CN2272568Y - 激光隧道断面测量仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光隧道断面测量仪,它由测量部分、控制计算部分及连接导线组成,测量部分由激光测距仪(5)、步进马达(13)、马达座(16)、轴体(7)、左轴(11)、右轴(20)、主架(24)、轴承(15)和(23)、旋转机架和三角架组成。本实用新型仪器结构简单,操作简便,成本低,可在0.2~15米的测程范围内测量隧道断面。
Description
本实用新型涉及一种隧道断面测量仪,尤其是激光隧道断面测量仪。
在地下施工中,隧道、硐室、巷道等开挖断面尺寸的量测以及衬砌后所形成的断面量测是控制隧道等地下工程施工质量的一个基本手段。现有的瑞士来卡公司生产的A.MT 3000断面仪由测量部分和控制计算部分组成。测量部分包括:激光测距仪,步进马达箱、经纬仪、旋转机架和三角架。步进马达箱安装在旋转机架上,旋转机架安装在三角架上;激光测距仪安装在步进马达箱的侧面,在步进马达的带动下可绕其水平轴线转动0°~360°;经纬仪安装在步进马达箱的顶上。测量时,先用经纬仪对测点定位,然后用激光测距仪测量测点的距离和角度。这种测量仪虽然测量范围大(0.8~150米)但操作繁锁,由于配有经纬仪,价格也非常昂贵(80多万元一台),此外它不能测量激光测距仪处于垂直位置时地面上的基准点。
本实用新型的目的在于克服现有的激光隧道断面测量仪操作繁锁、成本高的缺点,提供一种结构简单、操作简便、成本低的激光隧道断面测量仪,该测量仪的测程为0.2~15米。
本实用新型的技术解决方案是:以隧道基准桩为基准,在与隧道设计轴线垂直的断面上进行园周扫描,以激光元合作目标测距方式测得断面上各控制点的矢径,以步进马达开环方式获得被测断面上各控制点极角,即测得被测断面上各控制点的极坐标,通过计算最终得到被测断面上各控制点的垂直净高。具体地说,本实用新型激光隧道断面测量仪由控制计算部分、测量部分和连接导线组成。控制计算部分包括前置单片机控制电路、便携式电子计算机、打印机和电源;测量部分包括激光测距仪、步进马达、旋转机架和三角架。旋转机架安装在三角架上,二者为活动连接,旋转机架可以绕自身轴线转动0°~360°,其特征是:与激光测距仪为一体的连接板上有一凹槽,凹槽的下端内表面为斜面,与所说的凹槽形状相应的轴体的左端插入激光测距仪连接板上的凹槽中,使激光测距仪处于轴体的内腔中,一左轴与轴体的左端固定连接在一起,步进马达通过一连轴节与左轴连接,在左轴上装有轴承,马达座与左轴上的轴承座固定连接;一右轴固定安装在轴体右侧的园柱形孔中,在右轴上装有轴承;一具有左、右箱体、中空的主架的右箱体与右轴上的轴承座固定在一起,它的左箱体与左轴上的轴承座固定在一起,主架的底端与旋转机架固定在一起。
采用这种结构的激光隧道断面测量仪,由于它是利用指向激光直接对测点进行定位和测量,因此操作简便,由于没有经纬仪,使其结构更简单,成本大大降低。
下面参照附图并结合实施例对本实用新型进行详细描述。
图1为本实用新型测量仪的使用状态示意图。
图2为本实用新型测量仪的测量部分的剖面图。
图3为本实用新型测量仪的轴体的结构示意图。
图4为本实用新型测量仪的轴体的横向剖面图。
图5为本实用新型测量仪的主架的垂直剖面图。
如图1所示,本实用新型激光隧道断面测量仪由测量部分1、控制计算部分3及连接导线2组成。测量部分在隧道中对隧道断面各测点进行测量,控制计算部分通过便携式电子计算机向前置单片机控制电路系统发送命令,并记下步进马达步进角度、控制步进马达与激光测距部分的操作,同时读取测距数值,然后传送到便携式电子计算机,便携式电子计算机对收到的数据及马达步进角度进行贮存和处理,并通过打印机打印测量结果数据或图形。
如图2所示,激光测距仪5具有外壳4和连接板6。轴体7的结构形状如图3、图4所示,它的后面安有水平泡8,轴体7左端的底面为斜面9,所说的左端插入激光测距仪5的连接板6的、与轴体7左端形状相应的凹槽10中,使得激光测距仪5处于轴体7的内腔中。水平泡8用于检查激光测距仪5处于垂直位置时,它是否保持在水平方向上。左轴11通过多个螺钉12与轴体7的左端固定在一起。步进马达13通过连轴节14与左轴11连接,这就可以由马达13通过连轴节14、左轴11和轴体7带动激光测距仪5转动。在左轴11上装有轴承15。马达座16用多个螺钉17与轴承座18固定在一起。盖板19用螺钉固定在马达座16上。右轴20安装在轴体7的园柱形孔21中,并用多个螺钉22把二者固定在一起,在右轴20上安有轴承23。主架24中空、具有左、右两个箱体(如图5所示),其下端具有园柱形中心通孔25,主架24的左箱体通过多个螺钉26固定在左轴11的轴承座18上,左箱体的盖板27用多个螺钉28与左箱体固定在一起。主架24的右箱体通过多个螺钉29固定在轴承座30上。激光测距仪5的底端面与主架24的中空腔体的底面之间具有30~40mm的距离,以保证激光测距仪5可以绕左、右轴转动0°~360°,本实施例中该距离为30mm。轴承盖31用多个螺钉32与轴承座30固定在一起。阻尼块3 3安装在右轴20上,它由两片月牙形阻尼块组成,两月牙上端为活动连接,下端通过一带弹簧的螺栓连接,通过调节螺栓来调节阻尼块阻尼的大小,其作用是消除步进马达传动时的齿间空隙。右箱体的盖板34用多个螺钉35与主架24的右箱体固定在一起。
如图2所示,旋转机架由基座36、多个调平螺钉37和底板38组成。基座36为园盘形,其中心具有园柱形凸台39,沿其轴线方向具有内通孔40,底板38也为园盘形状,其中心具有内通孔41,基座36和底板38通过调平螺钉37连接在一起,调平螺钉可以上、下调节旋转机架的高度。三角架的面板上有中心通孔42,它与旋转机架的底板38用空心螺钉43连接在一起。旋转机架可以绕自身轴线转动(手动)0°~360°。
如图2所示,装有激光测距仪5、步进马达13等的主架24放在旋转机架的基座36的凸台39上,并用多个锁紧螺钉44将其与基座36固定在一起。在基座36的上表面和主架24的底面之间具有垫片45,它用多个螺钉46固定在主架24的底面上,游标47用于读取水平转动角度。水平泡48用于检查旋转机架是否保持水平。
如上述结构的激光隧道断面测量仪组装好之后,主架24、基座36、底板38至三角架面板之间沿轴线方向形成了中心通孔,激光测距仪5处于垂直位置时,激光束可以通过该中心孔测得隧道断面位于地面上的测点的数据。
Claims (3)
1、一种激光隧道断面测量仪,由测量部分(1)、控制计算部分(3)及连接导线(2)组成,测量部分包括激光测距仪(5)、步进马达(13)、旋转机架和三角架,所说的旋转机架安装在三角架上,二者为活动连接,旋转机架可以绕其自身轴线转动0°~360°,其特征在于:与激光测距仪(5)为一体的连接板(6)上有一凹槽(10),凹槽(10)的下端内表面为斜面,与所说的凹槽(10)形状相应的、带有内腔的轴体(7)的左端插入激光测距仪连接板上的凹槽(10)中,使激光测距仪(5)处于轴体(7)的内腔中,一左轴(11)与轴体(7)的左端固定连接,步进马达(13)通过一连轴节(14)与左轴(11)连接,在左轴(11)上装有轴承(15),马达座(16)与左轴上的轴承座(18)固定连接;一右轴(20)固定安装在轴体右侧的园柱形孔(21)中,右轴(20)上安有轴承(23);一具有左、右箱体、中空的主架(24)的右箱体与右轴(20)上的轴承座(30)固定在一起,它的左箱体与左轴(11)上的轴承座(18)固定在一起,主架(24)的底端与旋转机架的基座(36)固定在一起。
2、根据权利要求1所述的激光隧道断面测量仪,其特征在于:激光测距仪(5)的底端面与主架(24)的中空腔体的底面之间具有30~40mm的距离,使激光测距仪可以绕左、右轴转动0°~360°。
3、根据权利要求1所述的激光隧道断面测量仪,其特征在于:主架(24)、旋转机架和三角架面板之间沿其轴线具有中心通孔,该通孔使激光测距仪(5)可以测得它处于垂直位置时的隧道断面位于地面上的测点的数据。
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