CN2266664Y - 电机变矩调速器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及与电机配套使用的产品,具体地说,是一种电机变矩调速器。它由输入端柔齿圆盘、传动轮组、输出端柔齿圆盘和输出轴构成转矩的传动装置。可使电机实现恒功率大范围的调速。柔齿圆盘上的柔齿由钢丝绳制作,啮合时可有微量柔性弯曲,且钢丝绳内部的间隙可储存润滑物质,故运转噪声极低。由调速螺杆推拉传动轮组来改变啮合位置,可方便地实现调速,在调速螺杆上装配步进电机可实现无线遥控。

Description

电机变矩调速器
本实用新型涉及电机配套使用的产品,具体地说,是一种电机变矩调速器。
目前已有的交流调速电机,有电子变频式和机械塔轮式两大类,电子变频式成本高,且不能满足在低转速时要求转矩相应提高的使用要求,机械塔轮式虽然可在低速时获得高转矩,但调速范围小,一般仅在5-10∶1左右,因此,实际应用受到限制。
本实用新型就是为解决现有技术的不足,面提供一种低成本,可方便地配备在电机上,调速范围大,且在低转速时具有大转矩的电机变矩调速器。
本实用新型是这样实现的,它是由联轴节,输入端柔齿圆盘,传动轮组、输出端柔齿圆盘、输出轴和壳体组成。其中,联轴节、输入端柔齿圆盘、输出端柔齿圆盘和输出轴均在同一轴线上。带有调速螺杆的传动轮组安装在壳体内的导轨上。传动轮组位于输入输出端柔齿圆盘之间,其首尾两传动轮分别与输入端柔齿圆盘、输出端柔齿图盘啮合,通过首尾两传动轮之间的若干对普通齿轮,可实现输入端柔齿圆盘与输出端柔齿圆盘间的传动。柔齿圆盘是一金属圆盘,柔齿由切割成一定长度的钢丝绳嵌在金属圆盘面上构成,突起状的柔齿以一定规则分布,其端头加工成球面形或类似形状。传动轮组的首尾两个传动轮,在圆周上有径向的刚性突起,刚性突起以等距分布,相当于齿轮的齿。刚性突起的端头形状与柔齿圆盘上的柔齿相同,为球面形或类似形状。传动轮组的第一个传动轮的径向突起与输入端柔齿圆盘上的柔齿啮合,最末一个传动轮的径向突起则与输出端柔齿圆盘的柔齿啮合,这样,输入端柔齿圆盘的转矩就可以通过传动轮传递到输出端柔齿圆盘,再由输出轴输出。首尾两个传动轮的刚性突起与输入、输出端柔齿圆盘的啮合点处在不同半径的径向位置,传递的线速度也将不同,使调速得以实现。
本实用新型与现有技术相比,具有成本低,在低速时转矩有明显增加,调速范围增大、噪音低等优点。
下面结合附图,详细说明本实用新型。
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型柔齿圆盘上柔齿结构示意图。
图3是本实用新型柔齿圆盘上柔齿分配示意图。
图4是本实用新型首尾两传动轮圆周上的径向刚性突起的示意图。
图5是本实用新型输出最小转速时的啮合示意图。
由图1可知,传动轮组11安装在壳体6内底部的导轨13上,旋转调速螺杆12可使传动轮组11在导轨13上沿柔齿圆盘3、7的径向作水平移动,联轴节9、输入端柔齿圆盘7、输出端柔齿圆盘3和输出轴1均在同一轴线上。配套的驱动电机8由联轴节9与输入端柔齿圆盘7相连接,驱动电机8起动后,带动输入柔齿圆盘7,通过与其啮合的传动轮组11的第一个传动轮10,齿轮对5和最末一个传动轮4,再带动与其啮合的输出端柔齿圆盘3,由输出轴1输出动力。当第一个传动轮10的刚性突起15与输入端柔齿圆盘7在最大半径的径向位置啮合时,则最末一个传动轮4的刚性突起15恰好与输出端柔齿圆盘3在最小半径的径向位置相啮合,实现最小至最大的任意调速;反之,则可实现最大至最小的任意调速。改变柔齿圆盘3、7和传动轮4、10的直径,齿轮对5的数量齿数,就可获不同的大范围的调速比例。轴承2根据传动转矩的大小,可采用向心球轴承,也可采用推力球轴承。从图2可见用钢丝绳制作的柔齿14在柔齿圆盘3、7上的构成情况。由于柔齿14用钢丝绳制作,钢丝与钢丝之间有一定的间隙,容易储存润滑物质,且在与传动轮10、4的刚性突起15啮合时产生微量的柔性弯曲,因此,在啮合传动中的噪声极低。
图3所示的是柔齿14的一种分布情况,在该实例中,柔齿14呈等距排列。
图4表示的是首尾两传动轮10、4上的刚性突起15,与柔齿圆盘7、3上柔齿14啮合的情况,可实现转矩传动。
另外,在调速螺杆12上加装步进电机,可实现本实用新型的有线或无线遥控操作。

Claims (8)

1、一种电机变矩调速器,由传动轮组、壳体、导轨、输入、输出端柔齿圆盘等组成,其特征在于传动轮组安装在壳体内底部的导轨上,传动轮组位于输入、输出端柔齿圆盘之间,其首尾两传动轮分别与输入端柔齿圆盘,输出柔齿圆盘啮合。
2、根据权利要求1所述的调速器,其特征在于传动轮组的首尾两个传动轮,在圆周上有径向的刚性突起。
3、根据权利要求2所述的调速器,其特征在于刚性突起以等矩分布。
4、根据权利要求1所述的调速器,其特征在于柔齿圆盘是一金属圆盘,柔齿由切割一定长度的钢丝绳嵌在金属圆盘面上构成。
5、根据权利要求4所述的调速器,其特征在于柔齿呈等距排列。
6、根据权利要求1所述的调速器,其特征在于联轴节、输入、输出端柔齿圆盘和输出轴均在同一轴线上。
7、根据权利要求4所述的调速器,其特征在于柔齿呈球面形或类似的形状。
8、根据权利要求2所述的调速器,其特征在于刚性突起为球面形或类似形状。
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