可以求出弧形轮[4]下端点P在直线上b、c、d、......各点位置所对应的凸轮[15]的升程,这样凸轮外廓就形成了。弹簧[17]把导向架[2]拉向滑轮[16],凸轮[15]依在滑轮[16]上,当弧形轮[4]沿导向架[2]做园弧运动时,凸轮[15]的外廓将控制弧形轮[4]和导向架[2]绕支架[14]的轴摆动并保证弧形轮[4]下端点P延a、b、c、d、......做直线运动。
当罐车清洗任务较少时,可采用单弧型轮作业,先清洗罐车一侧,洗完后,园盘[9]转180度,再清洗罐车另一侧。
本实用新型同C形管机构相比,因同时完成槽车两侧清洗作业,工效提高一倍;省去了迥转机构和钢丝驱动机构,结构简单;清洗头[13]在清洗过程中,沿槽车中心线做直线运动,清洗效果更好。
Claims (5)
1,一种槽车高压射流清洗装置双弧形轮清洗头进给机构,本机构其特征在于:有一个园盘[9],园盘[9]装有两个导向架[2]、两个支架[14]、两个弹簧[17]、两个滑轮[16]、两个变速器[6]和变速器移位丝杆螺母[1],变速器[6]由电机[8]驱动,变速器[6]的输出轴上装有驱动轮[7],两个弧形轮[4]上装有凸轮[15],弧形轮[4]由导向架[2]支承和导向,导向架[2]的上下两端装有行程开关[3]和[10],弧形轮[4]外园周上装有行程开关撞块[5]和[11],弧形轮[4]的槽形断面内装有高压水管[12],高压水管端部装有清洗头[13]。
2,按权利要求书1中所说的一种槽车高压射流清洗装置双弧形轮清洗头进给机构其特征在于导向架[2]和园盘[9]不是固联在一起的,而是和园盘[9]上的支架[14]铰链连接,支架[14]的轴和驱动轮[7]的轴在同一轴线上,在弧形轮[4]的轮幅上有一个凸轮[15],凸轮[15]和滑轮[16]相接触,滑轮[16]安装在园盘[9]上,弹簧[17]一端安装在园盘[9]上,另一端安装在导向架[2]上。
3.按权利要求书1中所说的一种槽车高压射流清洗装置双弧形轮清洗头进给机构其特征在于弧形轮[4]的轮缘断面为槽形,其轮缘的外元周和驱动轮[7]组成摩擦轮传动。
4.按权利要求书1中所说的一种槽车高压射流清洗装置双弧形轮清洗头进给机构其特征在于弧形轮[4]的轮缘断面为槽形,外轮缘上装有凸轮[15],其轮缘内园周装有齿轮,和驱动轮[7]组成齿轮传动,弧形轮[4]最好由高强度塑料制成,也可以用金属制造。
5.按权利要求书1中所说的一种槽车高压射流清洗装置双弧形轮清洗头进给机构其特征在于弧形轮[4]的轮缘断面为槽形,外轮缘上装有凸轮[15],其轮缘内园周装有链轮,和驱动轮[7]组成链轮传动,弧形轮[4]用玻璃钢制成或用高强度塑料制成,也可以用金属制造。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1097492C (zh) * | 1999-12-08 | 2003-01-01 | 李树 | 罐车高压射流清洗机 |
CN109837856A (zh) * | 2017-11-29 | 2019-06-04 | 河南森源重工有限公司 | 一种储水罐及使用该储水罐的车辆 |
CN112091987A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-12-18 | 上海工程技术大学 | 一种槽车清洗机器人 |
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1996
- 1996-01-08 CN CN 96200315 patent/CN2276382Y/zh not_active Expired - Fee Related
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