CN2258341Y - 生馒头坯自动摆放机 - Google Patents
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Abstract
生馒头坯自动摆放机，其特征是，在机架中心设置步进电机传动的旋转导向管，在机架台面上沿圆弧方向设有均布的固定垂直导向管，固定垂直导向管的上口与旋转导向管的出口对应，固定垂直导向管的下口位置排列成直线形状或要求的曲线形状，与机架下方通过的托盘之间留有间隙。采用步进电机启动运行，同时与托盘的驱动电机联动。优点是：机械摆放规则，速度快，省人工。适用于生馒头坯的自动摆放机。
Description
本实用新型属于制作和加工生面团的机械设备，涉及一种生馒头自动摆放传送机。
目前，生馒头坯经过机械成型后，需要整齐的摆放到传送带或托盘上，由于机械成型速度快，数量集中，人工摆放的劳动强度大，难以及时有序地摆放整齐。
本实用新型的目的是，设计制作一种生馒头坯自动摆放机械，利用步进电机传动的导向管和传送托盘，将生馒头坯有序的、间断的摆放在托盘上，节省人工，而且摆放整齐。
本实用新型的生馒头坯自动摆放机，由机架、电机、托盘组成，其特征是，在机架中心设置步进电机和步进电机传动的旋转导向管，在机架台面上沿圆弧方向设有均布的固定垂直导向管，固定垂直导向管的上口与旋转导向管的出口对应，固定垂直导向管的下口位置排列成直线形状或要求的曲线形状，与机架下方通过的托盘之间间隙稍大于生馒头坯的高度；机架中心上方设有投料口。
本实用新型的生馒头坯自动摆放机，可以利用已有的控制电路技术实现，由传感器，光电开关，电磁离合器，步进电机驱动电源及信号控制板组成，在投料口设置传感器、光电开关，通过触发器，门控振荡器，与步进电机驱动电路连接；同时，光电开关输出电路，通过计数器，与托盘驱动电路连接；步进电机同轴旋转的分度盘，通过透光小孔、光电开关与触发器输入端连接；在托盘边缘设置的传感器、光电开关，通过触发器，固态继电器，电磁离合器，与驱动托盘电路连接。
本实用新型的使用方法是，从上方投料口投入大小相同，形状近似的生馒头坯软面团，启动步进电机，带动旋转导向管转过一定弧度，对准机架台面上的某一固定垂直导向管，馒头坯依靠自重力，即可经垂直导向管落到传送带上；步进电机作间断运行，旋转导向管作间断转动，于是生馒头坯依次落入不同的固定垂直导向管内，直接落到托盘上，排列成直线形状或要求的曲线形状。
本实用新型的优点是：机械传动摆放生馒头坯，摆放整齐规则，摆放速度快，节省人工。适用于面食加工的生馒头坯的自动摆放机。
以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的描述：
图1是生馒头坯自动摆放机的构造示意主视图
图2是生馒头坯自动摆放机的构造示意俯视图
图3是生馒头坯自动摆放机的控制电路连接关系图
由图可见，本实用新型的生馒头坯自动摆放机，由机架、电机、托盘组成，在机架1中心设置步进电机2和步进电机传动的旋转导向管3，在机架台面上沿圆弧方向设有均布的固定垂直导向管4，固定垂直导向管的上口与旋转导向管的出口对应，固定垂直导向管的下口位置排列成直线形状或要求的曲线形状，与机架下方通过的托盘5之间间隙稍大于生馒头坯的高度；机架中心上方设有投料口6。
控制电路由传感器，光电开关，电磁离合器，步进电机与驱动电源及信号控制板组成，控制板由集成逻辑电路组成，集成逻辑电路IC1构成二个RS触发器7、8，IC2构成门控振荡器9，IC3构成可预置分频计数器10，图中，预置为6分频。当馒头坯经过进料口11时，被安装在进料口处的传感器A检测到，光电开关A1输出一个正的脉冲，一路到1-RS触发器的输入端，使1-RS触发器翻转输出高电平，门控振荡器开始振荡；振荡脉冲按一定频率送入步进电机驱动器12，步进电机开始旋转，与步进电机同轴的分度盘13也跟着旋转，分度盘圆周上均布6个透光小孔，当步进电机转过60度角时，投光器14发出的光刚好穿过小孔被受光器15接收，光电开关B输出一个正脉冲到1-RS触发器的输入端，1-R S触发器再次翻转，输出由高电平转为低电平，门控振荡器停止振荡，步进电机得不到驱动脉冲停止转动，直到下一个馒头坯被检测到，步进电机再转过60度角，如此循环不已。光电开关A1输出的正脉冲另一路送到6分频计数器10的CP输入端，当计数到6个脉冲后，便会在“O”输出端输出一个正脉冲，使2-RS触发器8翻转输出高电平，SSR固态继电器16导通，DL电磁离合器17得电动作，托盘驱动轴18与电动机轴19啮合，托盘向前移动。托盘边缘20按一定距离开有透光槽口，当托盘边缘上的透光槽口移动到传感器C位置时，光电开关C1输出一个正脉冲使2-RS触发器复位，输出由高电平转为低电平，固态继电器截止，DL线圈失电，电磁离合器分离，托盘停止移动。一直到6分频计数器“O”输出端再送出一个正脉冲，托盘才能向前移动，到下一个槽口处停止，如此循环。
Claims (3)
1、一种生馒头坯自动摆放机，由机架、电机、托盘组成，其特征是，在机架中心设置步进电机和步进电机传动的旋转导向管，在机架台面上沿圆弧方向设有均布的固定垂直导向管，固定垂直导向管的上口与旋转导向管的出口对应，固定垂直导向管的下口位置排列成直线形状，与机架下方通过的托盘之间间隙稍大于生馒头坯的高度；机架中心上方设有投料口。
2、如权利要求1所述的生馒头坯自动摆放机，其特征是，固定垂直导向管的下口位置排列成要求的曲线形状。
3、如权利要求1所述的生馒头坯自动摆放机，其特征是，控制电路由传感器，光电开关，电磁离合器，步进电机驱动电源及信号控制板组成，在投料口设置传感器、光电开关，通过触发器，门控振荡器，与步进电机驱动电路连接；同时，光电开关输出电路，通过计数器，与托盘驱动电路连接；步进电机同轴旋转的分度盘，通过透光小孔、光电开关与触发器输入端连接；在托盘边缘设置的传感器、光电开关，通过触发器，固态继电器，电磁离合器，与驱动托盘电路连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN102986765A (zh) * | 2012-12-18 | 2013-03-27 | 苏州麦克食品机械塑胶有限公司 | 一种可以计数的馒头机 |
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1996
- 1996-04-05 CN CN 96207454 patent/CN2258341Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| US11744252B2 (en) | 2020-03-09 | 2023-09-05 | Lawrence Equipment Inc. | Self-clearing dough ball loader |
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