CN2261360Y - 车辆有级变速器动力换挡操纵装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆有级变速器动力换档操纵装置，由主控元件、双路转动分配阀、传感器、操纵阀和执行气(液)缸等组成，以流体压力为动力，采用脚控离合换档，去除了换档操纵杆，减轻了驾驶人员的劳动强度，具有结构简单，操纵方便，成本低廉，宜于维修，并且容易开发制造，还具有压力定位功能，可最大限度的防止变速器掉档，利于操纵机构的远距离布置，适用于一切有级变速车辆，还可在一定程度上，提高发动机工作效率降低燃油消耗。

Description

车辆有级变速器动力换档操纵装置

本实用新型涉及一种车辆有级变速器动力换档操纵装置，适用于一切有级变速车辆。

目前，车辆有级变速的操纵，绝大多数为手动机械换档，近距离布置为手动操纵杆直接换档，远距离布置为操纵杆通过传动杆间接换档。其换档复杂、费力，驾驶水平要求高，换档动作多，分散精力、影响行车安全，尤其远距离换档，由于连接部位多，距离长，更易造成换档困难、换档不到位或掉档等故障。针对上述不足国内外均做了很多研究，但还存在着结构较复杂，成本较高，不便维修等问题。

本实用新型的目的是提供一种结构简单，经济实用，工作可靠，既方便操纵，又便于维修的车辆有级变速器动力换档操纵装置。

为解决上述任务，本实用新型采用的解决方案是：车辆有级变速器动力换档操纵装置，包括有执行气(液)缸、变速叉轴、互锁钢球、互锁销、互锁凹槽、点火开关，还包括有主控元件及其附属控制元件，双路转动分配阈及其转动操纵、档位显示机构，活动保险装置，固定保险装置，感传凹槽，感传孔，感传销，气(液)电转换器，空档指示灯；主控元件采用具有记忆功能的二位双控双输出元件，与控制元件组成逻辑控制系统，在此系统中包括有感传器、操纵阀，感传器安装在变速叉轴同一平面内、边侧的一根变速叉轴之外，与其相垂直，并处于互锁中心线上，变速叉轴的互锁凹槽相对处设置一个感传凹槽，两凹槽靠中心感传孔相通，在感传孔内设置一个感传销，互锁钢球、互锁销通过感传销作用于感传器的触头上；操纵阀设置在离合器操纵机构工作行程的末端可操纵的位置上，在双路转动分配阀、转动操纵、档位显示机构中，具有挂档、摘档两个输入，并与主控元件的挂档、摘档两个输出直接或间接相连，其中摘档输出设置为两路或多路并至少包括不作用在同一根叉轴上的两路分配，在转动轴上设置有活动保险装置，在五档、倒档的挂档输出之间固定部位设置有固定保险装置，显示电路控制盘设在双路转动分配阀结构中，两者转动部分相连接，其上各档位发光二极管导线布置与双路转动分配阀输出布置相一致，转动部分一点搭铁，回转机构上设有转动方向控制器、制有正反螺旋的传动杆，转动方向控制器有加档与减档两个控制位置，螺旋传动杆与双路转动分配阀转动轴相套接。

本实用新型还采用的解决方案是：主控元件及其控制元件组成逻辑控制系统，可采用流体控制、电控、复合控制的步进式、计数式回路控制型式；

主控元件包括有两个气(液)控型式元件，一个电控型式元件；

感传器包括有常通二位行程开关、常断二位三通行程开关、二位四通行程开关、常通式行程电路开关；

操纵阀包括有二位三通，二位四通，二位二通机控、人控、电控行程阀；

回转机构包括有回转气(液)缸、电磁回转机构，在电磁操纵结构中，离合器组合开关、油门触发开关为常断动合式，坡道减档开关为常合动断式，离合器组合开关的一个开关与油门触发开关相串联，接在可控硅的控制线路中，可控硅、加档指示灯、电磁线圈、离合器组合开关的另一个开关、坡道减档开关相串联，并通过点火开关与蓄电池相连，拨动杠杆同引铁相活络连接，引铁套有回位弹簧，离合器组合开关设置在离合器操纵机构自由行程的始端可触及的位置上；

双路转动分配阈转动采用转杆机械操纵，转杆同双路转动分配阈转动轴相连，箭标设置在转杆上，在其转动周围设置有档位标志，双路转动分配阀输出布置可小于360°；

双路转动分配阀转动是由回转气(液)缸控制手杆操纵，回转气(液)缸上设有转动方向控制器，转动方向控制器上设有拨动杠杆，其一端与拉杆活络相连，拉杆上设有回位弹簧，拉杆通过拉索与控制手杆相连接；

双路转动分配阀是由电磁回转机构动力操纵，电磁回转机构上设有转动方向控制器，转动方向控制器上设有拨动杠杆，其一端与拉杆活络相连，拉杆上设有回位弹簧，拉杆通过拉索与控制手杆相连接。

本实用新型相比现有技术具有如下优点：

1、与机械手动换档相比，去除了换档操纵杆，扩大了驾驶空间，采用脚控离合换档，减轻了驾驶的劳动强度。

2、以流体(气、液)压力为动力进行换档，具有结构简单，成本低廉，工作可靠，操纵方便，容易维修，并且元件标准化、系列化，来源广泛。

3、具有压力定位功能，可最大限度的防止掉档。

4、与机械手动换档相比，换档时间短，利于提高发动机工作效率和降低燃油消耗。

5、适用范围广，可使用在一切有级变速车辆上，还利于操纵机构的远距离布置。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述：

图1是车辆有级变速器动力换档操纵装置结构示意图；

图2是图1所示的控制手杆操纵结构示意图；

图3是图1所示的转杆机械操纵结构示意图；

图4是图1所示的感传器、操纵阀的应用结构示意图。

如图1、图2、图3、图4所示，它包括有变速叉轴7、8、9，及其设置在两端的执行气(液)缸1、2、3、4、5、6，互锁钢球10、互锁凹槽11、互锁销12、点火开关13，主控元件14或14′或15与控制元件共同组成控制系统，双路转动分配阀22，及其转动操纵和档位显示机构，活动保险装置23、固定保险装置24，感传凹槽25，感传孔26，感传销27，气(液)电转换器28，空档指示灯29；主控元件采用具有记忆功能的二位双气(液)控双输出元件14或14′，或双电控双输出元件15，其两个输出分别为挂档输出和摘档输出，与双路转动分配阈22的挂档和摘档输入接点33、34直接或间接相连，主控元件14或14′或15与控制元件共同组成的控制系统，采用流体(气、液)控制，或电控或复合控制，组成步进式或一次换向或计数控制系统，双路转动分配阀22结构中，将挂档输出设置为一路分配，将摘档输出设置为两路或多路，至少应包括不作用在同一根变速叉轴上的两路分配，在其转动轴22′上设置有活动保险装置23，在其五档与倒档挂档输出之间固定部位设置固定保险装置24，两保险装置23、24相配合使用，其转动操纵采用转杆(或转柄)54机械操纵，箭标55指示档位或回转气(液)缸36或电磁回转机构37动力操纵，发光二极管显示档位；控制系统中包括操纵阀16或17或18和感传器19或19′或20或21，或者只有操纵阀16或17或18，操纵阀采用机控或电控常断二位三通或二位四通行程阀16或17，  当主控元件采用双电控型式时，操纵阀还可采用二位二通行程阀18，安装在离合器操纵机构工作行程的末端可触发的位置上；感传器采用机控二位三通或二位四通行程阀19或19′或20或者机控常通式行程电路开关21，安装在变速叉轴7、8、9同一平面内，变速叉轴7外侧，与其相垂直并处于互锁中心线上，变速叉轴7的互锁凹槽11相对处设置有感传凹槽25，两凹槽11、25靠中心感传孔26相通，在感传孔26内设置有感传销27，互锁钢球10、互锁销12通过感传销27作用于感传器的触头上，任何一根变速叉轴的运动状况均会通过上述装置转化为控制信号；气(液)电转换器28输入与感传器19或19′或20的输出端相连，其输出与空档指示灯29相连，空档时，为空档指示灯29提供显示信号，还能在空档时，接通电磁回转机构37电源；在电磁回转机构37电路中，点火开关13与感传器21之间设置一个常断动合式离合器开关59，安装在离合器操纵机构工作行程的始端或与离合器组合开关46相连；回转气(液)缸36的工作输入通过常通式按钮行程阀49与感传器输出相连；电磁回转机构37的工作输入通过越级换档常合动断式电路开关49′与感传器输出相连。

实施例1、如图1所示，它包括变速叉轴7、8、9，及其设置在两端的执行气(液)缸1、2、3、4、5、6，互锁钢球10，互锁凹槽11，互锁销12，点火开关13，主控元件14，操纵阀16，感传器19，双路转动分配阀22，活动保险装置23，固定保险装置24，感传凹槽25，感传孔26，感传销27，气(液)电转换器28，空档指示灯29，或门元件30，禁门元件31，或非元件32，回转气(液)缸36，拨动杠杆40，引铁41，回位弹簧42，可控硅43，加档指示灯44，电磁线圈45，离合器组合开关46，油门触发开关47，坡道减档开关48，按钮式行程阀49，显示电路控制盘50及发光二极管和一个倒档喇叭；主控元件采用具有记忆功能的二位双气(液)控双气(液)输出元件14与操纵阀16，感传器19，或门元件30，禁门元件31，或非元件32，共同组成气(液)控气(液)动步进式控制系统，主控元件14的两个输出分别为挂档和摘档输出，挂档输出通过或门元件30与双路转动分配阀22挂档输入接点33相连，还与或非元件32的一个控制端相连，其摘档输出与双路转动分配阀22摘档输入接点34相连，还与禁门元件31的控制端和或非元件32的另一个控制端相连，其挂档控制端与禁门元件31的输出相连；摘档控制端与或非元件32的输出和或门元件30的另一个输入端相连，禁门元件31的输入端和或非元件32的第三个控制端一起与感传器19的输出接点35相连，感传器19采用常通二位三通机控行程阀，常态时除通入气(液)电转换器气(液)压外，还通过按钮式行程阀49为回转气(液)缸36提供动力，按钮行程阀49采用按钮式常通二位三通行程阀；操纵阀16作为压力开关，安装在气(液)源与主控元件14输入之间，采用常断机控二位三通行程阀，安装在离合器操纵机构工作行程的末端可触发的位置上，感传器19安装在变通叉轴7、8、9同一平面内变速叉轴7的外侧，与其相垂直并处于互锁中心线上，变速叉轴7的互锁凹槽11相对处设置有感传凹槽25，两凹槽11、25靠中心感传孔26相通，感传孔26中设置一个感传销27，互锁钢球10、互锁销12通过感传销27作用于感传器19的触头上，双路转动分配阀22结构中将挂档输出设置为一路分配，将摘档输出设置为两路或多路，至少应包括不作用在同一根变速叉轴上的两路分配；在其转动轴22′上，设置有活动保险装置23，与设置在双路转动分配阈22五档、倒档挂档输出固定部位的固定保险装置24相配合，共同起到保险作用，在双路转动分配阀22结构中还增设了显示电路控制盘50，二者转动部分相连成一体，显示电路控制盘50的转动部分一点搭铁，发光二极管连接导线在显示电路控制盘50上的布置与双路转动分配阀22的输出布置相一致，双路转动分配阀22的转动是靠回转气(液)缸36操纵的，在回转气(液)缸36上设置有转动方向控制器38、制有正反螺旋的传动杆39，转动方向控制器38是由拨动杠杆40拨动的，有两个拨动位置，加档和减档位置，常态时，在回位弹簧42的作用下滞留在减档位置上，制有正、反螺旋的传动杆39与双路转动分配阈22的转动轴22′相套连，和转动方向控制器38相配合，控制双路转动分配阀22的转动方向和转动角度；拨动杠杆40一端与引铁41活络连接，引铁41套有回位弹簧42，电磁线圈45和回位弹簧42分别控制引铁41，在其电磁线路中，离合器组合开关46、油门触发开关47采用常断动合式开关，坡道减档开关48采用常合动断式开关，离合器组合开关46的一个开关与油门触发开关47相串联，连接在可控硅43的控制线路中，离合器组合开关46的另一开关与坡道减档开关48，可控硅43，电磁线圈45，加档指示灯44相串联，通过点火开关13与蓄电池相连；离合器组合开关46和油门触发开关47分别安装在离合器操纵机构自由行程的始端和油门操纵机构行程的始端可触及的位置上。

具体工作情况如下：车辆发动时，打开点火开关13，查看发光二极管显示情况，当低于起步档时，要使可控硅43导通，踩下离合器和油门踏板，起动发动机，离合器组合开关46和油门触发开关47随两踏板踩下而接通，可控硅43导通，加档指示灯44亮，电磁线圈45产生吸力，吸动引铁41，克服回位弹簧42张力，通过拨动杠杆40，使转动方向控制器38移到加档位置，发动机起动后，待空档指示灯29亮时，回转气(液)缸在气(液)压的作用下，通过螺旋传动杆39使双路转动分配阀22转动部分向着加档的方向(逆时)转过一个档位，同时接通相应的发光二极管，当显示仍低时，可按下按钮式行程阀49，放出回转气(液)缸36内的压力，待活塞复位后，松开操纵，可使档位再上升一级。当高于起步档时，要使可控硅43切断，照前述起动发动机，可使可控硅43导通，因此，在起动发动机的同时，须按下按钮式行程阀49，切断回转气(液)缸36的动力，待空档指示灯29亮时，证明当前为空档后，完全放松离合器踏板，离合器组合开关46断开，可控硅43切断，转动方向控制器38在回位弹簧42的作用下，回到减档位置，松开按钮式行程阀49，按通回转气(液)缸36动力，使双路转动分配阀22转动部分向着减档方向(顺时)转过一个档位，如仍高时，同样操纵按钮式行程阀49。当正是起步档时，按下按钮式行程阀49，不使双路转动分配阀22发生转动，待挂入档后，松开操作。当挂档起步时(以2档起步为例)，起动发动机后，产生气(液)压力，经气(液)转换器28，使空档指示灯29亮，回转气(液)缸36工作，还使禁门元件31因不具有控制而输出，或非元件32因一路控制而不能输出，主控元件14成挂档状态，当调整好档位后，即可挂档：在前述操纵的基础上，继续踩下离合踏板到底，触及切换操纵阀16，气(液)压经主控元件14的输入端、挂档输出端、或门元件30、双路转动分配阀22挂档输入接点33一路分配输入给执行气(液)缸6，推动活塞、移动变速叉轴9向上，挂入2档，感传器19切换，或非元件32失去一路控制，此时空档指示灯29熄灭，在未放松离合器踏板之时，或非元件32因具有挂档输出控制，而仍不能输出，放松离合器踏板，操纵阀16复位，或非元件32失去最后控制而输出，切换主控元件14成摘档状态，为摘档作好了准备，同时或非元件32的输出，通过或门元件30沿挂档气(液)路给执行气(液)缸6输入保持气(液)压，增强定位，防止掉档，然后转入起步。当行驶中换档时，加档(以2档转入3档为例)照习惯操作方法，加大油门提高车速，迅速踩下离合器踏板，同时抬起油门踏板，使离合器组合开关46接通，油门触发开关47切断，但在操作中有一瞬时，使两开关46、47均接通，这可使可控硅43得到瞬时触发电压而导通，加档指示灯44亮，转动方向控制器38被移至加档的位置，继续踩下离合器踏板到底切换操纵阀16，气(液)压从主控元件14的摘档输出端输出，或非元件32因此而停止输出，摘档气(液)压经双路转动分配阀22摘档输入接点34，二路或多路，至少应包括不作用在同一根变速叉轴上的两路分配给执行气(液)缸2、5，由于互锁作用，只能使变速叉轴9下移摘下2档，还是由于互锁作用，当摘入空档时，施行空档锁位，变速叉轴7和9都不得移动，感传器19复位，空档指示灯29亮，回转气(液)缸36因有压力输入，使螺旋传动杆39带动双路转动分配阀22转动部分，向着加档方向(逆时)转过一个档位，接通三档气(液)路，同时禁门元件31有气(液)源输入，或非元件32在具有摘档输出控制后，又输入另一路控制，放松离合器踏板，操纵阀16复位，停止摘档，泄出摘档压力，禁门元件31因失去控制，而具有输出切换主控元件14成挂档状态，再次踩下离合器踏板到底，使操纵阀16切换，气(液)压沿挂档气(液)路，进入执行气(液)缸5，向下移动变速叉轴9挂入三档，其它工作情况同前。当行驶中减档时，若逐级减档，即完全放松油门踏板，使油门触发开关47处于断开状态，踩下离合器踏板，离合器组合开关46接通，可控硅43因得不到触发电压，而正向阻断，转动方向控制器38被控制在减档的位置，其他工作情况同前。若越级减档，只需在摘入空档，降下一个档位后，再按下、松开按钮式行程阀49即可。坡道减档时，车辆在重负荷，坡道上，由于惯性大，减档时油门不能处于完全放松状态，要使可控硅43不导通，在踩下离合器踏板之前，须按下坡道减档开关48，使其断开，待摘下档位后松开。倒档行驶时离合器踏板不完全放松，踩下油门踏板倒车，使可控硅43处于导通状态，转动方向控制器38处在加档的位置，倒车完毕可顺利挂入前进档，当操作失误或元件的故障时，误转到倒档位置时，倒档喇叭鸣响，提醒驾驶员。此外设置在双路转动分配阀转动轴22′上的活动保险装置23，与设置在五档和倒档输出固定部位的固定保险装置24相配合，可防止五档误入倒档和倒档误入五档。

实施例2、如图1、图2所示，它包括变速叉轴7、8、9及其设置在两端的执行气(液)缸1、2、3、4、5、6，互锁钢球10，互锁凹槽11，互锁销12，点火开关13，主控元件14′，操纵阀17，感传器19，双路转动分配阀22，活动保险装置23，固定保险装置24，感传凹槽25，感传孔26，感传销27，气(液)电转换器28，空档指示灯29，回转气(液)缸36，拨动杠杆40，拉杆41′，回位弹簧42，按钮式行程阀49，显示电路控制盘50，控制手杆51，拉索52，气(液)控单向阀53，及发光二极管和一个倒档喇叭，主控元件14′采用差压控制的二位四通(或二位五通)换向阀，与操纵阀17，感传器19，气(液)控单向阀53共同组成气(液)控气(液)动一次换向差压控制系统；主控元件14′的两个输出分别为挂档和摘档输出，挂档输出通过气(液)控单向阀53与双路转动分配阀22挂档输入接点33相连，摘档输出与双路转动分配阀22摘档输入接点34相连，挂档控制端与感传接点35相连，摘档控制端与操纵阀17下输出口相连，操纵阀17的上输出口与主控元件14′的输入端相连，还与气(液)控单向阀53的控制端相连，感传器19采用常通二位三通行程机控行程阀，安装在变速叉轴7、8、9同一平面内，变速叉轴7的外侧与其相垂直并处于互锁中心线上，变速叉轴7的互锁凹槽11相对处设置有感传凹槽25，两凹槽11、25靠中心感传孔26相通，感传孔26中设置一个感传销27，互锁钢球10、互锁销12通过感传销27作用于感传器19的触头上，感传器19常态时，除通入气(液)电转换器气(液)压外，还与感传接点35相连，还通过按钮式行程阀49，为回转气(液)缸36提供动力，按钮式行程阀49采用二位三通常通行程阀，操纵阀17采用机控二位四通行程阀，作为压力开关，其位置在气(液)源与主控元件14′的输入之间，安装在离合器操纵机构工作行程的末端可触发的位置上；双路转动分配阀22结构中，将挂档输出设置为一路分配，将摘档输出设置为两路或多路，至少应包括不作用在同一根变速叉轴上的两路分配，在其结构上还增设显示电路控制盘50，二者转动部分相连成一体，显示电路控制盘50转动部分一点塔铁，发光二极管连接导线在显示电路盘50上的布置与双路转动分配阀22的输出布置相一致；双路转动分配阀转动轴22′上设置有活动保险装置23与设置在双路转动分配阀22五档、倒档挂档输出之间固定部位的固定保险装置24相配合，起到保险作用，双路转动分配阀22的转动是靠回转气(液)缸36动力操纵的，在回转气(液)缸36上设置有转动方向控制器38、制有正反螺旋的传动杆39；转动方向控制器38是靠拨动杠杆40拨动的，有两个拨动位置，加档和减档位置，常态时在回位弹簧42作用下，滞留在减档位置上(也可在加档位置)螺旋传动杆39双路转动分配阀转动轴22′相套连，与转动方向控制器38相配合，控制双路转动分配阀22的转动方向和转动角度，拨动杠杆40与拉杆41′活络连接，拉杆41′通过拉索52与控制手杆51相连，常态时受回位弹簧42控制，控制手杆51滞留在减档位置(或加档位置)，只有一个操纵位置。

工作情况如下：当压力正常时空档指示灯29亮，主控元件14′受到挂档和摘档两个方面的控制，但由于挂档控制端的承压面积大于摘档控制端而使主控元件14′呈挂档状态，踩下离合器踏板到底，切换操纵阀17切断摘档控制，泄出摘档控制气(液)压，接通换档气(液)压，经主控元件14′挂档输出端，气(液)控单向阀53沿挂档气(液)路，挂入档位。挂入档后，放松离合器踏板，操纵阈17复位，使主控元件14′的摘档控制端具有压力输入，因挂档后，切换了感传器19，失去了挂档控制压力，主控元件14′因此切换成摘档状态，同时因操纵阀17复位，气(液)控单向阀53失去控制，而封闭管路，保持压力。需加档时，在摘档操纵时，扳动控制手杆51，使转动方向控制器38移至加档位置。需减档时不须扳动手杆51，只需脚控操作。换档时踩下离合器踏板到底，切换操纵阀17，接通气(液)压，气(液)控单向阀53因具有控制而反向导通，同时，气(液)压经摘档气(液)路，摘下档位，感传器19复位，接通控制，使空档指示灯29亮，使回转气(液)缸36工作带动双路转动分配阀22转动部分转动，接通下一个档位，同时主控元件14′切换成挂档状态，换档气(液)压直接由摘档输出转换为挂档输出，挂入新的档位，放松离合器踏板，操纵阀17复位，主控元件14′又被切换成摘档状态。此外，在一次换向控制结构中，如果在摘档后迅速放松离合器踏板，操纵阀17复位，切断换档压力可达到步进式控制。

实施例3、如图1、图3所示，它包括变速叉轴7、8、9及其设置在两端的执行气缸1、2、3、4、5、6，互锁钢球10，互锁凹槽11，互锁销12，点火开关13，主控元件14，操纵阈16，感传器19，双路转动分配阀22，活动保险装置23，固定保险装置24，感传凹槽25，感传孔26，感传销27，气电转换器28，空档指示灯29，转杆54，箭标55，顺序与元件56、57，档位标志58和一个倒档喇叭及其开关；主控元件14采用具有记忆功能的二位双气控双输出元件与操纵阀16，顺序与元件56、57共同组成二进制计数回路控制；主控元件14的两个输出分别为挂档和摘档输出，挂档输出和摘档输出分别同双路转动分配阀22的挂档和摘档输入接点33、34相连，两个控制分别为挂档和摘档控制端，分别和顺序与56、57的输出相连，主控元件14的输入端直接与气源相通，顺序与56、57的第二控制端和操纵阀16的输出相连，顺序与56的第一控制端和主控元件14的摘档输出相连，顺序与57的第一控制和主控元件14的挂档输出相连；操纵阀16采用常断二位三通行程阀，安装在离合器操纵机构工作行程的末端可触发的位置上，感传器19安装在变速叉轴7、8、9同一平面内，变速叉轴7的外侧，与其相垂直并处于互锁中心线上，变速叉轴7互锁凹槽11相对处设置有感传凹槽25，两凹槽11、25靠中心感传孔26相通，在感传孔26内设置一个感传销27，互锁钢球10、互锁销12通过感传销27作用于感传器触头上；双路转动分配阀22结构中将挂档设置为一路分配，将摘档设置为两路或多路，至少包括不作用在同一根变速叉轴上的两路分配，在其转动轴22′上设置有活动保险装置23，与在双路转动分配阀22五档倒档挂档输出固定部位的固定保险装置24相配合，起到保险作用，双路转动分配阀转动轴22′与转杆54机械相连，在转杆上设置有箭标55，在转杆54的转动中心周围固定部位设置有档位标志58；

工作情况如下：当气压产生后，气就经主控元件14的摘档输出端输出沿摘档气路进入两个或多个执行气缸，由于互锁作用呈空档锁位状态，当需挂档时，首先转动转杆54使箭标55对正需挂档位，然后，踩下离合器踏板到底，给操纵阀16第一个触发信号，顺序与56因有了第一和第二的顺序而有输出切换主控元件14成挂档状态，气压沿挂档气路，移动变速叉轴挂入档位，同时顺序与57具有第二和第一的非顺序控制而不具输出。放松离合器踏板，操纵阀16复位，气压仍继续沿挂档气路施加在挂档气缸内，直至下一个触发信号来临。当需摘档时，给操纵阈16第二个触发信号，同理主控元件14切换成摘档状态，将档位摘入空档，施行锁位，转动转杆54至新的档位，同时，给操纵阀16第三个触发信号，在气压作用下又挂入新的档位。如此操作，即当奇数触发时，进行挂档，当偶数触发时，进行摘档，零次触发空档锁位。与前述两例的区别在于当挂档未成时，只有再触发两次才能挂入档位，空档不触发时，具有空档锁位功能。

综上三个实施例，步进式和计数回路控制符合车辆驾驶中的“两脚离合”换档，一次换向回路控制符合“一脚离合”换档，也能符合“两脚离合”换档。除此之外，还可采用任何一种受感传器19或19′或20或电控感传开关21和操纵阀16或17或18，控制的步进式或一次换向控制系统或者只受操纵阀16或17或18控制的计数控制或步进式控制系统。

Claims (9)

1、一种车辆有级变速器动力换档操纵装置，包括有执行气(液)缸(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(6)，变速叉轴(7)、(8)、(9)，互锁钢球(10)，互锁凹槽(11)，互锁销(12)，点火开关(13)，其特征在于它还包括有主控元件及其他控制元件、双路转动分配阀(22)、转动操纵、档位显示机构、活动保险装置(23)、固定保险装置(24)、感传凹槽(25)、感传孔(26)、感传销(27)、气(液)电转换器(28)、空档指示灯(29)；

主控元件采用具有记忆功能的二位双控双输出元件，与控制元件组成逻辑控制系统，在此系统中包括有感传器、操纵阀，感传器安装在变速叉轴(7)、(8)、(9)同一平面内，变速叉轴(7)的外侧，相垂直并处于互锁中心线上，变速叉轴(7)的互锁凹槽(11)相对处设置一个感传凹槽(25)，互锁凹槽(11)、感传凹槽(25)靠中心感传孔(26)相通，在感传孔(26)内设置一个感传销(27)，互锁钢球(10)、互锁销(12)通过感传销(27)作用于感传器的触头上；

操纵阀设置在离合器操纵机构工作行程的末端可触发的位置上，在双路转动分配阀(22)、转动操纵、档位显示机构中，具有挂档、摘档两个输入，并与主控元件的挂档、摘档两个输出直接或间接相连，其中摘档输出设置为两路或多路并至少包括不作用在同一根叉轴上的两路分配，在转动轴(22′)上设置有活动保险装置(23)，在五档、倒档的挂档输出之间固定部位设置有固定保险装置(24)，显示电路控制盘(50)设在双路转动分配阀(22)结构中，两者转动部分相连接，其上各档位发光二极管导线布置与双路转动分配阀(22)输出布置相一致，转动部分一点搭铁，回转机构上设有转动方向控制器(38)、制有正反螺旋的传动杆(39)，转动方向控制器(38)有加档与减档两个控制位置，螺旋传动杆(39)与双路转动分配阀转动轴(22′)相套接。

2、根据权利要求1所述的车辆有级变速器动力换档操纵装置，其特征在于主控元件及其控制元件组成逻辑控制系统，可采用流体控制、电控、复合控制的步进式、计数式回路控制型式。

3、根据权利要求1所述的车辆有级变速器动力换档操纵装置，其特征在于主控元件包括有主控元件(14)、(14′)、(15)，主控元件(14)、(14′)为气(液)控型式，主控元件(15)为电控型式。

4、根据权利要求1所述的车辆有级变速器动力换档操纵装置，其特征在于感传器包括有感传器(19)、(19′)、(20)、(21)，感传器(19)为常通二位三通行程开关，感传器(19′)为常断二位三通行程开关，感传器(20)为二位四通行程开关，感传器(21)为常通式行程电路开关。

5、根据权利要求1所述的车辆有级变速器动力换档操纵装置，其特征在于操纵阀包括有操纵阀(16)、(17)、(18)，操纵阀(16)为机控常通二位三通行程阈，操纵阀(17)为机控二位四通行程阀，操纵阀(18)可为二位二通机控、人控、电控行程阀。

6、根据权利要求1所述的车辆有级变速器动力换档操纵装置，其特征在于回转机构包括有回转气(液)缸(36)、电磁回转机构(37)，在电磁操纵结构中，离合器组合开关(46)、油门触发开关(47)为常断动合式，坡道减档开关(48)为常合动断式，离合器组合开关(46)的一个开关与油门触发开关(47)相串联，接在可控硅(43)的控制线路中，可控硅(43)、加档指示灯(44)、电磁线圈(45)、离合器组合开关(46)的另一个开关、坡道减档开关(48)相串联，并通过点火开关(13)与蓄电池相连，拨动杠杆(40)同引铁(41)相活络连接，引铁(41)套有回位弹簧(42)，离合器组合开关(46)设置在离合器操纵机构自由行程的始端可触及的位置上。

7、根据权利要求1所述的车辆有级变速器动力换档操纵装置，其特征在于双路转动分配阀(22)转动采用转杆机械操纵，转杆(54)同双路转动分配阀转动轴(22′)相连，箭标(55)设置在转杆(54)上，在其转动周围设置有档位标志(58)，双路转动分配阀(22)输出布置可小于360°。

8、根据权利要求1所述的车辆有级变速器动力换档操纵装置，其特征在于双路转动分配阀(22)转动是由回转气(液)缸(36)控制手杆(51)操纵，回转气(液)缸(36)上设有转动方向控制器(38)，转动方向控制器(38)上设有拨动杠杆(40)，其一端与拉杆(41′)活络相连，拉杆(41′)上设有回位弹簧(42)，拉杆(41′)通过拉索(52)与控制手杆(51)相连接。

9、根据权利要求1所述的车辆有级变速器动力换档操纵装置，其特征在于双路转动分配阀(22)转动是由电磁回转机构(37)动力操纵，电磁回转机构(37)上设有转动方向控制器(38)，转动方向控制器(38)上设有拨动杠杆(40)，其一端与拉杆(41′)活络相连，拉杆(41′)上设有回位弹簧(42)，拉杆(41′)通过拉索(52)与控制手杆(51)相连接。

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