CN2270317Y - 无刷直流马达的驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种无刷直流马达的驱动装置，以IC为主体电路，主体电路IC内部以逻辑电路为主体构架，逻辑电路设有输入端、使能端、输出端，借助霍尔感应元件或其它感应元件的触发，主体电路IC的输出端可提供为小电流负载马达，或加设大功率晶体管可提供为大电流负载马达使用。

Description

无刷直流马达的驱动装置

本实用新型涉及一种无刷直流马达的驱动装置，具体而言它是以一IC为主体电路，主体电路IC内以逻辑电路为主要电路，其具有至多三个输入端、一个使能端(ENABLE)，以及至少二个输出端，借助逻辑电路的真值表的数值运算规则，使输入端接受触发信号时，可在输出端产生交变导通信号的驱动电路。

现有的无刷直流马达的驱动控制电路，如图1所示，在马达的转子起动运转之后，借助霍尔感应元件可检测转子的磁极N.S极的极性变化，进而触发脉冲触发ICA输出连续的脉冲信号，由晶体管B控制其后级的二只晶体管C、D交变导通，使得连接于晶体管C、D的二组线圈绕组E、F交互导通，且由于线圈绕组E、F呈圆周交差式分布，因而可形成旋转磁场，带动转子连续旋转。

然而，这种现有的无刷直流马达的驱动控制电路，具有下列缺点：

(1)因其反电动势会引起反向电流，使得马达的起动转矩及转速受到反向电流的抵制而损失。

(2)马达起动瞬间所产生的突变电流及干扰极大，容易造成定子绕组及内部电路产生高温，使得晶体管极易受损，而且会产生较大的电流噪声。

(3)因各个电子元件本身特性的差异，尤其是晶体管的特性差异，常造成线圈绕组的不平衡，进而产生不正常的回路电流，极易破坏霍尔感应元件或造成其他各种元件的损害。

(4)因电子元件的数量较多，因此，元件的品质不易控制，且制造组装的加工成本较高，而且，人为疏忽的不良因素亦相对提高。

本实用新型的主要目的是提供一种无刷直流马达驱动装置，可以避免转矩及转速损失，减少突变电流的干扰，同时不产生回路电流，可以对现有电路所产生的缺陷加以改善。

为了实现上述目的，本实用新型的无刷直流马达的驱动装置，其特征在于：以IC为主体电路，主体电路IC内部主要包括逻辑电路，逻辑电路至多设有三个输入端，一个使能端，以及至少设有二个输出端，其输入端连接霍尔感应元件，主体电路IC接收从上述霍尔感应元件的触发后输出端输出交变脉冲，激励马达的线圈绕组交互导通，形成旋转磁场，驱动马达转子运转。

本实用新型的驱动装置可消除反电动势，避免马达转矩及转速损失，且无需设置齐纳二极管或电容，又可减小突变电流及干扰。同时，不会有不正常的回路电流破坏霍尔感应元件，而且驱动电路元件少，加工成本低，相对地降低人为因素所造成不良率。此外，主体电路IC的使能端可接受外部信号的控制，根据各种必要的条件，强制马达运转或停止，使马达的功能具有适应性；主体电路IC设计成具有反向电压的保护功能，以防止电压反接造成元件损坏。并且，可根据需求加设大功率晶体管，作为较大马力的马达的驱动电路。

下面参照附图描述本实用新型的较佳实施例：

图1为现有的无刷马达驱动电路图；

图2为本实用新型的主体电路IC内部电路图；

图3为本实用新型的实施例1；

图4为本实用新型的实施例2；

图5为本实用新型的实施例3；

首先请参照图2，是本实用新型主体电路IC1的内部电路示意图。主体电路IC1为8个管脚的集成电路，型号为BL228，其内部主要以一逻辑电路11为主体构架，逻辑电路11至多设有三个输入端12、一个使能端13，以及至少有二个输出端14。该输出端14内部连接有晶体管15，将输出脉冲放大后，晶体管15的集电极作为主体电路IC1的输出管脚16。逻辑电路11的真值表如下：

逻辑电路的真值表(Logic Truth Table)

输入				输出
								IN1	IN2	IN3	ENABLE	A	B	Q1	Q2
H	L	L	H	H	L	ON	OFF
								L	L	H	H	L	H	OFF	ON
L	H	L	H	H	L	ON	OFF
								L	L	L	H	L	H	OFF	ON
X	X	X	L	L	L	OFF	OFF

再参照图3，是本实用新型应用于小电流负载马达的实施例。将本实用新型主体电路IC1的一个输入端12连接于霍尔感应元件2，其二个输出管脚16直接连接于马达的二组线圈绕组3。藉助霍尔感应元件2感应马达转子磁极的换向，可触发主体电路IC1输出连续脉冲，使马达定子的线圈绕组3交互导通，形成旋转磁场，持续驱动转子连续转动。

再如图4所示，是本实用新型应用于大电流负载马达的实施例。大型的无刷直流马达所需的电流容量较大，因此，在主体电路IC1的输出管脚16连接较大功率的晶体管4之后，再连接于马达的线圈绕组3，使得主体电路IC1输出的脉冲，经晶体管4放大后，形成较大电流，来激励线圈绕组，形成较大转矩的旋转磁场，驱动转子运转。

请参阅图5，是本实用新型的另一实施例。由霍尔感应元件2的双输出端连接至主体电路IC1的输入端12，主体电路IC1的输出端16连接至马达的线圈绕组3；借助霍尔感应元件2所感应的各种状况使得驱动马达运转或停止。

Claims (6)

1、一种无刷直流马达的驱动装置，其特征在于：以IC为主体电路，主体电路IC内部主要包括逻辑电路，逻辑电路至多设有三个输入端，一个使能端，以及至少设有二个输出端；其输入端连接霍尔感应元件，主体电路IC接收从上述霍尔感应元件的触发后输出端输出交变脉冲，激励马达的线圈绕组交互导通，形成旋转磁场，驱动马达转子运转。

2、根据权利要求1所述的无刷直流马达的驱动装置，其特征在于：所述逻辑电路的输出端连接晶体管，再以该晶体管的集电极为主体电路IC的输出管脚。

3、根据权利要求1所述的无刷直流马达的驱动装置，其特征在于：所述主体电路IC输入端连接霍尔感应元件，输出端连接小电流负载马达线圈绕组。

4、根据权利要求1所述的无刷直流马达的驱动装置，其特征在于：所述主体电路IC输入端连接霍尔感应元件，其输出端连接大功率晶体管，晶体管输出端连接大电流负载马达线圈绕组。

5、根据权利要求1所述的无刷直流马达的驱动装置，其特征在于：所述主体电路IC输入端供霍尔感应元件的双输出端连接，主体电路IC输出端连接马达线圈绕组。

6、根据权利要求1所述的无刷直流马达的驱动装置，其特征在于：所述主体电路IC的使能端，由强制执行马达运转或停止的外部信号控制。

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